一种自动检票机直接驱动多安全拍打门装置及控制方法制造方法及图纸

本发明专利技术公开了一种自动检票机直接驱动多安全拍打门装置，包括扇门、扇门安装架、扇门上旋转支架、转轴、联轴器、轴承座、轴承、复位联轴器、电机、复位弹簧、驱动轴、弹簧固定板、复位带、限位块；扇门与扇门安装架连接，扇门安装架与转轴连接，转轴的一端与扇门上旋转支架连接，另一端与所述联轴器连接；驱动轴的一端与联轴器连接，驱动轴穿过轴承并通过复位联轴器与电机的输出轴连接，轴承安装在轴承座中，限位块与轴承连接；复位带一端与复位联轴器连接，另一端和复位弹簧连接，所述复位弹簧的另一端与所述弹簧固定板连接。当机械复位失效时，采用超级电容电源模块进行复位，使得自动检票机在紧急情况下可以正常使用。

【技术实现步骤摘要】
一种自动检票机直接驱动多安全拍打门装置及控制方法
本专利技术涉及自动检票机安全门
，具体涉及一种自动检票机直接驱动多安全拍打门装置。
技术介绍
在现如今地铁已经成为一种常见的交通工具，且每次进出均需要进行票据检查，为了减少人力以及节约时间，地铁自动检票机应运而生，且发展多年，但是随着自动检票机的核心模块价格的增加，自动检票机设备的价格也日益增加，且仍旧存在故障率高，配件周期长从而带来运营风险。拍打门的通道宽度可任意定制，使得在关门过程中与人的接触面积大，因此相比剪式门来说安全系数更高，且拍打门是直接通过电机驱动，减少了机械结构，降低了故障率；现有的拍打门的复位技术主要通过拉簧复位，因为每日转动次数极多的原因，造成拉簧变形、断裂，拉簧失效后拍打门的门体会因为失去外力而无法自动复位；部分拍打门的复位装置采用扭簧，但是当扭簧失效时因为空间的原因更换复杂；拍打门在每个位置停留均通过电磁离合器进行刹车保持，造成拍打门的间隙过大，扇门晃动剧烈，从而增加功耗和故障点；且当拍打门的机械复位失效时将无法进行复位，从而无法保证紧急情况时通道的正常使用，并对乘客造成人身伤害。
技术实现思路
本专利技术所要解决的技术问题是拍打门使用拉簧或者扭簧等弹性工具进行复位时，容易因为拉簧或者扭簧的失效而导致拍打门无法进行复位，或者拍打门在使用其他机械复位时，机械复位失效，造成自动检票机在紧急情况下无法正常使用并对乘客造成人身伤害的问题，目的在于提供自动检票机直接驱动多安全拍打门装置，所述装置可通过电机直接带动转轴上的扇门进行旋转，从而进行拍打门的复位，并且在机械复位失效时启动电容复位，使得自动检票机的通道在发生紧急情况时能够正常使用，从而解决上述问题。本专利技术通过下述技术方案实现：一种自动检票机直接驱动多安全拍打门装置，包括扇门、扇门安装架、扇门上旋转支架、转轴、联轴器、轴承座、轴承、复位联轴器、电机、复位弹簧、驱动轴、弹簧固定板、复位带、限位块；所述扇门与所述扇门安装架连接，所述扇门安装架与所述转轴连接，所述转轴的一端与所述扇门上旋转支架连接，所述转轴的另一端与所述联轴器连接；所述驱动轴的一端与所述联轴器连接，所述驱动轴穿过轴承并通过复位联轴器与所述电机的输出轴连接，所述轴承安装在所述轴承座中，所述轴承座固定在主体上，所述限位块与所述轴承连接；所述复位带一端与所述复位联轴器连接，另一端和所述复位弹簧连接，所述复位弹簧的另一端与所述弹簧固定板连接；进一步的，所述扇门与所述扇门安装架通过螺钉刚性连接。进一步的，所述扇门安装架与所述转轴通过螺钉刚性连接。进一步的，所述转轴的一端与所述扇门上旋转支架通过轴承连接。进一步的，所述转轴的另一端与所述联轴器刚性连接。进一步的，所述电机内部包括驱动电路模块、电流检测模块、位置与速度采集模块和超级电容电源模块；所述驱动电路模块接收所述控制器传输的信号进行电机的转动，从而驱动扇门进行运动；所述电流检测模块对电机中的电流进行实时检测并将检测到的电流实时传输给所述控制器；所述位置与速度采集模块对所述扇门的位置与速度进行采集输入，并对采集的信号进行滤波，将滤波后的信号通过斯密特进行二次整形，将整形后的数字信号传输给所述控制器；当所述复位弹簧与电源全部失效时，所述超级电容电源模块释放电容，控制所述驱动电路模块、电流检测模块和位置与速度采集模块进行复位操作。进一步的，还包括控制器、装饰圈和支撑轴和红外对射传感器；所述红外对射传感器设置于所述自动检票机拍打门两侧，并与所述控制器进行通信；所述控制器与所述电机连接，所述转轴与所述联轴器连接的一端覆盖着所述装饰圈，所述支撑轴的一端与所述电机所在平板的上表面连接，所述支撑轴的另一端与所述驱动轴所在平板的下表面连接。进一步的，所述扇门的材质包括金属和发泡材料，扇门安装架、扇门上旋转支架、转轴、联轴器、轴承座、轴承、复位联轴器、电机、复位弹簧、驱动轴、弹簧固定板、复位带、限位块、控制器、装饰圈和支撑轴的材质为金属。本专利技术的电机驱动电流采用无刷直流电流，具有体积小、噪声低、寿命长、效率高的优点，本专利技术通过位置、速度、电流三闭环动态生成电机控制，在保证电机加速、匀速、减速各个阶段平稳运行，同时在扇门开门和关门位置会通过控制器生成一个保持力矩，以此来抵消复位弹簧的拉力或者是外界强行开门的拉力，该功能是通过控制器内部算法来实现，完全没有依赖外部刹车部件，节约了成本的同时还实现了保持力矩的可配置性，以适用于不同的应用场景和需求。在本专利技术中对DC24V直流进行3H桥逆变，并按照一定的时序进行控制，以实现其正反转、加减速等操作，采用大功率MOS管IRFS4229来作为主要功率器件，所述MOS管具有导通内阻小，同流能力强的特点；在本专利技术中通过电机中电流的检测从而对所述拍打门装置的功率和力矩进行控制，本专利技术中电流检测模块采用高精度采样电阻，并对检测得到的电流信号进行滤波整形，再将滤波后的电流信号进行2级放大，然后送给控制器进行采样分析，为电流环提供实时反馈，其中采样放大处理主要通过TI运放芯片LM358来实现；在本专利技术中需要实现扇门的定点运动以及扇门的静态保持，就要对位置和速度环进行控制，本专利技术采用HALL编码器信号作为位置和速度的采集输入，并将采集到的信号通过RC滤波，去除杂波信号，再将滤波后的信号由斯密特进行二次整形，最终传输给控制器稳定的数字信号；在本专利技术中增加超级电容作为另一个电源，当拍打门装置缺少电源和复位弹簧失效后，所述拍打门装置的电机的超级电容电源模块的超级电容作为电源进行复位操作，超级电容为电压敏感元器件，如果超过规定电压就会导致电容损坏，对电源的电压精度要求较高，因此本实施例中超级电容电源模块通过电源芯片TPS5430DDA对输入电压进行降压，然后通过两枚电源检测芯片TL431对电源进行监控，使电源电压在设定范围内工作，以保证电压不会超过电容额定阀值。本专利技术中，每一组电容进行充电时，由于每个电容的内阻不同，到达设定电压值的时间，电压都不相同，所以需要对每一组电容进行均压检测，当任一组电压达到设定值后，电源检测芯片就旁路进行对齐操作，使旁路电容不再进行充电，从而保证每一组电容的充电安全。本专利技术中，在电容放电的过程中，电容电压是持续降低的。所以本专利技术采用升压芯片LM3487MMX对电容的低电压进行升压，使其电压达到负载的工作电压，同时也可以更大限度的增加放电容量，从而使得拍打门装置可以工作更长的时间，保证电机有足够的时间打开扇门，增加产品的安全性。一种自动检票机直接驱动多安全拍打门的控制方法，包括：当检票成功时，控制器控制电机的驱动电路模块工作，驱动电路模块驱使电机的输出轴转动；所述电机的输出轴带动复位联轴器转动，从而带动驱动轴以及联轴器转动，所述联轴器带动转轴转动，从而带动扇门进行旋转，此时复位带和复位弹簧拉伸；在扇门进行转动的过程中，所述电机的电流检测模块和位置与速度采集本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种自动检票机直接驱动多安全拍打门装置，其特征在于，包括扇门(1)、扇门安装架(2)、扇门上旋转支架(3)、转轴(4)、联轴器(6)、轴承座(7)、轴承(8)、复位联轴器(9)、电机(10)、复位弹簧(11)、驱动轴(12)、弹簧固定板(13)、复位带(14)、限位块(16)；/n所述扇门(1)与所述扇门安装架(2)连接，所述扇门安装架(3)与所述转轴(4)连接，所述转轴(4)的一端与所述扇门上旋转支架(3)连接，所述转轴(4)的另一端与所述联轴器(6)连接；/n所述驱动轴(12)的一端与所述联轴器(6)连接，所述驱动轴(12)穿过轴承(8)并通过复位联轴器(9)与所述电机(10)的输出轴连接，所述轴承(8)安装在所述轴承座(7)中，所述轴承座(7)固定在主体上，所述限位块(16)与所述轴承(8)连接；/n所述复位带(14)一端与所述复位联轴器(9)连接，另一端和所述复位弹簧(11)连接，所述复位弹簧(11)的另一端与所述弹簧固定板(13)连接；/n当复位弹簧(11)有效时，所述扇门(2)主要通过释放所述复位弹簧(11)形变产生的能量进行复位操作；/n当复位弹簧(11)与电源全部失效时，所述扇门(2)通过所述电机(10)的超级电容电源模块进行复位操作。/n...

【技术特征摘要】
1.一种自动检票机直接驱动多安全拍打门装置，其特征在于，包括扇门(1)、扇门安装架(2)、扇门上旋转支架(3)、转轴(4)、联轴器(6)、轴承座(7)、轴承(8)、复位联轴器(9)、电机(10)、复位弹簧(11)、驱动轴(12)、弹簧固定板(13)、复位带(14)、限位块(16)；
所述扇门(1)与所述扇门安装架(2)连接，所述扇门安装架(3)与所述转轴(4)连接，所述转轴(4)的一端与所述扇门上旋转支架(3)连接，所述转轴(4)的另一端与所述联轴器(6)连接；
所述驱动轴(12)的一端与所述联轴器(6)连接，所述驱动轴(12)穿过轴承(8)并通过复位联轴器(9)与所述电机(10)的输出轴连接，所述轴承(8)安装在所述轴承座(7)中，所述轴承座(7)固定在主体上，所述限位块(16)与所述轴承(8)连接；
所述复位带(14)一端与所述复位联轴器(9)连接，另一端和所述复位弹簧(11)连接，所述复位弹簧(11)的另一端与所述弹簧固定板(13)连接；
当复位弹簧(11)有效时，所述扇门(2)主要通过释放所述复位弹簧(11)形变产生的能量进行复位操作；
当复位弹簧(11)与电源全部失效时，所述扇门(2)通过所述电机(10)的超级电容电源模块进行复位操作。


2.根据权利要求1所述的一种自动检票机直接驱动多安全拍打门装置，其特征在于，所述扇门(1)与所述扇门安装架(2)通过螺钉刚性连接。


3.根据权利要求1所述的一种自动检票机直接驱动多安全拍打门装置，其特征在于，所述扇门安装架(2)与所述转轴(4)通过螺钉刚性连接。


4.根据权利要求1所述的一种自动检票机直接驱动多安全拍打门装置，其特征在于，所述转轴(4)的一端与所述扇门上旋转支架(3)通过轴承连接。


5.根据权利要求1所述的一种自动检票机直接驱动多安全拍打门装置，其特征在于，所述转轴(4)的另一端与所述联轴器(6)刚性连接。


6.根据权利要求1所述的一种自动检票机直接驱动多安全拍打门装置，其特征在于，还包括控制器(17)、装饰圈(5)、支撑轴(15)和红外对射传感器；
所述红外对射传感器设置于所述自动检票机拍打门两侧，并与所述控制器(17)进行通信；
所述控制器(17)与所述电机(10)连接，所述转轴(4)与所述联轴器(6)连接的一端覆盖着所述装饰圈(5)，所述支撑轴(15)的一端与所述电机(10)所在平板的上表面连接，所述支撑轴(15)的另一端与所述驱动轴(12)所在平板的下表面连接。


7.根据权利要求6所述的一种自动检票机直接驱动多安全拍打门装置，其特征在于，所述电机(10)内部包括：驱动电路模...

【专利技术属性】
技术研发人员：谢亚辉，黄敬，左林勇，周晨曦，谭周伟，邓郑明，魏仁康，刘斌，
申请(专利权)人：成都登辉科技有限公司，
类型：发明
国别省市：四川;51