一种用于轨道机器人的转向装置制造方法及图纸

技术编号:22100396 阅读:29 留言:0更新日期:2019-09-14 02:50
本实用新型专利技术公开了一种用于轨道机器人的转向装置,该转向装置与悬空吊装的轨道配合,包括转向盘,该转向盘设在相邻轨道的中间区域,转向盘通过转轴与驱动电机连接,转向盘上设有供轨道机器人滑行的滑轨,驱动电机通过转轴带动转向盘旋转使得该转向盘上的滑轨与轨道对齐衔接。本实用新型专利技术通过转向盘实现轨道机器人与各个角度的轨道顺滑衔接的目的,提高施工的便利性。

A Steering Device for Orbital Robot

【技术实现步骤摘要】
一种用于轨道机器人的转向装置
本技术属于轨道机器人
,具体地说是一种主要应用在悬吊滑轨的轨道机器人的转向装置。
技术介绍
在一些管道或者吊装的滑轨上,为了方便安装和检测工作,通常会在轨道或者滑轨上装配一个轨道机器人,轨道机器人悬挂在管道滑轨上,轨道机器人利用滚轮、驱动机构等实现沿着管道滑行的目的。然而,现有的管道机器人,通常只能在直线式轨道上滑行,但是管道通常是横竖交错布置,此时就需要将轨道机器人拆下,然后再装在另一边的管道上,非常耗费时间和人力,不利于装配效率的提升。
技术实现思路
本技术要解决的技术问题是提供一种用于轨道机器人的转向装置,便于调整角度,方便轨道机器人在各个轨道上的过渡。为了解决上述技术问题,本技术采取以下技术方案:一种用于轨道机器人的转向装置,该转向装置与悬空吊装的轨道配合,包括转向盘,该转向盘设在相邻轨道的中间区域,转向盘通过转轴与驱动电机连接,转向盘上设有供轨道机器人滑行的滑轨,驱动电机通过转轴带动转向盘旋转使得该转向盘上的滑轨与轨道对齐衔接。所述转向盘呈圆形。所述滑轨设在转向盘的边缘位置或者任意位置。所述滑轨与转向盘为一体成型结构。所述转向盘设在轨道的上方,滑轨设在转向盘的下表面,该滑轨与轨道平齐。所述滑轨为直线形状。本技术通过设置转向盘,可带动轨道机器人在各个角度的不同轨道上顺畅过渡,提高施工的便利性。附图说明附图1为本技术侧视示意图;附图2为本技术仰视示意图。具体实施方式为能进一步了解本技术的特征、技术手段以及所达到的具体目的、功能,下面结合附图与具体实施方式对本技术作进一步详细描述。如附图1和2所示,本技术揭示了一种用于管道机器人的转向装置,该转向装置与悬空吊装的轨道1配合,通常是针对悬挂吊装在天花板或者其他物件上的轨道1,在该轨道1上装配轨道机器人2,方便铺线或者其他配件的安装,轨道机器人通常包括滑笔滚轮和驱动机构,此轨道机器人采用公知技术产品,在此不再详细赘述,在本实施你还中,只要轨道机器人能够满足在悬空吊装的轨道上滑行即可。所述装置包括圆形的转向盘3,该转向盘3设在相邻轨道1的中间区域,转向盘3通过转轴4与驱动电机5连接,转向盘3上设有供轨道机器人2滑行的滑轨6,驱动电机5通过转轴4带动转向盘3旋转使得该转向盘3上的滑轨6与轨道1对齐衔接。驱动电机按照设定的控制方式进行运行,针对整个空间轨道的布局,以及轨道机器的行走路线设定,保证在需要转向切换轨道时,驱动电机带动转向盘转动正确的角度,使得轨道机器人从原有轨道上滑行到转向盘的滑轨上,再从该滑轨滑行到另外一条目的轨道上。转向盘上的滑轨在与轨道对齐时,该滑轨与轨道之间的间隔距离很小,保证不会影响轨道机器人的滑行过渡。所述滑轨设在转向盘的边缘位置或者任意位置。滑轨与转向盘为一体成型结构,方便加工。所述转向盘设在轨道的上方,滑轨设在转向盘的下表面,该滑轨与轨道平齐。驱动电机则可设置在转向盘的上方,通过安装配件固定在天花板上,然后利用转轴实现连接。驱动电机转运时带动转轴和转向盘一起转动。所述滑轨为直线形状。本技术中,需要施工时,先将轨道机器人装配在相应的轨道上,当轨道机器人运行到当前轨道的末端后,如果此时需要转到另外一个角度的轨道,比如目的轨道与当前轨道的夹角是90度。则根据设定条件,先使得转向盘上的滑轨正对衔接着当前轨道,然后轨道机器人滑行过渡到转向盘上的滑轨,然后驱动电机再带动转向盘朝向正确的方向转运90度,使得转向盘上的滑轨与目的轨道对齐衔接,接着轨道机器人从转向盘的滑轨滑行过渡到目的轨道,实现无缝对接,不需要将轨道机器人拆下,缩短操作时间。当然,若目的轨道与当前轨道的夹角为30度,此时也只需要利用驱动电机带动转向盘转运30度即可。对于轨道之间的夹角并无限制。需要说明的是,以上仅为本技术的优选实施例而已,并不用于限制本技术,尽管参照实施例对本技术进行了详细的说明,对于本领域的技术人员来说,其依然可以对前述实施例所记载的技术方案进行修改,或者对其中部分技术特征进行等同替换,但是凡在本技术的精神和原则之内,所作的任何修改、等同替换、改进等,均应包含在本技术的保护范围之内。本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种用于轨道机器人的转向装置,该转向装置与悬空吊装的轨道配合,其特征在于,包括转向盘,该转向盘设在相邻轨道的中间区域,转向盘通过转轴与驱动电机连接,转向盘上设有供轨道机器人滑行的滑轨,驱动电机通过转轴带动转向盘旋转使得该转向盘上的滑轨与轨道对齐衔接。

【技术特征摘要】
1.一种用于轨道机器人的转向装置,该转向装置与悬空吊装的轨道配合,其特征在于,包括转向盘,该转向盘设在相邻轨道的中间区域,转向盘通过转轴与驱动电机连接,转向盘上设有供轨道机器人滑行的滑轨,驱动电机通过转轴带动转向盘旋转使得该转向盘上的滑轨与轨道对齐衔接。2.根据权利要求1所述的用于轨道机器人的转向装置,其特征在于,所述转向盘呈圆形。3.根据权利要求2所述的用于轨道机器人...

【专利技术属性】
技术研发人员:李方君
申请(专利权)人:韶关市德荣信息科技有限公司
类型:新型
国别省市:广东,44

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