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本实用新型公开了一种多功能抓手,包括与执行臂转动连接的连接座、与连接座转动连接的基座和与基座连接的抓手，以及用于驱动基座相对于连接座转动的第三驱动机构。其中抓手包括设于基座一侧的第一抓手和设于基座另一侧的第二抓手，其中第一抓手和第二抓手上相...
该专利属于长沙中联恒通机械有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过长沙中联恒通机械有限公司授权不得商用。

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