一种基于无线通讯的小车移动控制柜制造技术

本实用新型专利技术公开了一种基于无线通讯的小车移动控制柜，所述控制柜采用数字量无线通讯模块与地面控制柜进行通讯，所述控制柜包含两组行走电机的正反转运行回路、皮带机运行主回路和无线通讯模块，所述行走电机的正反转运行回路由一个断路器、两个接触器与两个热继电器组成；所述皮带机运行主回路由断路器QF3、接触器KM5、热继电器FR5组成；所述无线通讯模块用于接收卸料车的过载信号与运行反馈信号、皮带机的过载信号与运行反馈信，并通过所述无线通讯模块发送给地面控制柜。本移动控制柜采用数字量无线通讯模块与地面控制柜进行通讯，实现对卸料车的自动控制。采用无线通讯，大大提高了小车控制的灵活性。

【技术实现步骤摘要】
一种基于无线通讯的小车移动控制柜
本技术涉及控制装置
，具体涉及一种基于无线通讯的小车移动控制柜。
技术介绍
皮带机输料系统的卸料点即卸料车运行的场所，大多是主要的粉尘产生点，环境空气中含粉尘量较大，不利于人员的长期值守。另外卸料小车往往是皮带输料系统的关键环节，是金属矿山等皮带系统中的主体设备之一。皮带机的自动控制很容易实现，但一般卸料小车全部由人工手动控制行走。这种操作控制方式存在一些问题。1、不适应现代生产的需要。现场设备的人工手动操作会使整个现场自动控制系统的智能化水平降低，同时也不能最大限度地发挥设备的潜能，导致整个系统的工作效率下降。2、劳动力资源的浪费。每部卸料车人工手动控制时，均需一名专职的司机，使人力资源不能得到合理的利用。3、操作人员接触尘毒危害严重。卸料车的司机要在粉尘较大的环境中操作控制，不利于他们的身体健康，容易诱发矽肺病。4、卸料车的司机与整个系统的集中控制室人员与岗位联系不便，对矿仓和现场状况不能及时了解，不利于优化生产组织，甚至发生生产事故。
技术实现思路
针对上述技术背景中的问题，本技术目的是提供一种基于无线通讯的小车移动控制柜，实现对卸料车的自动控制。为了实现以上目的，本技术采用的技术方案为：一种基于无线通讯的小车移动控制柜，所述控制柜采用数字量无线通讯模块与地面控制柜进行通讯，所述控制柜包含两组行走电机的正反转运行回路、皮带机运行主回路和无线通讯模块，所述行走电机的正反转运行回路由一个断路器、两个接触器与两个热继电器组成；所述皮带机运行主回路由断路器QF3、接触器KM5、热继电器FR5组成；所述无线通讯模块用于接收卸料车的过载信号与运行反馈信号、皮带机的过载信号与运行反馈信，并通过所述无线通讯模块发送给地面控制柜。进一步地，两组所述行走电机的正反转运行回路包含1#行走电机的正反转运行回路与2#行走电机正反转运行回路。更进一步地，所述1#行走电机的正反转运行回路由断路器QF1、接触器KM1、接触器KM3、热继电器FR1、热继电器FR2组成。更进一步地，所述2#行走电机的正反转运行回路由断路器QF2、接触器KM2、接触器KM4、热继电器FR3、热继电器FR4组成。进一步地，所述无线通讯模块接收地面控制柜对两组行走电机、皮带机的正向或反向运行信号。与现有技术相比，本技术具有以下优点：本移动控制柜采用数字量无线通讯模块与地面控制柜进行通讯，实现对卸料车的自动控制。采用无线通讯，大大提高了小车控制的灵活性。附图说明图1为本技术基于无线通讯的小车移动控制柜的配电电路图；图2为本技术小车移动控制柜中数字量无线通讯模块的示意图；图3为本技术小车移动控制柜的电路结构示意图1；图4为本技术小车移动控制柜的电路结构示意图2；图5为本技术小车移动控制柜的电路结构示意图3。具体实施方式以下结合附图对本技术的具体实施方式进行详细说明。应当理解的是，此处所描述的具体实施方式仅用于说明和解释本技术，并不用于限制本技术。一种基于无线通讯的小车移动控制柜，所述控制柜采用数字量无线通讯模块与地面控制柜进行通讯，所述控制柜包含两组行走电机的正反转运行回路、皮带机运行主回路和无线通讯模块，所述行走电机的正反转运行回路由一个断路器、两个接触器与两个热继电器组成；所述皮带机运行主回路由断路器QF3、接触器KM5、热继电器FR5组成；所述无线通讯模块用于接收卸料车的过载信号与运行反馈信号、皮带机的过载信号与运行反馈信，并通过所述无线通讯模块发送给地面控制柜。其中，两组所述行走电机的正反转运行回路包含1#行走电机的正反转运行回路与2#行走电机正反转运行回路。其中，所述1#行走电机的正反转运行回路由断路器QF1、接触器KM1、接触器KM3、热继电器FR1、热继电器FR2组成。其中，所述2#行走电机的正反转运行回路由断路器QF2、接触器KM2、接触器KM4、热继电器FR3、热继电器FR4组成。其中，所述无线通讯模块接收地面控制柜对两组行走电机、皮带机的正向或反向运行信号。具体实施例如下：移动控制柜的结构及运行原理如图1-5所示。所述控制柜1#行走电机的正反转运行回路、2#行走电机正反转运行回路、皮带机运行主回路和数字量无线通讯模块。1#行走电机的正反转运行回路由断路器QF1、接触器KM1、接触器KM3、热继电器FR1、热继电器FR2组成。2#行走电机的正反转运行回路由断路器QF2、接触器KM2、接触器KM4、热继电器FR3、热继电器FR4组成。皮带机运行主回路由断路器QF3、接触器KM5、热继FR5组成。数字量无线通讯模块接收地面控制柜的1#行走电机的正向运行信号通过CN1的17、18号端子输出控制继电器K01，继电器K01的常开点控制1#行走电机正向运行接触器KM1的通断；数字量无线通讯模块接收地面控制柜的2#行走电机的正向运行信号通过CN1的19、20号端子输出控制继电器K02；继电器K02的常开点控制2#行走电机正向运行接触器KM2的通断；数字量无线通讯模块接收地面控制柜的1#行走电机的反向运行信号通过CN2的13、14号端子输出控制继电器K03，继电器K03的常开点控制1#行走电机反向运行接触器KM3的通断；数字量无线通讯模块接收地面控制柜的2#行走电机的反向运行信号通过CN2的11、12号端子输出控制继电器K04；继电器K04的常开点控制2#行走电机反向运行接触器KM4的通断；数字量无线通讯模块T8R8B接收地面控制柜的2皮带机的运行信号通过CN2的9、10号端子输出控制继电器K05,继电器K05的常开点控制皮带机运行接触器KM5的通断；卸料车正向运行反馈信号通过接触器KM1和KM3的常开点控制继电器KA01，继电器KA01的常开点接到数字量无线通讯模块的CN1的1、2号端子，通过无线通讯发送给地面控制柜。卸料车反向运行反馈信号通过接触器KM2和KM4的常开点控制继电器KA02，继电器KA02的常开点接到数字量无线通讯模块的CN1的3、4号端子，通过无线通讯发送给地面控制柜。卸料车过载信号通过热继FR1、热继FR2、热继FR3、热继FR4的常闭点串联控制继电器KA03，继电器KA03的常开点接到数字量无线通讯模块的CN1的5、6号端子，通过无线通讯发送给地面控制柜。皮带机运行反馈信号通过接触器KM5常开点控制继电器KA04，继电器KA04的常开点接到数字量无线通讯模块的CN1的7、8号端子，通过无线通讯发送给地面控制柜。皮带机过载信号通过热继FR5的常闭点控制继电器KA05，继电器KA05的常开点接到数字量无线通讯模块的CN1的9、10号端子，通过无线通讯发送给地面控制柜。以上显示和描述了本技术的基本原理、主要特征和本技术的优点。本本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种基于无线通讯的小车移动控制柜，所述控制柜采用数字量无线通讯模块与地面控制柜进行通讯，其特征在于，所述控制柜包含两组行走电机的正反转运行回路、皮带机运行主回路和无线通讯模块，所述行走电机的正反转运行回路由一个断路器、两个接触器与两个热继电器组成；所述皮带机运行主回路由断路器QF3、接触器KM5、热继电器FR5组成；所述无线通讯模块用于接收卸料车的过载信号与运行反馈信号、皮带机的过载信号与运行反馈信，并通过所述无线通讯模块发送给地面控制柜。/n

【技术特征摘要】
1.一种基于无线通讯的小车移动控制柜，所述控制柜采用数字量无线通讯模块与地面控制柜进行通讯，其特征在于，所述控制柜包含两组行走电机的正反转运行回路、皮带机运行主回路和无线通讯模块，所述行走电机的正反转运行回路由一个断路器、两个接触器与两个热继电器组成；所述皮带机运行主回路由断路器QF3、接触器KM5、热继电器FR5组成；所述无线通讯模块用于接收卸料车的过载信号与运行反馈信号、皮带机的过载信号与运行反馈信，并通过所述无线通讯模块发送给地面控制柜。


2.根据权利要求1所述的一种基于无线通讯的小车移动控制柜，其特征在于，两组所述行走电机的正反转运行回路包含1#行走电机的正反转运行回路与...

【专利技术属性】
技术研发人员：李鑫，余玲，
申请(专利权)人：合肥沃工电气自动化有限公司，
类型：新型
国别省市：安徽;34