【技术实现步骤摘要】
行走模块及清洁机器人
本专利技术涉及机器人领域，尤其涉及一种可跨越间隙行走的行走模块及具有该行走模块的清洁机器人。
技术介绍
目前，清洁机器人越来越多地进入到日常生活中，不但能够解放双手，还能够代替人工进行一些危险的清洁工作。以壁面清洁机器人为例，可以清洁较高的玻璃幕墙、窗户、工作环境恶劣的太阳能电池板等壁面。然而这些壁面并非水平面，倾斜角度较大，因此如何保证壁面清洁机器人在行走过程中、清洁过程中是否有效地吸附在壁面上不掉落，需要考虑多方面的因素。另外，玻璃幕墙、窗户、太阳能电池板之间存在间隙，现有的壁面清洁机器人无法跨越间隙或者窗框行走，需要人工搬运，给清洁工作带来不便。有鉴于此，有必要对现有的行走模块及清洁机器人予以改进，以解决上述问题。
技术实现思路
本专利技术的目的在于提供一种可跨越间隙行走的行走模块及具有该行走模块的的清洁机器人。为实现上述目的，本专利技术提供了一种行走模块，包括相对设置的一对履带、驱动所述履带转动的驱动机构、设置在履带外表面的多个履带吸盘、与所述履带吸盘连通的负压源；所述履带包括与行走表面平行并面向行走表面的工作区域，在所述行走模块行走过程...
【技术保护点】
1.一种行走模块，包括相对设置的一对履带、驱动所述履带转动的驱动机构、设置在履带外表面的多个履带吸盘、与所述履带吸盘连通的负压源；其特征在于：所述履带包括与行走表面平行并面向行走表面的工作区域，在所述行走模块行走过程中，同时处于履带工作区域的所述履带吸盘不少于M个，M≥2；所述履带吸盘包括N组，M≥N≥2；每组履带吸盘与所述负压源之间设有独立气路，所述负压源通过该独立气路为所述每组履带吸盘提供独立负压。
【技术特征摘要】
1.一种行走模块，包括相对设置的一对履带、驱动所述履带转动的驱动机构、设置在履带外表面的多个履带吸盘、与所述履带吸盘连通的负压源；其特征在于：所述履带包括与行走表面平行并面向行走表面的工作区域，在所述行走模块行走过程中，同时处于履带工作区域的所述履带吸盘不少于M个，M≥2；所述履带吸盘包括N组，M≥N≥2；每组履带吸盘与所述负压源之间设有独立气路，所述负压源通过该独立气路为所述每组履带吸盘提供独立负压。2.根据权利要求1所述的行走模块，其特征在于：同时处于所述工作区域的所述履带吸盘分属于至少两个不同的组。3.根据权利要求1所述的行走模块，其特征在于：分属于同一组的所述履带吸盘相邻排列的个数小于同时处于所述工作区域的所述履带吸盘的总个数。4.根据权利要求1所述的行走模块，其特征在于：分属于同一组的相邻所述履带吸盘之间的其他组履带吸盘的排列个数小...
【专利技术属性】
技术研发人员：陈涛，樊帆，
申请(专利权)人：科沃斯机器人股份有限公司，
类型：发明
国别省市：江苏,32
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