一种机器人去毛刺打磨一体机制造技术

本实用新型专利技术公开了一种机器人去毛刺打磨一体机，包括防护箱本体，防护箱本体为空腔结构，防护箱本体的一侧设有电器控制箱，电器控制箱的一侧且位于防护箱本体的一侧设有门体，防护箱本体的空腔内设有机架，机架紧邻门体的顶端一侧设有进料机构，进料机构的一侧分别设有机器人换夹机构和翻转换夹机构，翻转换夹机构的一侧设有修毛刺机构，机器人换夹机构远离进料机构的一侧且位于机架的顶端设有砂带机抛光机构，砂带机抛光机构的下方且位于机架内设有除尘机构。有益效果：整体设计合理，自动化一体式的对铝压铸件进行去毛刺打磨稳定和提高了铝压铸件打磨质量和产品光洁度，保证其一致性，生产效率高且可以连续生产。

A Robot Deburring and Grinding Machine

【技术实现步骤摘要】
一种机器人去毛刺打磨一体机
本技术涉及机器人领域，具体来说，涉及一种机器人去毛刺打磨一体机。
技术介绍
由于铝压铸工艺的自身特点及压铸模具在使用过程中的逐渐烧蚀和磨损，铝合金压铸件表面通常存在合模线、飞边、毛刺等外观问题。目前生产中对于铝压铸件的打磨以及去毛刺普遍方式是通过人工用锉刀或砂纸磨头等辅助工具，导致人工成本高、工作效率低、产品质量不稳定，不能保证每个产品的打磨程度一致，成本高效率低、并且对复杂的交叉孔很难去除。针对相关技术中的问题，目前尚未提出有效的解决方案。
技术实现思路
针对相关技术中的问题，本技术提出一种机器人去毛刺打磨一体机，以克服现有相关技术所存在的上述技术问题。为此，本技术采用的具体技术方案如下：一种机器人去毛刺打磨一体机，包括防护箱本体，所述防护箱本体为空腔结构，所述防护箱本体的一侧设有电器控制箱，所述电器控制箱的一侧且位于所述防护箱本体的一侧设有门体，所述防护箱本体的空腔内设有机架，所述机架紧邻所述门体的顶端一侧设有进料机构，所述进料机构的一侧分别设有机器人换夹机构和翻转换夹机构，所述翻转换夹机构的一侧设有修毛刺机构，所述机器人换夹机构远离所述进料机构的一侧且位于所述机架的顶端设有砂带机抛光机构，所述砂带机抛光机构的下方且位于所述机架内设有除尘机构。进一步的，所述进料机构包括风琴罩，所述风琴罩的一侧设有托料盘，所述托料盘的底端设有直线轴承组件，所述直线轴承组件内套有气缸，所述气缸的底端与所述机架的顶端连接。进一步的，所述机器人换夹机构包括位于所述机架顶端的机械臂组件，所述机械臂组件的另一端与机头连接附件一连接，所述机头连接附件一的顶端设有旋转气缸一，所述旋转气缸一的一侧设有机头连接附件二，所述机头连接附件二的一侧转角座，所述转角座的一侧设有内撑夹具，所述机头连接附件二的底端设有外撑夹具。进一步的，所述翻转换夹机构包括与所述机架连接的底座，所述底座内卡套有旋转气缸二，所述底座的一侧设有承载浮动组件，所述承载浮动组件的另一端与手指气缸连接，所述手指气缸与夹具连接。进一步的，所述砂带机抛光机构包括与所述机架连接的基座，所述基座的底部两侧对称设有主动轮，所述主动轮的上方设有从动轮，所述从动轮的一侧设有砂带张紧组件，所述主动轮、所述从动轮和所述砂带张紧组件之间通过砂带连接，所述基座远离所述修毛刺机构一侧的主动轮上连接有抛光轮。进一步的，所述除尘机构包括与所述机架连接的除尘箱，所述除尘箱的一端设有进风口，所述除尘箱的中部设有滤芯，所述滤芯的下方且位于所述除尘箱的底部设有收集仓，所述滤芯的另一端与出风口连接，所述出风口的另一端与风机的一端连接。本技术的有益效果为：通过进料机构的设置能够完成工件的输送以及输送完成后托料盘的返回，机器人换夹机构则能够完成对同一工件进行内外两个表面进行打磨的目的，砂带机抛光机构的设置则能够实现对铝压铸件的粗磨、精磨和抛光工序，除尘机构的设置则便于对装置内浑浊空气进行有效的净化吸附，整体设计合理，自动化一体式的对铝压铸件进行去毛刺打磨稳定和提高了铝压铸件打磨质量和产品光洁度，保证其一致性，生产效率高且可以连续生产。附图说明为了更清楚地说明本技术实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本技术的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。图1是根据本技术实施例的一种机器人去毛刺打磨一体机的结构示意图；图2是根据本技术实施例的一种机器人去毛刺打磨一体机的机架示意图；图3是根据本技术实施例的一种机器人去毛刺打磨一体机的风琴罩示意图；图4是根据本技术实施例的一种机器人去毛刺打磨一体机的直线轴承组件示意图；图5是根据本技术实施例的一种机器人去毛刺打磨一体机的机械臂组件示意图；图6是根据本技术实施例的一种机器人去毛刺打磨一体机的内撑夹具示意图；图7是根据本技术实施例的一种机器人去毛刺打磨一体机的承载浮动组件示意图；图8是根据本技术实施例的一种机器人去毛刺打磨一体机的夹具示意图；图9是根据本技术实施例的一种机器人去毛刺打磨一体机的砂带张紧组件示意图；图10是根据本技术实施例的一种机器人去毛刺打磨一体机的风机示意图；图11是根据本技术实施例的一种机器人去毛刺打磨一体机的滤芯示意图。图中：1、防护箱本体；2、电器控制箱；3、门体；4、机架；5、进料机构；6、机器人换夹机构；7、翻转换夹机构；8、修毛刺机构；9、砂带机抛光机构；10、除尘机构；11、风琴罩；12、托料盘；13、直线轴承组件；14、气缸；15、机械臂组件；16、机头连接附件一；17、旋转气缸一；18、机头连接附件二；19、转角座；20、内撑夹具；21、外撑夹具；22、底座；23、旋转气缸二；24、承载浮动组件；25、手指气缸；26、夹具；27、基座；28、主动轮；29、从动轮；30、砂带张紧组件；31、砂带；32、抛光轮；33、除尘箱；34、进风口；35、滤芯；36、风机；37、收集仓；38、出风口。具体实施方式为进一步说明各实施例，本技术提供有附图，这些附图为本技术揭露内容的一部分，其主要用以说明实施例，并可配合说明书的相关描述来解释实施例的运作原理，配合参考这些内容，本领域普通技术人员应能理解其他可能的实施方式以及本技术的优点，图中的组件并未按比例绘制，而类似的组件符号通常用来表示类似的组件。根据本技术的实施例，提供了一种机器人去毛刺打磨一体机。实施例一：如图1-2所示，根据本技术实施例的一种机器人去毛刺打磨一体机，包括防护箱本体1，所述防护箱本体1为空腔结构，所述防护箱本体1的一侧设有电器控制箱2，所述电器控制箱2的一侧且位于所述防护箱本体1的一侧设有门体3，所述防护箱本体1的空腔内设有机架4，所述机架4紧邻所述门体3的顶端一侧设有进料机构5，所述进料机构5的一侧分别设有机器人换夹机构6和翻转换夹机构7，所述翻转换夹机构7的一侧设有修毛刺机构8，所述机器人换夹机构6远离所述进料机构5的一侧且位于所述机架4的顶端设有砂带机抛光机构9，所述砂带机抛光机构9的下方且位于所述机架4内设有除尘机构10。借助于上述技术方案，通过进料机构5的设置能够完成工件的输送以及输送完成后托料盘12的返回，机器人换夹机构6则能够完成对同一工件进行内外两个表面进行打磨的目的，砂带机抛光机构9的设置则能够实现对铝压铸件的粗磨、精磨和抛光工序，除尘机构10的设置则便于对装置内浑浊空气进行有效的净化吸附，整体设计合理，自动化一体式的对铝压铸件进行去毛刺打磨稳定和提高了铝压铸件打磨质量和产品光洁度，保证其一致性，生产效率高且可以连续生产。实施例二：如图3、图4所示，所述进料机构5包括风琴罩11，所述风琴罩11的一侧设有托料盘12，所述托料盘12的底端设有直线轴承组件13，所述直线轴承组件13内套有气缸14，所述气缸14的底端与所述机架4的顶端连接。如图5、图6所示，所述机器人换夹机构6包括位于所述机架4顶端的机械臂组件15，所述机械臂组件15的另一端与机头连接附件一16连接，所述机头连接附件一16的顶端设有旋转气缸一17，所本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种机器人去毛刺打磨一体机，其特征在于，包括防护箱本体(1)，所述防护箱本体(1)为空腔结构，所述防护箱本体(1)的一侧设有电器控制箱(2)，所述电器控制箱(2)的一侧且位于所述防护箱本体(1)的一侧设有门体(3)，所述防护箱本体(1)的空腔内设有机架(4)，所述机架(4)紧邻所述门体(3)的顶端一侧设有进料机构(5)，所述进料机构(5)的一侧分别设有机器人换夹机构(6)和翻转换夹机构(7)，所述翻转换夹机构(7)的一侧设有修毛刺机构(8)，所述机器人换夹机构(6)远离所述进料机构(5)的一侧且位于所述机架(4)的顶端设有砂带机抛光机构(9)，所述砂带机抛光机构(9)的下方且位于所述机架(4)内设有除尘机构(10)。

【技术特征摘要】
1.一种机器人去毛刺打磨一体机，其特征在于，包括防护箱本体(1)，所述防护箱本体(1)为空腔结构，所述防护箱本体(1)的一侧设有电器控制箱(2)，所述电器控制箱(2)的一侧且位于所述防护箱本体(1)的一侧设有门体(3)，所述防护箱本体(1)的空腔内设有机架(4)，所述机架(4)紧邻所述门体(3)的顶端一侧设有进料机构(5)，所述进料机构(5)的一侧分别设有机器人换夹机构(6)和翻转换夹机构(7)，所述翻转换夹机构(7)的一侧设有修毛刺机构(8)，所述机器人换夹机构(6)远离所述进料机构(5)的一侧且位于所述机架(4)的顶端设有砂带机抛光机构(9)，所述砂带机抛光机构(9)的下方且位于所述机架(4)内设有除尘机构(10)。2.根据权利要求1所述的一种机器人去毛刺打磨一体机，其特征在于，所述进料机构(5)包括风琴罩(11)，所述风琴罩(11)的一侧设有托料盘(12)，所述托料盘(12)的底端设有直线轴承组件(13)，所述直线轴承组件(13)内套有气缸(14)，所述气缸(14)的底端与所述机架(4)的顶端连接。3.根据权利要求1所述的一种机器人去毛刺打磨一体机，其特征在于，所述机器人换夹机构(6)包括位于所述机架(4)顶端的机械臂组件(15)，所述机械臂组件(15)的另一端与机头连接附件一(16)连接，所述机头连接附件一(16)的顶端设有旋转气缸一(17)，所述旋转气缸一(17)的一侧设有机头连接附件二(18)，所述机头连接附件二(18)的一侧...

【专利技术属性】
技术研发人员：金忠豪，
申请(专利权)人：杭州龙盛工贸有限公司，
类型：新型
国别省市：浙江,33