一种超窄地铁拍打门阻挡机构制造技术

本实用新型专利技术提供的一种超窄地铁拍打门阻挡机构，包括底座，以及均关于中心对称设置的两组电机、电机驱动模块、连接模块、扇门转轴、拍打扇门以及安全传感器；电机驱动模块设置于对应电机的控制端；电机纵向设置于底座内部，且其转轴端、连接模块以及扇门转轴的底端依次固定连接；连接模块设置于底座的顶端；拍打扇门与扇门转轴可拆卸连接，安全传感器设置于扇门转轴的顶端，本实用新型专利技术解决了现有技术存在的乘客通行较为困难、逃票容易以及安全性低的问题。

A Kind of Super Narrow Metro Flapping Door Blocking Mechanism

【技术实现步骤摘要】
一种超窄地铁拍打门阻挡机构
本技术属于拍打门
，具体涉及一种超窄地铁拍打门阻挡机构。
技术介绍
自动检票机是乘客使用票卡被控制的阻挡机构进出付费区的设备。目前，国内城市轨道交通的AGM阻挡装置主要采用三辊式门阻挡装置和剪式门阻挡装置。现有技术中，三辊式门阻挡装置作为早期轨道交通自动检票机的阻挡机构，存在一定的缺陷，乘客通行较为困难，通行能力较小；逃票较为容易，逃票者只要钻过三辊就可以逃票通过；如果乘客刷卡无效就通过会撞到三杆，对于通行速度较快的乘客会造成一定的伤害。剪式门阻挡装置存在一定的缺陷，剪式门在设计时基于安全性考虑，在通道内都设置用于保护乘客通行安全的传感器，但在拍打扇门打开后一旦有物体遮挡该传感器，拍打扇门便不会再关闭，造成逃票相对容易；剪式门和机箱间留有缝隙，对体型瘦小的乘客(特别是儿童)存在手指夹入其中的风险。
技术实现思路
针对现有技术中的上述不足，本技术提供的一种超窄地铁拍打门阻挡机构，减小了拍打门阻挡机构的体积和宽度，便于乘客通行，防止逃票，提高乘客安全性，用于解决现有技术存在的乘客通行较为困难、逃票容易以及安全性低的问题。为了达到上述专利技术目的，本技术采用的技术方案为：一种超窄地铁拍打门阻挡机构，包括底座，以及均关于中心对称设置的两组电机、电机驱动模块、连接模块、扇门转轴、拍打扇门以及安全传感器；电机驱动模块设置于对应电机的控制端；电机纵向设置于底座内部，且其转轴端、连接模块以及扇门转轴的底端依次固定连接；连接模块设置于底座的顶端；拍打扇门与扇门转轴可拆卸连接，安全传感器设置于扇门转轴的顶端。本方案的有益效果为：(1)本方案的拍打门设计体积小，宽度窄，底座纵向设置，便于通行；(2)拍打门板面积大，对于跨越或钻入等逃票行为防范性好；(3)本方案的拍打门板与乘客的接触面积大，即使通行逻辑失效，门板在运动过程中与乘客也是门面接触，造成的伤害小，保证乘客的安全。进一步地，连接模块包括电机齿轮、中间传动齿轮以及扇门转轴齿轮，电机齿轮、中间传动齿轮以及扇门转轴齿轮依次连接，电机齿轮与电机的转轴端固定连接，扇门转轴齿轮与扇门转轴的底端固定连接。上述进一步方案的有益效果为：通过电机齿轮、中间传动齿轮以及扇门转轴齿轮连接，避免使用同步带轮、链轮和皮带，减小了拍打门阻挡机构的体积和宽度。进一步地，扇门转轴与拍打扇门的连接部分设置有连接座，连接座与拍打扇门的对应位置设置有第一螺孔，螺栓穿过连接座与拍打扇门对应的第一螺孔进行固定连接。上述进一步方案的有益效果为：便于拆卸和维修，提高了拍打门阻挡机构的实用性。进一步地，拍打扇门的形状为凹型，且其距离机箱的间隔大于1cm。上述进一步方案的有益效果为：凹型拍打扇门减小了拍打门阻挡机构的体积，间隔避免发生拍打扇门挤压乘客的安全事故，提高了安全性。进一步地，底座包括镂空设置的支架、位于顶端的带开孔的支撑板以及位于底端的底板，电机的转轴端穿过开孔与连接模块连接，底板的两侧设置有第二螺孔。上述进一步方案的有益效果为：镂空设计减小了拍打门阻挡机构的体积和宽度。进一步地，电机为直流伺服电机，电机驱动模块包括伺服电机驱动器和电机驱动电路，电机驱动电路设置于伺服电机驱动器的控制端。上述进一步方案的有益效果为：提高了电机的可控性，电机驱动电路保证了乘客的安全，提高了安全性。进一步地，电机驱动模块还包括制动器，制动器设置于电机的控制端。上述进一步方案的有益效果为：在发生紧急情况时，及时制动拍打门阻挡机构，提高了实用性。进一步地，制动器的型号为DLTZ3-05。进一步地，直流伺服电机的型号为JM-CP62-M-BE。进一步地，伺服电机驱动器的型号为DSM8010-S。附图说明图1为超窄地铁拍打门阻挡机构结构示意图一；图2为超窄地铁拍打门阻挡机构结构示意图二；图3为连接模块结构示意图；图4为电机驱动模块结构框图；图5为电机驱动电路原理图。其中，1、电机；2、连接模块；21、电机齿轮；22、中间传动齿轮；23、扇门转轴齿轮；3、扇门转轴；4、拍打扇门；5、安全传感器；6、底座。具体实施方式下面结合具体实施方式对本技术作进一步的说明。其中，附图仅用于示例性说明，表示的仅是示意图，而非实物图，不能理解为对本专利的限制；为了更好地说明本技术的实施例，附图某些部件会有省略、放大或缩小，并不代表实际产品的尺寸；对本领域技术人员来说，附图中某些公知结构及其说明可能省略是可以理解的。如图1和图2共同所示，一种超窄地铁拍打门阻挡机构，包括底座6，以及均关于中心对称设置的两组电机1、电机驱动模块、连接模块2、扇门转轴3、拍打扇门4以及安全传感器5；电机驱动模块设置于对应电机1的控制端；电机1纵向设置于底座6内部，且其转轴端、连接模块2以及扇门转轴3的底端依次固定连接；连接模块2设置于底座6的顶端；拍打扇门4与扇门转轴3可拆卸连接，安全传感器5设置于扇门转轴3的顶端。本实施例中，如图3所示，连接模块2包括电机齿轮21、中间传动齿轮22以及扇门转轴齿轮23，电机齿轮21、中间传动齿轮22以及扇门转轴齿轮23依次连接，电机齿轮21与电机1的转轴端固定连接，扇门转轴齿轮23与扇门转轴3的底端固定连接。本实施例中，扇门转轴3与拍打扇门4的连接部分设置有连接座，连接座与拍打扇门4的对应位置设置有第一螺孔，螺栓穿过连接座与拍打扇门4对应的第一螺孔进行固定连接。本实施例中，拍打扇门4的形状为凹型，且其距离机箱的间隔大于1cm。本实施例中，底座6包括镂空设置的支架、位于顶端的带开孔的支撑板以及位于底端的底板，电机1的转轴端穿过开孔与连接模块2连接，底板的两侧设置有第二螺孔。本实施例中，如图4所示，电机1为直流伺服电机，电机驱动模块包括伺服电机驱动器和如图5所示的电机驱动电路，电机驱动电路设置于伺服电机驱动器的控制端。电机驱动模块采用电路安全设计，电机驱动电路采用电流反向检测，当拍到人的瞬间，电流会反向增大超过预设安全电流值，能快速的判断夹人并将拍打扇门4恢复至打开状态，配合安全传感器5，最大程度保证了乘客的安全。本实施例中，电机驱动模块还包括制动器，制动器设置于电机1的控制端。本实施例中，制动器的型号为DLTZ3-05。本实施例中，直流伺服电机的型号为JM-CP62-M-BE。本实施例中，伺服电机驱动器的型号为DSM8010-S。工作原理：乘客通行时，通过第二螺孔固定底座6，位于底座6的伺服电机驱动器控制电机1旋转，带动电机齿轮21，并通过中间传动齿轮22和扇门转轴齿轮23，带动扇门转轴3和拍打扇门4旋转，当拍到人的瞬间，安全传感器5发出信号，电机驱动电路控制电机1反向旋转，带动拍打扇门4恢复至打开状态，当发生紧急状况时，制动器控制电机停止转动。本技术提供的一种超窄地铁拍打门阻挡机构，减小了拍打门阻挡机构的体积和宽度，便于乘客通行，防止逃票，提高乘客安全性，解决了现有技术存在的乘客通行较为困难、逃票容易以及安全性低的问题。以上所述仅为本技术的实施例，实施例用于理解技术的结构、功能和效果，并不用于限制本技术的保护范围。本技术可以有各种更改和变化，凡在本技术的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本技术的保护范围之内。本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种超窄地铁拍打门阻挡机构，其特征在于，包括底座(6)，以及均关于中心对称设置的两组电机、电机驱动模块、连接模块(2)、扇门转轴(3)、拍打扇门(4)以及安全传感器(5)；所述电机驱动模块设置于对应电机的控制端；所述电机纵向设置于底座(6)内部，且其转轴端、连接模块(2)以及扇门转轴(3)的底端依次固定连接；所述连接模块(2)设置于底座(6)的顶端；所述拍打扇门(4)与扇门转轴(3)可拆卸连接，所述安全传感器(5)设置于扇门转轴(3)的顶端。

【技术特征摘要】
1.一种超窄地铁拍打门阻挡机构，其特征在于，包括底座(6)，以及均关于中心对称设置的两组电机、电机驱动模块、连接模块(2)、扇门转轴(3)、拍打扇门(4)以及安全传感器(5)；所述电机驱动模块设置于对应电机的控制端；所述电机纵向设置于底座(6)内部，且其转轴端、连接模块(2)以及扇门转轴(3)的底端依次固定连接；所述连接模块(2)设置于底座(6)的顶端；所述拍打扇门(4)与扇门转轴(3)可拆卸连接，所述安全传感器(5)设置于扇门转轴(3)的顶端。2.根据权利要求1所述的超窄地铁拍打门阻挡机构，其特征在于，所述连接模块(2)包括电机齿轮(21)、中间传动齿轮(22)以及扇门转轴齿轮(23)，所述电机齿轮(21)、中间传动齿轮(22)以及扇门转轴齿轮(23)依次连接，所述电机齿轮(21)与电机的转轴端固定连接，所述扇门转轴齿轮(23)与扇门转轴(3)的底端固定连接。3.根据权利要求1所述的超窄地铁拍打门阻挡机构，其特征在于，所述扇门转轴(3)与拍打扇门(4)的连接部分设置有连接座，所述连接座与拍打扇门(4)的对应位置设置有第一螺孔，螺栓穿过连接座与拍打扇门(4)对...

【专利技术属性】
技术研发人员：黄敬，左林勇，周晨曦，谭周伟，邓郑明，谢亚辉，
申请(专利权)人：成都登辉科技有限公司，
类型：新型
国别省市：四川,51