【技术实现步骤摘要】
轨道地铁门窗的多轴测量装置
本技术涉及一种测量用工装，特别涉及一种轨道地铁门窗的多轴测量装置，属于测量装置
技术介绍
轨道地铁门窗成型以后要进行各种检测，例如进行门基本尺寸检测、门框焊接位置检测、门对角线检测、门轮廓度检测、门板摆放不同位姿时的变形检测及铝型材的检测等等。各种检测通常采用机器视觉的线结构光测量系统来进行，原理是通过激光器照射激光到在被测物（门板、门框等）表面留下激光光条，由CCD（ChargeCoupledDevice）相机拍摄获取图像信息，传输给计算机后由计算机进行算法处理，最终获取检测信息。由于轨道地铁门窗的尺寸较大（尤其在长度方向），而摄像机视野范围有限，需要摄像机能够在三维空间变换位置，通常是将摄像头安装在三维机器人在末端，由三维机器人操控其移动，实现对轨道地铁门窗的测量。传统的测量装置存在如下不足之处：1.三维机器人价格昂贵，采购成本高，高校在测量教学时，通常一个实验室只能购置一台三维机器人；不能供多个实验组同时进行作业，多个实验组须轮候操作，检测效率低，操作时间长。2.一旦三维机器人出现故障，配件及维护成本极高，实验室很难承受...
【技术保护点】
1.一种轨道地铁门窗的多轴测量装置，包括方形底座，所述方形底座的四个角部下方分别设有可调支脚，其特征在于：所述方形底座的四个角部分别连接有向上延伸的Z向导柱，各Z向导柱的顶部与方形顶座相连接，每个Z向导柱上分别套装有可沿Z向导柱滑动或锁定的Z向滑套，左右两侧的Z向导套之间分别连接有Y向导杆，两Y向导杆上分别套装有可沿Y向导杆滑动或锁定的Y向滑套，两Y向滑套之间连接有X向导杆，所述X向导杆的截面呈圆形，所述X向导杆上套装有可转动或沿X向导杆平移的X向滑套，所述X向滑套的外壁焊接有向一侧伸出的探头安装座，所述探头安装座的自由端设有贯通的安装座插接孔，所述安装座插接孔中插接有可转...
【技术特征摘要】
1.一种轨道地铁门窗的多轴测量装置，包括方形底座，所述方形底座的四个角部下方分别设有可调支脚，其特征在于：所述方形底座的四个角部分别连接有向上延伸的Z向导柱，各Z向导柱的顶部与方形顶座相连接，每个Z向导柱上分别套装有可沿Z向导柱滑动或锁定的Z向滑套，左右两侧的Z向导套之间分别连接有Y向导杆，两Y向导杆上分别套装有可沿Y向导杆滑动或锁定的Y向滑套，两Y向滑套之间连接有X向导杆，所述X向导杆的截面呈圆形，所述X向导杆上套装有可转动或沿X向导杆平移的X向滑套，所述X向滑套的外壁焊接有向一侧伸出的探头安装座，所述探头安装座的自由端设有贯通的安装座插接孔，所述安装座插接孔中插接有可转动或平移的探头安装杆，所述探头安装杆的顶部安装有检测探头。2.根据权利要求1所述的轨道地铁门窗的多轴测量装置，其特征在于：所述Z向滑套上设有可将Z向滑套锁定在Z向导柱上的Z向紧定螺钉，所述Y向滑套上设有可将Y向滑套锁定在Y向导杆上的Y向紧定螺钉，所述X向滑套上设有可将X向滑套锁定在X向导杆上的X向紧定螺钉。3.根据权利要求1所述的轨道地铁门窗的多轴测量装置，其特征在于：所述探头安装座的竖壁上设有垂直于安装座插接孔轴线的安装座螺钉孔，所述安装座螺钉孔中旋接有蝴蝶螺杆，所述蝴蝶螺杆的内端头抵靠在所述探头安装杆上。4.根据权利要求1所述的轨道地铁门窗的多轴测量装置，其特征在于：所述方形顶座的顶面设有圆形万向水准泡。5.根据权利要求1所述的轨道地铁门窗的多轴测量装置，其特征在于：所述探头安装杆的表面设有沿探头安装杆轴向延伸的安装杆长度刻度线，所述安装座插接孔的上端口外周覆盖有安装座角度刻度线；所述X向导杆的表面设有沿X向导杆轴向延伸的X向导杆刻度线，所述X向滑套的一侧端口设有X向滑套角度刻度线，所述Y向导杆的表面设有沿Y向导杆轴向延伸的Y向导杆刻度线，...
【专利技术属性】
技术研发人员：刘子琪，杨彬坤，连秀艳，陈婧，李成悦，
申请(专利权)人：南京工程学院，
类型：新型
国别省市：江苏,32
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