【技术实现步骤摘要】
机器人及其焊接装置
本专利技术涉及焊接
，尤其涉及一种机器人及其焊接装置。
技术介绍
焊接是两种或两种以上同种或异种材料通过原子或分子之间的结合和扩散连接成一体的工艺过程。焊接产品重量轻，对于交通运输工具来说可以减轻自重，节约能量。焊接的密封性好，适于制造各类容器。发展联合加工工艺，使焊接与锻造、铸造相结合，可以制成大型、经济合理的铸焊结构和锻焊结构，经济效益很高，焊接已成为现代工业中一种不可缺少，而且日益重要的加工工艺方法。目前采用的焊接技术有：手工电弧焊、气体保护焊、埋弧自动焊等各种机械化焊接方法。此类焊接方法焊接效率高，焊接质量好，但是存在的问题是：只适用于平面的分阶段制造流水线上，而对工件为曲面、形状不规则、又是曲面变化的焊接时，只能采用手工的方法予以焊接。
技术实现思路
本专利技术提供一种机器人及其焊接装置，用于进行焊接作业。本专利技术一方面提供一种焊接装置，包括主体和焊接机构，所述主体上设置有驱动轨道和定位轨道，所述驱动轨道和所述定位轨道平行，所述焊接机构包括驱动件、定位件和焊接头，所述驱动件滑移连接于所述驱动轨道，所述定位件滑移连接于所述定位轨道；...
【技术保护点】
1.一种焊接装置，其特征在于，包括主体(1)和焊接机构(2)，所述主体(1)上设置有驱动轨道(11)和定位轨道(12)，所述驱动轨道(11)和所述定位轨道(12)平行，所述焊接机构(2)包括驱动件(21)、定位件(22)和焊接头(23)，所述驱动件(21)滑移连接于所述驱动轨道(11)，所述定位件(22)滑移连接于所述定位轨道(12)；当所述驱动件(21)运行时，所述焊接机构(2)同时沿驱动轨道(11)和定位轨道(12)滑移。
【技术特征摘要】
1.一种焊接装置，其特征在于，包括主体(1)和焊接机构(2)，所述主体(1)上设置有驱动轨道(11)和定位轨道(12)，所述驱动轨道(11)和所述定位轨道(12)平行，所述焊接机构(2)包括驱动件(21)、定位件(22)和焊接头(23)，所述驱动件(21)滑移连接于所述驱动轨道(11)，所述定位件(22)滑移连接于所述定位轨道(12)；当所述驱动件(21)运行时，所述焊接机构(2)同时沿驱动轨道(11)和定位轨道(12)滑移。2.根据权利要求1所述的焊接装置，其特征在于，所述驱动件(21)为驱动电机，所述驱动轨道(11)为齿条轨道，所述驱动电机连接有齿轮，所述齿轮与所述齿条轨道啮合；当所述驱动电机转动时，所述齿轮沿所述齿条轨道滑动。3.根据权利要求1所述的焊接装置，其特征在于，所述焊接机构(2)还包括第一安装板(24)，所述定位件(22)装设于所述第一安装板(24)上，所述定位件(22)为定位块，所述定位轨道(12)上开设有供所述定位件(22)嵌入的定位槽(121)，所述定位槽(121)限制所述定位块轴向脱离所述定位轨道(12)。4.根据权利要求3所述的焊接装置，其特征在于，所述定位槽(121)为定位轨道(12)同心设置的弧形导槽，所述定位块为与弧形导槽同心设置的弧形块。5.根据权利要求1所述的焊接装置，其特征在于，所述定位轨道(12)包括第一轨道和第二轨道...
【专利技术属性】
技术研发人员：许华旸，王立平，贾文博，王志超，刘增光，蒲婷，
申请(专利权)人：北京史河科技有限公司，
类型：发明
国别省市：北京,11
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