一种多功能抓手制造技术

本实用新型专利技术公开了一种多功能抓手,包括与执行臂转动连接的连接座、与连接座转动连接的基座和与基座连接的抓手，以及用于驱动基座相对于连接座转动的第三驱动机构。其中抓手包括设于基座一侧的第一抓手和设于基座另一侧的第二抓手，其中第一抓手和第二抓手上相互交错布置有抓齿。本实用新型专利技术还包括用于驱动第一抓手相对于基座张开或者抓紧的第一驱动机构和用于驱动第二抓手相对于基座张开或者抓紧的第二驱动机构。本实用新型专利技术采用交叉式抓手，可满足抓取备胎、树木、石头等不同作业对象时不同的抓取半径需求。采用抓斗与抓手组装成整体，使得抓手形成斗状，可进行散状物体的抓取作业，比如土方抓取、垃圾抓取、碎石抓取、煤渣抓取、泥石流抓取等。

A Multifunctional Grapper

【技术实现步骤摘要】
一种多功能抓手
本技术涉及一种抓取工具，尤其涉及一种多功能的抓取工具。
技术介绍
首先，现有抓手功能单一，只能针对某单一类型的作业对象，比如石头、树木等，不能满足清障作业时的多种作业对象的需求，需要增加多种属具解决问题，影响作业效率，增加经济成本。其次，现有抓手的自由度不够，只具备水平面内的回转、垂直面内的旋转，不能纵向垂直面内的摆转，针对一些特殊的作业情况，比如作业对象倾斜放置时，现有的抓手无法进行抓取作业。
技术实现思路
为解决上述技术问题，本技术的目的在于提供一种具有多种抓取功能的抓手，满足多种作业需求。本技术提供的技术方案如下,包括：与执行臂转动连接的连接座、与连接座转动连接的基座和与基座连接的抓手，以及用于驱动基座相对于连接座转动的第三驱动机构；所述抓手包括设于基座一侧的第一抓手和设于基座另一侧的第二抓手，所述第一抓手和第二抓手上相互交错布置有抓齿；还包括用于驱动第一抓手相对于基座张开或者抓紧的第一驱动机构和用于驱动第二抓手相对于基座张开或者抓紧的第二驱动机构。优选的，所述多功能抓手还包括用于驱动基座相对于连接座旋转的回转机构。优选的，所述多功能抓手还包括抓斗，所述抓斗包括与第一抓本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种多功能抓手，其特征在于，包括：与执行臂转动连接的连接座(7)、与连接座(7)转动连接的基座(1)和与基座(1)连接的抓手，以及用于驱动基座(1)相对于连接座(7)转动的第三驱动机构(8)；所述抓手包括设于基座(1)一侧的第一抓手(2)和设于基座(1)另一侧的第二抓手(3)，所述第一抓手(2)和第二抓手(3)上相互交错布置有抓齿；还包括用于驱动第一抓手(2)相对于基座(1)张开或者抓紧的第一驱动机构(4)和用于驱动第二抓手(3)相对于基座(1)张开或者抓紧的第二驱动机构(5)。

【技术特征摘要】
1.一种多功能抓手，其特征在于，包括：与执行臂转动连接的连接座(7)、与连接座(7)转动连接的基座(1)和与基座(1)连接的抓手，以及用于驱动基座(1)相对于连接座(7)转动的第三驱动机构(8)；所述抓手包括设于基座(1)一侧的第一抓手(2)和设于基座(1)另一侧的第二抓手(3)，所述第一抓手(2)和第二抓手(3)上相互交错布置有抓齿；还包括用于驱动第一抓手(2)相对于基座(1)张开或者抓紧的第一驱动机构(4)和用于驱动第二抓手(3)相对于基座(1)张开或者抓紧的第二驱动机构(5)。2.根据权利要求1所述的多功能抓手，其特征在于，所述多功能抓手还包括用于驱动基座(1)相对于连接座(7)旋转的回转机构(6)。3.根据权利要求1所述的多功能抓手，其特征在于，所述多功能抓手还包括抓斗，所述抓斗包括与第一抓手(2)连接的第一抓斗(9)。4.根据权利要求3所述的多功能抓手，其特征在于，所述抓斗还包括设于第二抓手(3)上的第二抓斗(10)。5.根据权利要求1-4任意一项所述的多功能抓手，其特征在于，所述多功能抓手还包括用于将抓取...

【专利技术属性】
技术研发人员：刘龙兵，张虎，方杰平，宋院归，
申请(专利权)人：长沙中联恒通机械有限公司，
类型：新型
国别省市：湖南,43