【技术实现步骤摘要】
一种无人机信号源定位及管制系统
本专利技术属于无人机管控
，具体涉及一种无人机信号源定位及管制系统。
技术介绍
目前，无人驾驶航空器系统已经在国防和经济建设中发挥着越来越重要的作用，且应用需求不断增强。由于研发、制造和使用无人驾驶航空器系统入门技术条件和成本均比较低，国内外单位和个人研发、制造、组装、使用无人驾驶航空器系统的积极性非常高。这种局面虽然推动了无人驾驶航空器系统制造和应用的发展，但是由于无人驾驶航空器系统类型较多、性能各异、技术水平参差不齐，加上目前我国尚无完善的无人驾驶航空器系统管理法规、标准、技术手段和执法措施，擅自利用无人驾驶航空器违法违规飞行屡禁不止，无人驾驶航空器系统极易被用于危害国家安全、公共安全和航空安全。小型无人机的监控无疑已经成为业界难点。小型无人机类型众多，技术应用和设备配置各异。由于缺乏标准，民用小型无人机大都没有配置相关空管模块(比如ADS-B)，飞行活动很不规范，较随意且隐蔽，飞行不易被发现。很多小型无人机的活动没有通过正常程序申报飞行计划，容易出现干扰民航航班、闯入机场及军事禁区等违法事件。而且，现有无人机管制系统主要...
【技术保护点】
1.一种无人机信号源定位及管制系统，其特征在于，包括无线电检测模块、中心处理模块和N个定位站点；N＞1，且N为整数；无线电检测模块包括天线阵列、测向算法模块、信号特征提取模块和第一通信模块；每个定位站点包括测向天线、GPS信号模块、飞控源信号锁定模块和第二通信模块；中心处理模块包括信号时频特征分析模块、管制方案决策模块、飞控源定位算法模块、显控子系统和第三通信模块；无线电检测模块通过第一通信模块与中心处理模块的第三通信模块实现信号传输，同时，中心处理模块通过第三通信模块分别与N个定位站点的第二通信模块实现信号的双向传输；当某无人机进入设定区域范围内时，无线电检测模块通过天线...
【技术特征摘要】
1.一种无人机信号源定位及管制系统，其特征在于，包括无线电检测模块、中心处理模块和N个定位站点；N＞1，且N为整数；无线电检测模块包括天线阵列、测向算法模块、信号特征提取模块和第一通信模块；每个定位站点包括测向天线、GPS信号模块、飞控源信号锁定模块和第二通信模块；中心处理模块包括信号时频特征分析模块、管制方案决策模块、飞控源定位算法模块、显控子系统和第三通信模块；无线电检测模块通过第一通信模块与中心处理模块的第三通信模块实现信号传输，同时，中心处理模块通过第三通信模块分别与N个定位站点的第二通信模块实现信号的双向传输；当某无人机进入设定区域范围内时，无线电检测模块通过天线阵列接收无人机的无线电信号，利用信号特征提取模块提取无线电信号的时频特征，并利用测向算法模块计算无线电信号的波达角，将信号时频特征和波达角打包传输给第一通信模块；通过计算波达角，得到无人机的位置坐标；进一步通过对位置坐标的变化分析，得到无人机当前的飞行速度、飞行方向及与敏感区域的距离；然后，第一通信模块将数据包经第三通信模块分别传输给信号时频特征分析模块和管制方案决策模块；首先，信号时频特征分析模块识别出数据包中的时频特征，并与时频特征库中的时频信号做对比，判断数据包中该信号是否为无人机信号；如果数据包中该信号不是无人机信号，则不启动后续工作，无线电检测模块继续监测；如果是无人机信号，则根据数据包中的数传信号和图传信号在频带上的差异性，提取出数传信号的频率特征，并将该频率特征通过第三通信模块发送给N个第二通信模块；同时，管制方案决策模块根据波达角计算无人机当前的飞行速度、飞行方向及与敏感区域的距离因素，判断该无人机是否构成威胁，当无人机不构成威胁，不启动后续工作，无线电检测模块继续监测；当无人机构成威胁时，则生成管制决策指令，并通过第三通信模块发送给N个第二通信模块；每个第二通信模块同时收到数传信号的频率特征和管制决策指令后，首先，根据...
【专利技术属性】
技术研发人员：张学军，白琳，王佳星，
申请(专利权)人：北京航空航天大学，
类型：发明
国别省市：北京,11
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