【技术实现步骤摘要】
一种非接触式全自动装车系统
本专利技术涉及装车系统领域，特别涉及一种非接触式全自动装车系统。
技术介绍
在炼油厂、化工厂及一些中小型油库，装车作业十分频繁，提高装车速度、精度和安全性，防止冒罐、静电接地等现象一直是影响装车作业的重要因素，在分析石化企业装车需要、总结国内外先进经验和教训的基础上，开发的DL-S定量装车系统，可满足各种小鹤管汽车和火车定量装车需要，系统由现场控制部分和远程管理部分组成，现场控制部分使用DLB型定量装车控制仪对现场仪表进行采集和控制，远程管理部分使用工业计算机进行集中管理，两部分通过RS485总线连接，构成集散式定量装车系统，操作人员即可在现场进行参数设定、操作和监视，又可集中在调度室进行远程监控和管理，实现管控一体化。现有的装车系统，视频、地感线圈、压电式等在线检测精度以及抗干扰方面不具有优异的性能，容易受天气影响，工作不稳定，存在一定的误检性，鉴于此，我们提供一种非接触式全自动装车系统。
技术实现思路
为了解决上述问题，本专利技术提供一种非接触式全自动装车系统。本专利技术中的一种非接触式全自动装车系统，包括视觉系统判断装置与装车机装置，...
【技术保护点】
1.一种非接触式全自动装车系统，包括视觉系统判断装置与装车机装置，所述视觉系统判断装置包括有龙门钢构支撑、激光雷达、齿条，所述装车机装置包括有装车机、电动葫芦A‑Z1、电机A‑Z2、横梁、前后电机A‑Z3、左右电机A‑Z4、车斗、推板电机A‑Z6、车厢、料袋输送机。
【技术特征摘要】
1.一种非接触式全自动装车系统，包括视觉系统判断装置与装车机装置，所述视觉系统判断装置包括有龙门钢构支撑、激光雷达、齿条，所述装车机装置包括有装车机、电动葫芦A-Z1、电机A-Z2、横梁、前后电机A-Z3、左右电机A-Z4、车斗、推板电机A-Z6、车厢、料袋输送机。2.根据权利要求1所述的一种非接触式全自动装车系统，其特征在于，所述两组激光雷达安装在龙门钢构的两侧边，龙门高度6-8米，安装精度在18-21毫米。3.根据权利要求1所述的一种非接触式全自动装车系统，其特征在于，包括以下步骤：S1，视觉系统判断装置采用齿条带动两个高精度2D激光雷达对入库的货车沿两侧外廓进行数据点的采集，通过图形拼接和特征提取算法，获取货车的货箱尺寸信息和箱体位置坐标数据；S2，传输给上位机运算，驱动全自动装车机械手更加准确的装载物料。4.根据权利要求1所述的一种非接触式全自动装车系统，其特征在于，包括以下步骤：S1，装车机进入最初位，即装车机移动到最后部最上方位置，等待车辆进入装车区，若是首次开机，则依次启动输送线各设备；若是连续装车，则等待装料辆车进入装车区；S2，装车机进行第...
【专利技术属性】
技术研发人员：余玲，李鑫，
申请(专利权)人：合肥沃工电气自动化有限公司，
类型：发明
国别省市：安徽,34
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