【技术实现步骤摘要】
【国外来华专利技术】检测装置
本专利技术涉及以长条体为检测对象的检测装置。
技术介绍
在专利文献1中记载有检查绳索的装置。专利文献1所述的装置具有光源和受光元件。在光源与受光元件之间配置有绳索。在专利文献1所述的装置中，根据受光元件接收到的光量计算绳索的直径。使计算出的直径的峰值间隔与绳股的间隔一致，由此计算绳索的位置。现有技术文献专利文献专利文献1：国际公开第2011/108173号
技术实现思路
专利技术要解决的课题在专利文献1所述的装置中，当绳索的移动速度变动时，无法区分是绳索的移动速度变动还是绳索的绳股间距变动。即，在专利文献1所述的装置采用的检测方法中，当绳索的移动速度变动时，无法检测绳索中产生的异常，例如间距异常。本专利技术正是为了解决上述课题而完成的。本专利技术的目的在于提供一种检测装置，在长条体的移动速度变动的情况下，也能够检测长条体的异常。用于解决课题的手段本专利技术的检测装置具有：数据取得单元，其取得表面具有周期性图案的长条体的第1表面数据和第2表面数据；存储单元，其存储第1基准数据和第2基准数据；相似度计算单元，其计算由数据取得单元取得的第1表面数据与第1基准数据的...
【技术保护点】
1.一种检测装置，该检测装置具有：数据取得单元，其取得表面具有周期性图案的长条体的第1表面数据和第2表面数据；存储单元，其存储第1基准数据和第2基准数据；相似度计算单元，其计算由所述数据取得单元取得的第1表面数据与所述第1基准数据的第1相似度、由所述数据取得单元取得的第1表面数据与所述第2基准数据的第2相似度、由所述数据取得单元取得的第2表面数据与所述第1基准数据的第3相似度和由所述数据取得单元取得的第2表面数据与所述第2基准数据的第4相似度；相位计算单元，其计算以由所述相似度计算单元计算出的第1相似度和第2相似度为元素的第1相似度向量的偏角作为第1相位，计算以由所述相似度...
【技术特征摘要】
【国外来华专利技术】1.一种检测装置，该检测装置具有：数据取得单元，其取得表面具有周期性图案的长条体的第1表面数据和第2表面数据；存储单元，其存储第1基准数据和第2基准数据；相似度计算单元，其计算由所述数据取得单元取得的第1表面数据与所述第1基准数据的第1相似度、由所述数据取得单元取得的第1表面数据与所述第2基准数据的第2相似度、由所述数据取得单元取得的第2表面数据与所述第1基准数据的第3相似度和由所述数据取得单元取得的第2表面数据与所述第2基准数据的第4相似度；相位计算单元，其计算以由所述相似度计算单元计算出的第1相似度和第2相似度为元素的第1相似度向量的偏角作为第1相位，计算以由所述相似度计算单元计算出的第3相似度和第4相似度为元素的第2相似度向量的偏角作为第2相位；周期计算单元，其根据由所述相位计算单元计算出的第1相位和第2相位，计算所述长条体上形成的图案的周期；以及第1异常检测单元，其根据由所述周期计算单元计算出的周期，检测所述长条体的异常。2.一种检测装置，该检测装置具有：数据取得单元，其取得表面具有周期性图案的长条体的多个表面数据；存储单元，其存储第1基准数据和第2基准数据；选择单元，其从由所述数据取得单元取得的表面数据中选择第1表面数据和第2表面数据；相似度计算单元，其计算由所述选择单元选择出的第1表面数据与所述第1基准数据的第1相似度、由所述选择单元选择出的第1表面数据与所述第2基准数据的第2相似度、由所述选择单元选择出的第2表面数据与所述第1基准数据的第3相似度和由所述选择单元选择出的第2表面数据与所述第2基准数据的第4相似度；相位计算单元，其计算以由所述相似度计算单元计算出的第1相似度和第2相似度为元素的第1相似度向量的偏角作为第1相位，计算以由所述相似度计算单元计算出的第3相似度和第4相似度为元素的第2相似度向量的偏角作为第2相位；周期计算单元，其根据由所述相位计算单元计算出的第1相位和第2相位，计算所述长条体上形成的图案的周期；以及第1异常检测单元，其根据由所述周期计算单元计算出的周期，检测所述长条体的异常。3.根据权利要求2所述的检测装置，其中，所述选择单元选择由所述数据取得单元取得的表面数据中的、以与所述第1基准数据之间的相似度和与所述第2基准数据之间的相似度为元素的相似度向量的范数最大的表面数据和第2大的表面数据，作为第1表面数据和第2表面数据。4.根据权利要求2所述的检测装置，其中，所述选择单元从由所述数据取得单元取得的表面数据中的、以与所述第1基准数据之间的相似度和与所述第2基准数据之间的相似度为元素的相似度向量的范数为基准值以上的表面数据中，选择所成的角度最大的2个表面数据作为第1表面数据和第2表面数据。5.根据权利要求1～4中的任意一项所述的检测装置，其中，所述检测装置还具有：速度计算单元，其根据由所述相位计算单元计算出的第1相位和第2相位，计算所述长条体的速度；以及位置计算单元，其根据由...
【专利技术属性】
技术研发人员：堀淳二，阪田恒次，桥口拓弥，望月敬太，渡边清高，笹井浩之，
申请(专利权)人：三菱电机株式会社，
类型：发明
国别省市：日本,JP
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