一种软管软带便捷收发装置制造方法及图纸

本发明专利技术公开了一种软管软带便捷收发装置，包括主架、支撑架、驱动电机组、主动轮、卷轴、转换支架、控制系统、电池组，所述主架上固定有驱动电机组，所述主架底部设有转换支架，所述转换支架上有从动轮和雪橇板，所述从动轮和雪橇板为一体固定结构；所述底部主架内含有定位柱、弹簧、光栅尺；所述驱动电机组通过链条铰接卷轴；所述主架上有压带轮；所述卷轴与主架通过固定销锁定具体位置，所述卷轴锥形的一端与主架底端上的锥形孔轴承配合定位；所述主架连接梁上有软轴；所述驱动电机组下方固定有防止软管软带与驱动电机组摩擦的转轴。所述软管软带便捷收发装置将软管软带穿过连接梁绕过驱动电机组下的转动轴固定在卷轴上，通过选择自动配速模式、全动力模式等模式进行主动卷管、主动铺设软管软带，从而节省人力消耗，提高工作效率。

A Convenient Transceiver with Soft Hose Belt

【技术实现步骤摘要】
一种软管软带便捷收发装置
本专利技术涉及软消防水管、农田灌溉水管等软管软带领域，具体是一种软管软带便捷收发装置。
技术介绍
目前，现有的软管软带便捷收发装置，主要介绍的是圆柱形的软水管的收发装置，而且，大多数装置倾向于手提等便捷方式；对于像灌溉水管、消防水带等扁圆形水带，因为水管在收揽时水管中有一定量的水，水管长，盘径大，大重量，根本不适合手提的方式操作，而针对此类水管的专利及应用都止步于手摇动力或机械动力源固定位置，且不易摘取和安装，对水管的摩擦力以及实用性考虑欠佳。所以，我们有必要设计一种实用性更强的装置来解决这项问题，并通过该装置提高工作效率。
技术实现思路
本专利技术的目的在于提供一种软管软带便捷收发装置，以解决上述
技术介绍
中提出的问题。为实现上述目的，本专利技术提供如下技术方案：一种软管软带便捷收发装置，包括包括主架、支撑架、驱动电机组、主动轮、卷轴、转换支架、控制系统、电池组；所述主架上固定有驱动电机组，驱动电机组固定在主架后方，一方面，位于后方不会因体积与软管软带摩擦以致刮破软管软带；另一方面，处于后方，重心后移，对于卷管完成后的较重卷轴来说，平衡主架重心；驱动电机组采用单轴电机，并与减速器径向连接，经减速器后高转速小扭矩转变为低转速大扭矩，所以可以采用较小体积的直流电机作为动力源。所述主架底部设有转换支架，转换支架左右对称分布；所述转换支架上有从动轮和雪橇板，从动轮和雪橇板与中间的转换支架凹卡槽形成固定结构；对于某些场所，例如灌溉后的农田，稻田都因土地湿软，轮胎在这种地形都会陷入泥土打滑或胶着而不能前进，不仅增大前进阻力，对已经长成的的秧苗也是二次伤害。而雪橇板受力面积大，单位面积下的压力小，特别适合于潮湿绵软的泥土。对于初长成的秧苗伤害小。在路面比较硬的条件下，雪橇板显然不合适，所以，转换支架可以在两种土表情况下切换。切换方式简单、实用：转换支架上的转换支架凹卡槽与主架通过弹簧连接，弹簧只是起到一个拉紧的作用，转换支架凹卡槽与主架之间的凹凸配套起到固定的作用。所以，转换支架只需要手动拉开转换支架的凹凸配套并旋转180度即可。所述底部主架内含有定位柱、弹簧、光栅尺；主架底端内侧面开有T型槽，槽口对向。T型槽内有两根定位柱，固定于主架内部与主架平行，定位柱底端圆柱面通过与主架底端横截面焊接固定底部，定位柱顶端圆柱面通过与主架T型槽上部横截面焊接固定上部，定位柱上放有弹簧和与定位柱配套的对称活动架，弹簧在对称活动架上方。弹簧的弹力会使对称活动架处于主架T型槽的底部。对称活动架主架外一端与卷轴的一端的锥形孔轴承固定，另一侧对称活动架主架外一端与卷轴传动轴承固定；对称活动架主架内一侧带有光栅尺指针，对称活动架上下移动会在光栅尺上移动，从而知道卷轴的具体位置。主架内的光栅尺连接控制系统，从而控制系统会因卷轴的位置做出判断。所述驱动电机组通过链条铰接卷轴；链条容易变形，与传动带相比具有更少的韧性，从而会在压带轮上的力更小，便于安装和维护。链条能在低速，重载和高温条件下及尘土大的情况下工作，能够保证准确的传动比，传递功率较大，并且作用在轴上的力较小等优点使其能完成传动扭矩的任务。压带轮轴接在主架上，在主架与压带轮固定的转轴上装有扭矩弹簧，使压带轮能挑起链条，从而使链条在卷轴位置改变的情况下全程处于紧绷的状态。所述卷轴与卷轴传动轴承通过凹凸槽孔固定大概位置，通过固定销锁定具体位置；拔出固定销即可活动卷轴，而凹凸槽孔能承受卷轴所需要的大扭矩。卷轴传动轴承上有驱动从动轮、凹凸槽孔、固定销槽孔。所述卷轴锥形的一端与主架底端轴上的锥形孔配合定位。所述支撑架有两个，主支撑架固定在主动轮与主架上，副支撑架一端与主动轮固定，另一端可选择主架的连接梁固定；副支撑架选择连接梁的位置会改变主架的俯仰角，适合不同身高年龄的人操作，同时，主架距离地面的俯仰角越小，重心后移，会使重量倾向于主动轮，便于前进。主架距离地面的俯仰角越大，主架高度越高，对水管内有水时驱动水有帮助。所述主架连接梁上有软轴；软轴的功能有两点，相较固定圆形管，转轴，软轴转动摩擦力小，带给驱动电机组的阻力就会相应的减小；软轴可以改变形状，对于矫正软管软带的位置矫正软管软带盘的位置有较大帮助。所述驱动电机组下方固定有防止软管软带与驱动电机组摩擦的转轴；当软管软带绕过电机上方的软轴，在卷轴上形成盘卷时，软管软带会摩擦驱动电机组外壳。所以在驱动电机组上安装转轴可以改善摩擦，减小卷轴阻力，不会损坏软管软带。所述控制系统连接光栅尺、光栅尺指针等传感器信号输出端口；连接开关、油门把手等模式选择信号输出端口；连接主动轮、驱动电机上具有驱动功能模块的控制端口；从而使以上搭配形成控制闭环。作为本专利技术进一步的方案：所述主架左把手上设有模式选择开关，一种模式为自动配速模式，一种为全动力模式模式；作为本专利技术再进一步的方案：所述主架右把手上设有方向选择开关，一种为前进，一种为后退；不设定模式选择开关和方向选择开关的具体位置、具体形状。作为本专利技术再进一步的方案：所述主架右把手上设有油门把手；不设定油门把手在把手上的具体位置、具体形状。作为本专利技术再进一步的方案：所述控制系统可以采用单片机、PLC、DSP等具有计算、储存、判断而不限于此类的智能芯片；所述控制系统内电路包括芯片、解码芯片、编码芯片、音乐芯片、语音芯片、语言芯片、或声音存储器芯片、或其它功能芯片中的一个或一个以上的芯片；与现有技术相比，本专利技术的有益效果是：该软管软带便捷收发装置通过手动设置选用自动配速模式、全动力模式、前进方向、后退方向、速度选择等功能，将上述功能自由组合进行软管软带便捷收取、盘卷、铺设等功能，从而节省人力，提高工作效率。附图说明图1为一种软管软带便捷收发装置中主视图。图2为一种软管软带便捷收发装置中左视图。图3为一种软管软带便捷收发装置中右视图。图4为一种软管软带便捷收发装置中右转换支架主视图。图5为一种软管软带便捷收发装置中右转换支架左视图。图6为一种软管软带便捷收发装置中主架剖视图。图7为一种软管软带便捷收发装置中主动轮左视图。图8为一种软管软带便捷收发装置中卷轴主视图。图9为一种软管软带便捷收发装置中卷轴传动轴承主视图。图中：1-主架、2-主动轮、3-驱动电机组、4-副支撑架、5-主支撑架、6-1-连接梁1、6-2-连接梁2、6-3-连接梁3、6-4-连接梁4、6-5-连接梁5、7-链条、8-压带轮、9-转换支架、10-T型槽、11-加强筋、12-转轴、13-支架卡扣、14-加强筋、15-驱动从动轮、16-固定销、17-第一软轴、18-第二软轴、19-转换支架凸卡槽、20-锥形孔轴承、21-卷轴、22-弹簧、23-从动轮、24-雪橇板、25-转换支架凹卡槽、26-卷轴传动轴承、27-光栅尺、28-定位柱、29-对称活动架、30-电池组安装支架、31-卷轴凸型槽、32-卷轴凹型槽、33-固定槽。具体实施方式下面结合具体实施方式对本专利的技术方案作进一步详细地说明。请参阅图1，一种软管软带便捷收发装置，包括主架1、主动轮2和转换支架9，所述主架1上设有驱动电机组3，主架1底端两侧装有转换支架9，转换支架9包含三部分，分别是雪橇板24、转换支架凹卡槽25、从动轮23；主架1底端外檐两侧与转换支架9上的转换支架凹本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种软管软带便捷收发装置，包括主架(1)、副支撑架(4)、主支撑架(5)、驱动电机组(3)、主动轮(2)、卷轴(21)、转换支架(9)、控制系统、电池组(30)，所述主架(1)上固定有驱动电机组(3)，电池组(30)可以选用36V或者48V等电动车电瓶，主架(1)底部两侧设有转换支架(9)两个，所述转换支架(9)上有从动轮(23)和雪橇板(24)，所述从动轮(23)和雪橇板(24)为一体固定结构；所述底部主架(1)内含有弹簧(22)两个和光栅尺(27)；所述驱动电机组通过链条(7)铰接卷轴(21)；所述主架(1)上有压带轮(8)；所述卷轴(21)与主架(1)通过固定销(16)锁定位置，所述卷轴(21)锥形的一端与主架底端轴上的锥形孔轴承(20)配合定位；所述支撑架有两个，主支撑架(5)固定在主动轮(2)与主架(1)上，副支撑架(4)一端与主动轮(2)固定，另一端可选择主架(1)的连接梁(6‑1至6‑5)固定；所述驱动电机组(3)下方固定有防止软管软带与驱动电机组摩擦的转动轴(12)；所述连接梁(6‑1)与连接梁(6‑5)中间打断用第一软轴(17)和第二软轴(18)连接，软轴(17)可以在连接梁(6‑1)和连接梁(6‑5)上转动。...

【技术特征摘要】
1.一种软管软带便捷收发装置，包括主架(1)、副支撑架(4)、主支撑架(5)、驱动电机组(3)、主动轮(2)、卷轴(21)、转换支架(9)、控制系统、电池组(30)，所述主架(1)上固定有驱动电机组(3)，电池组(30)可以选用36V或者48V等电动车电瓶，主架(1)底部两侧设有转换支架(9)两个，所述转换支架(9)上有从动轮(23)和雪橇板(24)，所述从动轮(23)和雪橇板(24)为一体固定结构；所述底部主架(1)内含有弹簧(22)两个和光栅尺(27)；所述驱动电机组通过链条(7)铰接卷轴(21)；所述主架(1)上有压带轮(8)；所述卷轴(21)与主架(1)通过固定销(16)锁定位置，所述卷轴(21)锥形的一端与主架底端轴上的锥形孔轴承(2...

【专利技术属性】
技术研发人员：颜廷鑫，金梅，张立国，
申请(专利权)人：燕山大学，
类型：发明
国别省市：河北,13