【技术实现步骤摘要】
一种焊接机械手的升降结构
本技术涉及焊接机械手
，尤其涉及一种焊接机械手的升降结构。
技术介绍
机械手是一种能模仿人手和臂的某些动作功能，用以按固定程序抓取、搬运物件或操作工具的自动操作装置。特点是可以通过编程来完成各种预期的作业，构造和性能上兼有人和机械手机器各自的优点。机械手是最早出现的工业机器人，也是最早出现的现代机器人，它可代替人的繁重劳动以实现生产的机械化和自动化，能在有害环境下操作以保护人身安全，因而广泛应用于机械制造、冶金、电子、轻工和原子能等部门。现有技术中焊接机械升降的过程中存在稳定性差的缺点，容易抖动，定位不精确，导致误加工。
技术实现思路
本技术的目的是为了解决现有技术中存在稳定性差、定位不精确的缺点，而提出的一种焊接机械手的升降结构。为了实现上述目的，本技术采用了如下技术方案：一种焊接机械手的升降结构，包括支撑底座，所述支撑底座的顶部通过螺栓固定有连接板，连接板的顶部通过螺钉固定有支架，支架的顶部通过螺丝固定有支撑台，支撑台的顶部通过螺母螺栓固定有电机安装座，所述电机安装座的顶部通过螺丝安装有推杆电机，推杆电机的输出端固定连接有立轴，立轴的底...
【技术保护点】
1.一种焊接机械手的升降结构，包括支撑底座(1)，其特征在于，所述支撑底座(1)的顶部通过螺栓固定有连接板(2)，连接板(2)的顶部通过螺钉固定有支架(3)，支架(3)的顶部通过螺丝固定有支撑台(4)，支撑台(4)的顶部通过螺母螺栓固定有电机安装座(5)，所述电机安装座(5)的顶部通过螺丝安装有推杆电机(6)，推杆电机(6)的输出端固定连接有立轴(8)，立轴(8)的底部设置有焊接组件(15)，且立轴(8)滑动设置在所述连接板(2)的一侧，所述支撑台(4)的底部通过螺栓固定有稳定杆(9)，稳定杆(9)的另一端通过螺丝固定在连接板(2)的顶部，稳定杆(9)的外侧设置有支撑板(1...
【技术特征摘要】
1.一种焊接机械手的升降结构，包括支撑底座(1)，其特征在于，所述支撑底座(1)的顶部通过螺栓固定有连接板(2)，连接板(2)的顶部通过螺钉固定有支架(3)，支架(3)的顶部通过螺丝固定有支撑台(4)，支撑台(4)的顶部通过螺母螺栓固定有电机安装座(5)，所述电机安装座(5)的顶部通过螺丝安装有推杆电机(6)，推杆电机(6)的输出端固定连接有立轴(8)，立轴(8)的底部设置有焊接组件(15)，且立轴(8)滑动设置在所述连接板(2)的一侧，所述支撑台(4)的底部通过螺栓固定有稳定杆(9)，稳定杆(9)的另一端通过螺丝固定在连接板(2)的顶部，稳定杆(9)的外侧设置有支撑板(11)，支撑板(11)的一端设置有升降板(10)，所述升降板(10)通过螺丝装配在所述立轴(8)的外部。2.根据权利要求1所述的一种焊接机械手的升降结构，其特征在于，所述连接板(2)的一侧通过螺栓固定有导向块(7)，导向块(7)的中心开设有通孔，所述立轴(8)嵌入在通孔的内部。...
【专利技术属性】
技术研发人员：衡亚，衡连心，
申请(专利权)人：昆山茂德森精密模具有限公司，
类型：新型
国别省市：江苏,32
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