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本发明公开了一种机器人及其焊接装置，包括主体和焊接机构，所述主体上设置有驱动轨道和定位轨道，所述驱动轨道和所述定位轨道平行，所述焊接机构包括驱动件、定位件和焊接头，所述驱动件滑移连接于所述驱动轨道，所述定位件滑移连接于所述定位轨道；当所述驱...
该专利属于北京史河科技有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过北京史河科技有限公司授权不得商用。

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