一种自动化煤矿巷道运煤系统技术方案

该发明专利技术涉及煤矿开采技术领域，尤其涉及一种自动化煤矿巷道运煤系统。所述抓煤系统主要包括控制系统、行走架、抓取机构、固定板、左侧功能箱和右侧功能箱，所述行走架两侧位于巷道两侧的滑道内，且行走架上设有第一驱动机构，所述固定板和第一驱动机构的输出部位固定连接，所述抓取机构固定连接于固定板下表面的中部，所述左侧功能箱和右侧功能箱上端均固定于固定板的下表面上，且位于抓取机构的两侧，所述行走架、左侧功能箱、右侧功能箱和抓取机构与控制系统电性连接，本技术方案用以减少参与煤块运输过程的工作人员数量，降低运煤工作人员的劳动强度，同时高效安全的将煤矿巷道内的煤块转运至指定位置。

【技术实现步骤摘要】
一种自动化煤矿巷道运煤系统
该专利技术涉及煤矿开采
，尤其涉及一种自动化煤矿巷道运煤系统。
技术介绍
煤炭作为一种常规的矿物能源，对国民经济和社会发展有着不可替代的重要作用。煤炭生产历史悠久，但煤矿的安全生产一直是一个世界性难题。煤矿生产由于具有难以进行现场管理、工作面不断变化以及地下水和煤层分布复杂性等特殊原因，客观上造成煤矿安全生产管理的诸多困难。我国是产煤大国，但就自然条件来看，我国煤层的赋存条件普遍不理想，绝大多数的矿井条件恶劣，在采煤和煤块运输的过程中都会出现较多的安全隐患，使采煤工作人员劳动强度大的同时，风险系数也比较高。
技术实现思路
针对上述技术的不足，本专利技术的目的在于提供一种自动化煤矿巷道运煤系统，用以减少参与煤矿运输过程的工作人员数量，降低运煤工作人员的劳动强度，同时高效安全的将煤矿巷道内的煤块转运至指定位置。为了达到上述目的，本专利技术采取的技术方案如下：一种自动化煤矿巷道运煤系统，包括煤矿巷道，所述煤矿巷道的两侧壁上设有滑道，所述煤矿巷道从内向外顺次设有抓煤系统、传送带系统和转运系统；所述抓煤系统主要包括控制系统、行走架、抓取机构、固定板、左侧功能箱和右侧功能箱，所述行走架两侧位于巷道两侧的滑道内，且行走架上设有第一驱动机构，所述固定板和第一驱动机构的输出部位固定连接，所述抓取机构固定连接于固定板下表面的中部，所述左侧功能箱和右侧功能箱上端均固定于固定板的下表面上，且位于抓取机构的两侧，所述行走架、左侧功能箱、右侧功能箱和抓取机构与控制系统电性连接；所述转运系统主要包括滑轨机构和料斗机构，所述滑轨机构包括滑轨，所述滑轨上设有倒料挡板和复位挡板，所述倒料挡板和复位挡板的下端固定连接于滑轨的侧面上，所述料斗机构包括第二驱动机构和安装架，所述第二驱动机构与控制系统电性连接，所述安装架与滑轨之间滚动连接，所述安装架的上方设有料斗，所述料斗为偏心结构，且在其下部设有第一配重块，所述安装架的两侧对称设有立柱，所述料斗位于两立柱之间，且料斗的中部和立柱铰接，所述料斗靠近传送带的一侧还设有第一弧形板，所述第一弧形板上的中部设有挡块，所述第一弧形板下方的安装架上设有支撑柱，所述支撑柱和安装架滑动连接，所述安装架的上表面边缘处设有第一凸台，所述第一复位弹簧的一端和第一凸台固定连接，且所述第一复位弹簧的伸缩方向与安装架在滑轨上的移动的移动方向一致，所述料斗上表面靠近滑轨内侧设有第二弧形板，所述第二弧形板与料斗上表面固定连接。本技术方案的工作原理如下：抓取机构通过固定板固定在行走架上第一驱动机构的输出部位上，第一驱动机构在控制系统的作用下带动抓取机构在煤巷道内进行移动，将抓取机构带动至煤块的上方，此时控制系统通过对抓取机构进行控制，抓取机构将煤牢牢的抓住之后，控制系统控制行走架上的第一驱动机构将抓取机构输送至传送带的上方，再然后控制系统控制抓取机构松开煤块，将煤块放置在传送带上。转运系统的料斗机构将传送带的煤块接住，带料斗装满之后，控制系统控制第二驱动架构工作，使料斗机构运动到指定的煤块堆放地点，当到达该地点时，由于滑轨机构上设有倒料挡板，倒料挡板作用于支撑柱上，由于支撑柱和安装架之间滑动连接，所以支撑柱会安装架运动方向的后方进行移动，当支撑柱移动出料斗侧壁上第一弧形板的外侧后，由于料斗的偏心设计，煤块在料斗内的重力朝向滑轨的外侧，此时，在煤块重力的作用下料斗向滑轨的外侧翻转，将煤块倒出至指定位置，然后料斗机构在滑轨上继续滑动，由于料斗的底部设有第一配重块，在第一配重块的作用下，料斗的上方倾斜向上，即在运动过程中，第二弧形板会和设置在滑轨上的复位挡板接触，且第二弧形板在复位挡板的端部滑动，当复位挡板位于第二弧形板的突出端中部时，料斗回到初始的竖直状态，此时在第一复位弹簧的作用下，将支撑柱推向第一弧形板的下方，对料斗进行支撑，然后料斗机构继续运动至传送带系统的下方进行接料，如此循环。进一步限定，所述第一驱动机构的的输出部位在控制系统的作用下可进行上下运动、前后运动以及竖直平面内的旋转运动，其有益之处在于，第一驱动机构的输出部具有多个自由度，使抓取机构的抓取范围变大，实现一个立体空间的抓取，同时能够实现倾斜抓取煤块，可降低抓煤系统与煤矿巷道之间由于设备体积所形成的抓煤死角。进一步限定，所述左侧功能箱包括左箱体，所述左箱体的上部固定连接有输出端朝下安装的第一推杆电机，所述第一推杆电机的输出端上固定设有延伸块，所述延伸块朝向抓取机构的一侧下部设有与之铰接的第一功能件，所述第一功能件和延伸块铰接部位设有旋转电机。进一步限定，所述右侧功能箱包括右箱体，所述右箱体内设有输出端朝下安装的第二推杆电机，所述第二推杆电机的端部固定连接有L形滑板，所述第二推杆电机的输出端和L形滑板的底部固定连接，且所述L形滑板的底部设有输出端指向抓取机构的第三推杆电机，所述第三推杆电机的输出端端部设有推板。左侧功能箱和右侧功能箱的工作原理为：当煤矿巷道内较大的煤块被抓取机构抓取完之后，巷道地面上将会存在一定数量的较小的煤块和煤渣，此时控制系统控制左侧功能箱和右侧功能箱内的第一推杆电机和第二推杆电机的输出端向下伸出，在第一推杆电机和第二推杆电机的作用下，左侧功能箱内的延伸块向左箱体的下端运动，右侧功能箱的L形滑板向右箱体的下部移动，将第一功能件和推板传送至抓取机构的下方，然后控制系统控制左侧功能箱内的旋转电机进行旋转，使第一功能件和延伸块垂直，然后在第一驱动机构的作用下，将第一功能件和推板置于巷道的地面上，此时控制系统在控制第三推杆电机工作，将推板推向第一功能件，在推板的运动过程中，推板会将底面上的煤渣推送至第一功能件内进行收集，然后在第一驱动机构的作用下将第一功能件带动至传送带系统的上方，然后旋转电机向下旋转，将煤渣倾倒至传送带系统上，如此循环。进一步限定，所述抓取机构包括中间阶梯轴、夹爪和活动套筒，所述中间阶梯轴上设有第一台阶和第二台阶，所述第一台阶位于第二台阶的上方，且第一台阶和第二台阶之间留有间隔，所述第一台阶的直径大于第二台阶的直径，所述夹爪至少由3个夹持部组成，且所述夹持部均匀铰接于第二台阶下部的侧壁上，且夹持部能进行上下旋转，所述中间阶梯轴的底部设有第二凸台，所述第二凸台和第二台阶之间设有第二复位弹簧，所述第二复位弹簧处于压缩状态，且常态下第二复位的上端位于第二台阶的外侧，所述活动套筒套接于第二台阶的外侧，且活动套筒的上表面至少设有均匀分布的3个第四推杆电机，所述第四推杆电机的两端分别固定在固定板和活动套筒的上表面上。抓取机构的工作原理为：第一驱动机构将抓取机构驱动之煤块的上方，并调整好抓取机构和夹持部和煤块的角度关系，使夹持部将煤块包覆在内，然后控制系统控制第四推杆电机的输出端向下伸出，使活动套筒在第一台阶的导向作用下沿着阶梯轴向下运动，在向下运动的过程中，活动套筒的底端将或对铰接在第二台阶下端侧面的夹持部上端进行挤压，挤压使夹持部向内收紧，即可对煤块进行夹紧，然后第一驱动机构将夹取机构带动至传送带系统的上方，控制系统使第四推杆电机缩回，煤块掉落在传送本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种自动化煤矿巷道运煤系统，包括煤矿巷道，所述煤矿巷道的两侧壁上设有滑道，其特征在于，所述煤矿巷道从内向外顺次设有抓煤系统、传送带系统和转运系统；/n所述抓煤系统主要包括控制系统、行走架、抓取机构、固定板、左侧功能箱和右侧功能箱，所述行走架两侧位于巷道两侧的滑道内，且行走架上设有第一驱动机构，所述固定板和第一驱动机构的输出部位固定连接，所述抓取机构固定连接于固定板下表面的中部，所述左侧功能箱和右侧功能箱上端均固定于固定板的下表面上，且位于抓取机构的两侧，所述行走架、左侧功能箱、右侧功能箱和抓取机构与控制系统电性连接；/n所述转运系统主要包括滑轨机构和料斗机构，所述滑轨机构包括滑轨，所述滑轨上设有倒料挡板和复位挡板，所述倒料挡板和复位挡板的下端固定连接于滑轨的侧面上，所述料斗机构包括第二驱动机构和安装架，所述第二驱动机构与控制系统电性连接，所述安装架与滑轨之间滚动连接，所述安装架的上方设有料斗，所述料斗为偏心结构，且在其下部设有第一配重块，所述安装架的两侧对称设有立柱，所述料斗位于两立柱之间，且料斗的中部和立柱铰接，所述料斗靠近传送带的一侧还设有第一弧形板，所述第一弧形板上的中部设有挡块，所述第一弧形板下方的安装架上设有支撑柱，所述支撑柱和安装架滑动连接，所述安装架的上表面边缘处设有第一凸台，所述第一复位弹簧的一端和第一凸台固定连接，且所述第一复位弹簧的伸缩方向与安装架在滑轨上的移动的移动方向一致，所述料斗上表面靠近滑轨内侧设有第二弧形板，所述第二弧形板与料斗上表面固定连接。/n...

【技术特征摘要】
1.一种自动化煤矿巷道运煤系统，包括煤矿巷道，所述煤矿巷道的两侧壁上设有滑道，其特征在于，所述煤矿巷道从内向外顺次设有抓煤系统、传送带系统和转运系统；
所述抓煤系统主要包括控制系统、行走架、抓取机构、固定板、左侧功能箱和右侧功能箱，所述行走架两侧位于巷道两侧的滑道内，且行走架上设有第一驱动机构，所述固定板和第一驱动机构的输出部位固定连接，所述抓取机构固定连接于固定板下表面的中部，所述左侧功能箱和右侧功能箱上端均固定于固定板的下表面上，且位于抓取机构的两侧，所述行走架、左侧功能箱、右侧功能箱和抓取机构与控制系统电性连接；
所述转运系统主要包括滑轨机构和料斗机构，所述滑轨机构包括滑轨，所述滑轨上设有倒料挡板和复位挡板，所述倒料挡板和复位挡板的下端固定连接于滑轨的侧面上，所述料斗机构包括第二驱动机构和安装架，所述第二驱动机构与控制系统电性连接，所述安装架与滑轨之间滚动连接，所述安装架的上方设有料斗，所述料斗为偏心结构，且在其下部设有第一配重块，所述安装架的两侧对称设有立柱，所述料斗位于两立柱之间，且料斗的中部和立柱铰接，所述料斗靠近传送带的一侧还设有第一弧形板，所述第一弧形板上的中部设有挡块，所述第一弧形板下方的安装架上设有支撑柱，所述支撑柱和安装架滑动连接，所述安装架的上表面边缘处设有第一凸台，所述第一复位弹簧的一端和第一凸台固定连接，且所述第一复位弹簧的伸缩方向与安装架在滑轨上的移动的移动方向一致，所述料斗上表面靠近滑轨内侧设有第二弧形板，所述第二弧形板与料斗上表面固定连接。


2.根据权利要求1所述的一种自动化煤矿巷道运煤系统，其特征在于，所述第一驱动机构的的输出部位在控制系统的作用下可进行上下运动、前后运动以及竖直平面内的旋转运动。


3.根据权利要求1所述的一种自动化煤矿巷道运煤系统，其特征在于，所述左侧功能箱包括左箱体，所述左箱体的上部固定连接有输出端朝下安装的第一推杆电机，所述第一推杆电机的输出端上固定设有延伸块，所述延伸块朝向抓取机构的一侧下部设有与之铰接的第一功能件，所述第一功能件和延伸块铰接部位设有旋转电...

【专利技术属性】
技术研发人员：郝宇，杜志军，黄阳全，
申请(专利权)人：重庆工程职业技术学院，
类型：发明
国别省市：重庆;50