一种铝头的定位设备制造技术

本实用新型专利技术属于风轮加工技术领域，具体涉及一种铝头的定位设备，包括工作台，工作台上安装有供铝头单个通过的输送轨道、位于输送轨道末端一侧的滑动座、位于滑动座一侧供铝头定位卡接的定位座以及位于滑动座另一侧并推动滑动座往靠近定位座一侧滑移的第一气缸；所述滑动座在朝向所述输送轨道一侧设置有用于抓取铝头并与所述定位座滑移对准的机械手、供机械手悬挂安装并带动其升降的支撑臂、位于支撑臂下方的探头以及驱动探头向靠近铝头方向滑移的第二气缸。本实用新型专利技术便于铝头的快速定位，降低了操作失误的概率，能够有效降低风轮的次品率。

A positioning device for aluminium head

【技术实现步骤摘要】
一种铝头的定位设备
本技术属于风轮加工
，特别涉及一种铝头的定位设备。
技术介绍
风轮是空调中重要部件之一，主要由叶片和铝头组成。其中，现有的铝头2如图1所示，包括中心开设有轴孔211的盘体21、一体设置于盘体21一侧盘面的定位筒22以及螺纹连接于定位筒22一侧的紧固螺栓23，驱动装置的转轴136穿设于轴孔中通过紧固螺栓23加以固定。目前，带有上述铝头的风轮在生产时，需要操作人员按设定好的放置方向将铝头放置于定位座上，再使用机械臂将该铝头运输至风轮的模具中，最后通过注塑完成风轮的加工。然而，当风轮大批量生产时，操作人员需要不间断的完成铝头的放置工作，倘若操作人员未能及时将铝头放置于定位座中，机械臂便无法抓取相应的铝头并将其运输至模具内，以此使得风轮的次品率较高。
技术实现思路
本技术的目的是提供一种铝头的定位设备，采用自动化的方式实现了铝头的快速定位，能够有效降低风轮的次品率。本技术的上述技术目的是通过以下技术方案得以实现的：一种铝头的定位设备，包括工作台，工作台上安装有供铝头单个通过的输送轨道、位于输送轨道末端一侧的滑动座、位于滑动座一侧供铝头定位卡接的定位座以及位于滑动座另一侧并推动滑动座往靠近定位座一侧滑移的第一气缸；所述滑动座在朝向所述输送轨道一侧设置有用于抓取铝头并与所述定位座滑移对准的机械手、供机械手悬挂安装并带动其升降的支撑臂、位于支撑臂下方的探头以及驱动探头向靠近铝头方向滑移的第二气缸；所述机械手上设置有带动铝头旋转的转轴，铝头上的紧固螺栓旋转至与所述探头抵接后，所述转轴反向带动铝头旋转至铝头的紧固螺栓背向所述探头。通过采用上述技术方案，对铝头加以定位时，输送轨道将铝头逐一运输至其末端，支撑臂连带机械手一同下降，机械手对位于输送轨道末端的铝头进行抓取；随后第二气缸推动探头往靠近铝头方向一侧滑移，此时转轴带铝头旋转，待铝头上的紧固螺栓旋转至与探头抵接后，转轴往与原先转动方向相反的反响旋转，使得紧固螺栓旋转至其背向探头；随后第一气缸将滑动座往靠近定位座一侧方向推动，进而推动机械手与定位座对准，使得铝头准确的放置于定位座上，以供风轮的连续性生产所需，相对于操作人员的人工放置，本技术采用自动化的方式实现了铝头的快速定位，降低了操作失误的概率，能够有效降低风轮的次品率。本技术进一步设置为：所述机械手包括连接于所述转轴底部的真空吸盘和均匀安装于真空吸盘底部可吸附于铝头盘体上的多个真空吸嘴。通过采用上述技术方案，机械手在抓取铝头时，多个真空吸嘴均匀吸附于铝头的盘体上，进而将铝头牢固的固定于真空吸盘上，其结构简单。相对于其他如机械夹紧的抓取，能够有效减少铝头的受损，同时便于铝头快速准确的放置于定位座上。本技术进一步设置为：所述转轴沿着轴线方向开设有与所述真空吸盘连通的真空腔，转轴的顶部连接有与真空腔连通的抽气管，且转轴与抽气管通过油封转动连接。通过采用上述技术方案，抽气管能够直接通过转轴的真空腔实现真空吸盘的抽真空操作，以免抽气管在转轴周侧的绕设，便于转轴的顺利转动。本技术进一步设置为：所述转轴在抽气管的下方固定安装有一带轮，所述支撑臂上设置有通过皮带带动所述带轮旋转的驱动电机。通过采用上述技术方案，驱动电机通过皮带带动带轮旋转，而带轮与转轴固定连接，进而实现转轴的旋转，其通过皮带传动的方式结构简单，相对于齿轮啮合的传动方式，能够使得转轴更加平稳的进行转动。本技术进一步设置为：所述滑动座的顶部安装有第三气缸，且第三气缸的活塞杆与所述支撑臂竖向连接。通过采用上述技术方案，第三气缸的活塞杆推动支撑臂竖向下降，以此使得机械手下降至与输送轨道末端的铝头抵接，便于铝头被机械手快速抓取，具有结构简单、操作方便的特点。本技术进一步设置为：所述滑动座上竖向固定有第二滑轨，所述支撑臂朝向滑动座的一侧开设有供所述第二滑轨竖向滑入的第二滑槽。通过采用上述技术方案，第二滑轨滑入于第二滑槽中，以此为支撑臂起到一个良好的导向作用，便于支撑臂在滑动座上稳定地进行竖向滑动。本技术进一步设置为：所述工作台上水平固定有第一滑轨，所述滑动座的底部开设有供所述第一滑轨水平滑入的第一滑槽。通过采用上述技术方案，第一滑轨滑入于第一滑槽中，以此为滑动座起到良好的导向作用，便于滑动座在工作台上稳定性地进行水平滑动。本技术进一步设置为：所述输送轨道的始端连接有一振动盘。通过采用上述技术方案，直接将铝头倒入振动盘中，随着振动盘的振动，铝头能够被逐一有序地运输至输送轨道中，以此减轻了操作人员的放置操作，提高了铝头的定位效率。综上所述，本技术的有益技术效果为：1.本技术通过工作台、输送轨道、滑动座、第一气缸、机械手、支撑臂、探头、第二气缸以及转轴的设置，便于铝头的快速定位，降低了操作失误的概率，能够有效降低风轮的次品率；2.本技术中采用真空吸盘和真空吸嘴以实现铝头的抓取，能够有效减少铝头的受损，同时便于铝头快速准确的放置于定位座上；3.本技术通过在转轴中开设真空腔以及在转轴顶部连接抽气管，以免抽气管在转轴周侧的绕设，便于转轴的顺利转动；4.本技术通过第一滑轨、第二滑轨、第一滑槽、第二滑槽的设置，具有结构简单、便于滑动座或支撑臂平稳的进行滑动。附图说明图1为铝头的结构示意图；图2为本技术与铝头相配合的结构示意图；图3为本技术在工作台处的结合示意图；图4为转轴与抽气管连接处的结构示意图。图中，11、工作台；111、第一滑轨；12、输送轨道；121、滑移槽；122、抓取口；13、滑动座；131、第一滑槽；132、机械手；1321、真空吸盘；1322、真空吸嘴；133、支撑臂；1331、第二滑槽；134、探头；135、第二气缸；136、转轴；1361、真空腔；1362、抽气管；1363、带轮；137、驱动电机；138、皮带；139、第二滑轨；14、定位座；141、卡槽；15、第一气缸；16、振动盘；17、第三气缸；18、油封；2、铝头；21、盘体；211、轴孔；22、定位筒；23、紧固螺栓。具体实施方式以下结合附图对本技术作进一步详细说明。参照图2，为本技术公开的一种铝头的定位设备，包括工作台11，工作台11上安装有输送轨道12、位于输送轨道12末端一侧的滑动座13、位于滑动座13一侧定位座14以及位于滑动座13另一侧的第一气缸15。输送轨道12的始端连接有一个振动盘16，该振动盘16为现有技术，取少量铝头2直接倒入于振动盘16中，随着振动盘16的振动，杂乱堆放的铝头2能逐一有序的被运输至输送轨道12中。结合图3，输送轨道12上水平开设有一个供铝头2单个通过的滑移槽121，且滑移槽121的竖向截面呈T字型，以此便于铝头2整个滑移卡接于滑移槽121中，同时保证铝头2在滑移过程中其轴线方向始终为竖向。输送轨道12的末端处开设有一个抓取口122，位于输送轨道12末端的铝头2能够从抓取口122被竖向取出。定位座14的顶部开设有一个卡槽141，铝头2卡接于卡槽141中，以此使得铝头2定位于定位座14上。工作台11在输送轨道12的末端一侧水平固定有一个第一滑轨111，该第一滑轨111的长度方向与输送轨道12的运输方向垂直，其竖向截面呈等腰梯形状，且等腰梯形的上底与工作台11本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种铝头的定位设备，其特征在于，包括工作台(11)，工作台(11)上安装有供铝头(2)单个通过的输送轨道(12)、位于输送轨道(12)末端一侧的滑动座(13)、位于滑动座(13)一侧供铝头(2)定位卡接的定位座(14)以及位于滑动座(13)另一侧并推动滑动座(13)往靠近定位座(14)一侧滑移的第一气缸(15)；所述滑动座(13)在朝向所述输送轨道(12)一侧设置有用于抓取铝头(2)并与所述定位座(14)滑移对准的机械手(132)、供机械手(132)悬挂安装并带动其升降的支撑臂(133)、位于支撑臂(133)下方的探头(134)以及驱动探头(134)向靠近铝头(2)方向滑移的第二气缸(135)；所述机械手(132)上设置有带动铝头(2)旋转的转轴(136)，铝头(2)上的紧固螺栓(23)旋转至与所述探头(134)抵接后，所述转轴(136)反向带动铝头(2)旋转至铝头(2)的紧固螺栓(23)背向所述探头(134)。

【技术特征摘要】
1.一种铝头的定位设备，其特征在于，包括工作台(11)，工作台(11)上安装有供铝头(2)单个通过的输送轨道(12)、位于输送轨道(12)末端一侧的滑动座(13)、位于滑动座(13)一侧供铝头(2)定位卡接的定位座(14)以及位于滑动座(13)另一侧并推动滑动座(13)往靠近定位座(14)一侧滑移的第一气缸(15)；所述滑动座(13)在朝向所述输送轨道(12)一侧设置有用于抓取铝头(2)并与所述定位座(14)滑移对准的机械手(132)、供机械手(132)悬挂安装并带动其升降的支撑臂(133)、位于支撑臂(133)下方的探头(134)以及驱动探头(134)向靠近铝头(2)方向滑移的第二气缸(135)；所述机械手(132)上设置有带动铝头(2)旋转的转轴(136)，铝头(2)上的紧固螺栓(23)旋转至与所述探头(134)抵接后，所述转轴(136)反向带动铝头(2)旋转至铝头(2)的紧固螺栓(23)背向所述探头(134)。2.根据权利要求1所述的一种铝头的定位设备，其特征在于，所述机械手(132)包括连接于所述转轴(136)底部的真空吸盘(1321)和均匀安装于真空吸盘(1321)底部可吸附于铝头(2)盘体(21)上的多个真空吸嘴(1322)。3.根据权利要求2所述的一种铝头的定位设备，其特征在于，所述...

【专利技术属性】
技术研发人员：李明明，李金华，
申请(专利权)人：宁波闻华电器有限公司，
类型：新型
国别省市：浙江,33