【技术实现步骤摘要】
一种基于多通道射频信号的无人机检测系统和方法
本专利技术属于信号检测
,尤其涉及一种基于多通道射频信号的无人机检测系统和方法。
技术介绍
近年来,无人机开始飞入寻常百姓家,并广泛运用于工业、农业、教育等领域。然而,随着无人机市场需求快速增长,“黑飞”、“滥飞”现象日益猖獗,对人民群众的生命财产安全造成了严重威胁。因此,对无人机进行检测、跟踪乃至干扰显得尤为必要。但由于民用无人机通常体型较小,现有系统通常检测精度受到局限,且抗干扰性较差;不仅如此,现有系统的购置成本以及运行维护成本大多较为高昂,难以实现大规模的普及应用。因此,设计一种抗干扰性强、易于推广易于灵活部署应用的低成本无人机监测预警系统显得十分必要。
技术实现思路
针对上述需求,本专利技术提出了一种基于多通道射频信号的无人机检测系统和方法。本专利技术的目的是通过以下技术方案来实现的:一种基于多通道射频信号的无人机检测系统,该系统包括射频接收链路、微处理器预处理模块、计算决策单元及云服务器训练优化模块;所述射频接收链路对无人机遥控器射频信号进行有效地接收和调理;所述微处理器预处理模块对射频接收链路输出的信号 ...
【技术保护点】
1.一种基于多通道射频信号的无人机检测系统,其特征在于,该系统包括射频接收链路、微处理器预处理模块、计算决策单元及云服务器训练优化模块;所述射频接收链路对无人机遥控器射频信号进行有效地接收和调理;所述微处理器预处理模块对射频接收链路输出的信号进行模数转换,之后进行多通道的时序同步,同步后将多通道的无人机射频信号的时域波形拼接为矩阵形式,并输出给云服务器训练优化模块和计算决策单元;所述云服务器训练优化模块用于接收微处理器预处理模块输出的数据作为训练样本,训练机器学习模型供计算决策单元使用;所述计算决策单元搭载训练好的机器学习模型,接收微处理器预处理模块输出的数据,实现无人机的 ...
【技术特征摘要】
1.一种基于多通道射频信号的无人机检测系统,其特征在于,该系统包括射频接收链路、微处理器预处理模块、计算决策单元及云服务器训练优化模块;所述射频接收链路对无人机遥控器射频信号进行有效地接收和调理;所述微处理器预处理模块对射频接收链路输出的信号进行模数转换,之后进行多通道的时序同步,同步后将多通道的无人机射频信号的时域波形拼接为矩阵形式,并输出给云服务器训练优化模块和计算决策单元;所述云服务器训练优化模块用于接收微处理器预处理模块输出的数据作为训练样本,训练机器学习模型供计算决策单元使用;所述计算决策单元搭载训练好的机器学习模型,接收微处理器预处理模块输出的数据,实现无人机的有效检测及无人机型号的识别。2.根据权利要求1所述的一种基于多通道射频信号的无人机检测系统,其特征在于,所述射频接收链路采用超外差结构,包括接收天线、低噪声放大器、混频器、晶振、中频放大电路、功率分配器、滤波器和检波器;所述天线、低噪声放大器、混频器、中频放大电路、功率分配器依次连接,所述晶振连接混频器,所述功率分配器分别连接多个通道各自的滤波器和检波器;所述射频接收链路通过天线接收无人机信号,并将其所在的频段划分为多个信道,进而输出每个信道上的信号功率。3.根据权利要求1所述的一种基于多通道射频信号的无人机检测系统,其特征在于,所述微处理器预处理模块采用STM32单片机或者其他相关型号的微机用于模数转换和数据传递;所述计算决策单元采用现场可编程门阵列(FPGA)实现基于机...
【专利技术属性】
技术研发人员:徐一皓,黄庆荣,唐珂,张宗煜,史治国,陈积明,
申请(专利权)人:浙江大学,
类型:发明
国别省市:浙江,33
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