【技术实现步骤摘要】
一种用于轨道机器人的转向装置
本技术属于轨道机器人
,具体地说是一种主要应用在悬吊滑轨的轨道机器人的转向装置。
技术介绍
在一些管道或者吊装的滑轨上,为了方便安装和检测工作,通常会在轨道或者滑轨上装配一个轨道机器人,轨道机器人悬挂在管道滑轨上,轨道机器人利用滚轮、驱动机构等实现沿着管道滑行的目的。然而,现有的管道机器人,通常只能在直线式轨道上滑行,但是管道通常是横竖交错布置,此时就需要将轨道机器人拆下,然后再装在另一边的管道上,非常耗费时间和人力,不利于装配效率的提升。
技术实现思路
本技术要解决的技术问题是提供一种用于轨道机器人的转向装置,便于调整角度,方便轨道机器人在各个轨道上的过渡。为了解决上述技术问题,本技术采取以下技术方案:一种用于轨道机器人的转向装置,该转向装置与悬空吊装的轨道配合,包括转向盘,该转向盘设在相邻轨道的中间区域,转向盘通过转轴与驱动电机连接,转向盘上设有供轨道机器人滑行的滑轨,驱动电机通过转轴带动转向盘旋转使得该转向盘上的滑轨与轨道对齐衔接。所述转向盘呈圆形。所述滑轨设在转向盘的边缘位置或者任意位置。所述滑轨与转向盘为一体成型结构。所述转向盘设在轨道的上方,滑轨设在转向盘的下表面,该滑轨与轨道平齐。所述滑轨为直线形状。本技术通过设置转向盘,可带动轨道机器人在各个角度的不同轨道上顺畅过渡,提高施工的便利性。附图说明附图1为本技术侧视示意图;附图2为本技术仰视示意图。具体实施方式为能进一步了解本技术的特征、技术手段以及所达到的具体目的、功能,下面结合附图与具体实施方式对本技术作进一步详细描述。如附图1和2所示,本技术揭示了一种用于管 ...
【技术保护点】
1.一种用于轨道机器人的转向装置,该转向装置与悬空吊装的轨道配合,其特征在于,包括转向盘,该转向盘设在相邻轨道的中间区域,转向盘通过转轴与驱动电机连接,转向盘上设有供轨道机器人滑行的滑轨,驱动电机通过转轴带动转向盘旋转使得该转向盘上的滑轨与轨道对齐衔接。
【技术特征摘要】
1.一种用于轨道机器人的转向装置,该转向装置与悬空吊装的轨道配合,其特征在于,包括转向盘,该转向盘设在相邻轨道的中间区域,转向盘通过转轴与驱动电机连接,转向盘上设有供轨道机器人滑行的滑轨,驱动电机通过转轴带动转向盘旋转使得该转向盘上的滑轨与轨道对齐衔接。2.根据权利要求1所述的用于轨道机器人的转向装置,其特征在于,所述转向盘呈圆形。3.根据权利要求2所述的用于轨道机器人...
【专利技术属性】
技术研发人员:李方君,
申请(专利权)人:韶关市德荣信息科技有限公司,
类型:新型
国别省市:广东,44
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