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本发明提供了一种行走模块及清洁机器人，所述行走模块包括相对设置的一对履带、驱动所述履带转动的驱动机构、设置在履带外表面的多个履带吸盘、与所述履带吸盘连通的负压源；所述履带包括与行走表面平行并面向行走表面的工作区域，在所述行走模块行走过程中，...
该专利属于科沃斯机器人股份有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过科沃斯机器人股份有限公司授权不得商用。

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