一种用于线缆机械手辅助自动排线的地轨龙门收排线架制造技术

本实用新型专利技术涉及线缆设备技术领域，具体是一种用于线缆机械手辅助自动排线的地轨龙门收排线架，包括机架、线盘夹紧松开单元、提升下降单元、线盘收卷单元和排线移动单元，还增加精确定位单元。排线电机经减速后带动行走滚轮和链轮转动，滚轮在地轨上滚动，通过摩擦力移动龙门，链轮与链条保证龙门精确移动关系。将龙门排线换向传感器及电气控制改变，换向由机械手上传感器传感，由PLC通讯控制地轨龙门换向。在实现收排线时，往复移动排线，滚轮与轨道间不发生相对移动，位置能精确重复；对于实现线缆机械手辅助自动排线，排线质量可靠，重复性好，排线质量稳定。排线的换向由机械手的传感器控制，换向更精确；自动化程度更高，换向无需人工干预。

A Ground Rail Gantry Receiving and Arrangement Frame for Cable Manipulator Aided Automatic Arrangement

【技术实现步骤摘要】
一种用于线缆机械手辅助自动排线的地轨龙门收排线架
本技术涉及线缆设备
，具体是一种用于线缆机械手辅助自动排线的地轨龙门收排线架。
技术介绍
现在线缆地轨龙门型结构收排线架，无论立柱样式--A字型，圆柱型、圆筒型、矩形、梯形、或其他异形；无论夹紧松开的滑移导向形式--滑移筒、直线导轨、还是滚轮；以及夹紧松开的移动导向的安装位置--上置式（线盘中心上方）、下置式（线盘中心下方）；夹紧松开样式、线盘收卷动力及传动样式，线盘收卷时龙门排线移动，无精确定位防滑移单元及相应的电气控制系统。存在的缺点是龙门与地轨面有相对滑动，往复重合性差，导致排线位置无法精确定位与重复。排线换向需要人工干预调整。
技术实现思路
本技术的目的就是为了解决现有技术的不足，从而设计一种能精准定位的用于线缆机械手辅助自动排线的地轨龙门收排线架,包括机架、线盘夹紧松开单元、提升下降单元、线盘收卷单元和排线移动单元，其特征在于还包括精确定位单元，精确定位单元包括链条、链条固定及张紧调节装置和防滑精密移动链轮，机架底部设有两条平行地轨，其中一条地轨的一侧平行设有链条，地轨两端分别设有链条固定及张紧调节装置用于连接和调节链条，链条连接防滑精密移动链轮，防滑精密移动链轮固定在排线移动单元中排线行走电机的行走主动轮轴上，防滑精密移动链轮和行走主动轮轴上的滚轮同步移动，将滚轮尺寸与精确定位单位防滑精密移动链轮相配合。将排线换向传感器及电气控制改变，换向由机械手上传感器传感，由PLC通讯控制地轨龙门移动换向。排线的换向由机械手的传感器控制，换向更精确；自动化程度更高，换向无需人工干预。所述机架包括两个立柱及设置于立柱顶部的横梁，两个立柱底部分别设有地梁，地梁安装有滚轮，滚轮在地轨上滚动。提升下降单元分别设置于两个立柱内（上），由电机经减速后带动丝杆转动，立柱上滑移套上固定有螺母或滚珠丝杆螺母，带动滑移套上下移动，顶尖装在滑移套上，从而实现顶尖的上升下降。线盘夹紧松开单元设置于横梁上，线盘夹紧松开单元包括夹紧松开电机、减速器及夹紧松开移动导向副。夹紧松开电机经减速后带动丝杆转动，移动架上固定有螺母或滚珠丝杆螺母，带动移动架向内向外移动而夹紧松开盘具。线盘收卷单元包括收线电机及减速器动力组、主动拨盘、线盘和活动副顶尖，收线电机及减速器动力组安装在立柱上，用于控制主动拨盘转动收线。收卷电机经减速后带动拨盘转动，拨盘带动线盘转动，从而实现线缆的收、放。排线移动单元包括排线行走电机及减速器和精确定位单元。排线电机经减速后带动行走滚轮和链轮转动，滚轮在地轨上滚动，通过摩擦力移动龙门，链轮与链条保证龙门精确移动。所述收线电机传动轴或动力轴上设有收线联接编码器（或电机用伺服电机，具有计数功能）。通过PLC控制，可确保收线转速与龙门移动关系。排线行走电机传动轴或动力轴上设有排线移动联接编码器（或电机用伺服电机，具有计数功能）。通过PLC控制，可确保PLC控制龙门移动与线径排线位置关系。排线的换向由机械手的传感器传感，通过PLC控制，可确保龙门换向的精确度。本技术与现有技术相比，在现有地轨龙门的基础上增加精确定位单元和改变换向传感器及电气控制。在实现收排线时，往复移动排线，滚轮与轨道间不发生相对移动，能保证位置精确重复。对于实现线缆机械手辅助自动排线，排线质量可靠，重复性好，排线质量稳定。排线的换向由机械手的传感器控制，换向更精确；自动化程度更高，换向无需人工干预。附图说明图1是本技术的侧视图；图2是本技术的主视图；图3是本技术的俯视图；图4是本技术精确定位单元的局部示意图1；图5是本技术精确定位单元的局部示意图2；图6是本技术立体图；如图所示，图中：1、机械手，2、电控箱，3、夹紧松开电机及减速器，4、机架，5、立柱，6、升降滑动座，7、线盘，8、地梁，9、地轨，10、链条固定及张紧调节装置，11、链条，12、排线行走电机及减速器，13、防滑精密移动链轮，14、夹紧松开移动导向副，15、活动副顶尖，16、主动拨盘，17、收线电机及减速器动力组，18、行走主动轮滚轮，19、行走从动滚轮，20、收线联接编码器，21、排线行走联接编码器。具体实施方式下面结合附图对本技术作进一步说明，这种装置的结构和原理对本专业的人来说是非常清楚的，应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本技术，并不用于限定本技术。参见附图1-6，本装置包括机架、线盘夹紧松开单元、提升下降单元、线盘收卷单元和排线移动单元，其特征在于还包括精确定位单元，精确定位单元包括链条、链条固定及张紧调节装置和防滑精密移动链轮，机架底部设有两条平行地轨，其中一条地轨的一侧平行设有链条，地轨两端分别设有链条固定及张紧调节装置用于连接和调节链条，链条连接防滑精密移动链轮，防滑精密移动链轮固定在排线移动单元中排线行走电机的行走主动轮轴上，防滑精密移动链轮和行走主动轮轴上的滚轮同步移动，将滚轮尺寸与精确定位单位防滑精密移动链轮相配合，机架包括两个立柱及设置于立柱顶部的横梁，两个立柱顶部分别设有地梁，地梁上滚轮与地轨连接，提升下降单元分别设置于两个立柱内（上），用于控制顶尖的提升下降，线盘夹紧松开单元设置于横梁上，线盘夹紧松开单元包括夹紧松开电机、减速器及夹紧松开移动导向副，线盘收卷单元包括收线电机及减速器动力组、主动拨盘、线盘和活动副顶尖，收线电机及减速器动力组安装在立柱上，用于控制主动拨盘转动收线，排线移动单元包括排线行走电机及减速器和地轨，所述收线电机传动轴或动力轴上设有收线联接编码器（或电机用伺服电机，具有计数功能），排线行走电机传动轴或动力轴上设有排线移动联接编码器（或电机用伺服电机，具有计数功能）。本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种用于线缆机械手辅助自动排线的地轨龙门收排线架，包括机架、线盘夹紧松开单元、提升下降单元、线盘收卷单元和排线移动单元，其特征在于还包括精确定位单元，精确定位单元包括链条、链条固定及张紧调节装置和防滑精密移动链轮，机架底部设有两条平行地轨，其中一条地轨的一侧平行设有链条，地轨两端分别设有链条固定及张紧调节装置用于连接和调节链条，链条连接防滑精密移动链轮，防滑精密移动链轮固定在排线移动单元中排线行走电机的行走主动轮轴上，防滑精密移动链轮和行走主动轮轴上的滚轮同步移动，将滚轮尺寸与精确定位单位防滑精密移动链轮相配合。

【技术特征摘要】
1.一种用于线缆机械手辅助自动排线的地轨龙门收排线架，包括机架、线盘夹紧松开单元、提升下降单元、线盘收卷单元和排线移动单元，其特征在于还包括精确定位单元，精确定位单元包括链条、链条固定及张紧调节装置和防滑精密移动链轮，机架底部设有两条平行地轨，其中一条地轨的一侧平行设有链条，地轨两端分别设有链条固定及张紧调节装置用于连接和调节链条，链条连接防滑精密移动链轮，防滑精密移动链轮固定在排线移动单元中排线行走电机的行走主动轮轴上，防滑精密移动链轮和行走主动轮轴上的滚轮同步移动，将滚轮尺寸与精确定位单位防滑精密移动链轮相配合。2.如权利要求1所述的一种用于线缆机械手辅助自动排线的地轨龙门收排线架，其特征在于所述机架包括两个立柱及设置于立柱顶部的横梁，两个立柱底部分别设有地梁，地梁滚轮与地轨连接。3.如权利要求1所述的一种用于线缆机械手辅助自动排线的地轨龙门收排线架，其特征在于提升下降单元分别设置于两个立柱内或两个立柱上，用于控制顶尖的提升下降。4.如权利要求1所述的一种用于线缆机械手辅助自动排线的地轨...

【专利技术属性】
技术研发人员：刘明镜，赵小卫，王志国，罗俊，
申请(专利权)人：上海拓鹰机电设备有限公司，
类型：新型
国别省市：上海,31