一种工业机器人本体制造技术

本申请提供了一种工业机器人本体。该机器人本体包括多个传动机构；其中，多个传动机构中存在至少一个直连传动机构，直连传动机构中电机的输出轴可以直接与减速器的传动输入端连接。与现有技术中电机与减速器之间通过齿轮等传动件连接的方式相比，本申请实施例提供的工业机器人本体的传动链较少，相应地，该工业机器人本体的结构也比较简单，能够有效降低在装配、加工中存在的偏差，从而可以提供传动精度，同时也可以降低机器人的震动和噪声，进而可以提高该工业机器人本体的可制造型。

【技术实现步骤摘要】
一种工业机器人本体
本申请涉及机器人
，特别涉及一种工业机器人本体。
技术介绍
机器人在现代工业中的地位越来越重要，随着工业自动化、智能化、现代化的发展，先进的机器人逐渐进入现代工业尤其是先进制造业的工厂，起着越来越重要的作用，比如现在钢铁制造业，对机器人的依赖越来越多。对于机器人在工业中的应用来说，要求其能够自由操控的维度越多越好，机器人的维度数是指机器人能够自由转动的轴线方向数或者能够自由移动的直线方向数，维度越多表明机器人能够自由转动的轴线方向数越多或者能够自由移动的直线方向数越多。现有的工业机器人能够实现六个自由度，其主要机座(1轴)、手臂(2、3轴)、手腕(4、5、6轴)组成，通过驱动系统通过传动机构带动，实现机器人末端执行器在空间中所要求的位置和姿态。然而，现有的工业机器人虽然能够实现6个自由度，但每个轴的传动机构较多，比如，在1轴内，电机一般需要通过齿轮等传动件将运动传递给减速器，结构复杂，在装配、加工中都会存在偏差，控制不当将会造成传动精度偏低的问题，同时也容易产生振动和噪声等问题。
技术实现思路
本申请提供了一种工业机器人本体，可用于解决在现有技术中工业机器人结构本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种工业机器人本体，所述机器人本体包括多个传动机构；所述传动机构包括电机和减速器；其特征在于，所述多个传动机构中存在至少一个直连传动机构，所述直连传动机构中电机的输出轴与减速器的传动输入端连接。

【技术特征摘要】
1.一种工业机器人本体，所述机器人本体包括多个传动机构；所述传动机构包括电机和减速器；其特征在于，所述多个传动机构中存在至少一个直连传动机构，所述直连传动机构中电机的输出轴与减速器的传动输入端连接。2.根据权利要求1所述的机器人本体，其特征在于，所述机器人本体包括第一传动机构(1)、第二传动机构(2)、第三传动机构(3)、第四传动机构(4)、第五传动机构(5)和第六传动机构(6)；所述第一传动机构(1)、第二传动机构(2)、第三传动机构(3)和第六传动机构(6)为所述直连传动机构；所述第一传动机构(1)包括第一电机(12)和第一减速器(13)；所述第一减速器(13)具有第一凹槽(131)，所述第一电机(12)的输出轴(121)设置于所述第一凹槽(131)中并与所述第一减速器(13)的传动输入端(132)连接；所述第二传动机构(2)包括第二电机(21)和第二减速器(22)；所述第二减速器(22)具有第二凹槽(221)，所述第二电机(21)的输出轴(211)设置于所述第二凹槽(221)中并与所述第二减速器(22)的传动输入端(222)连接；所述第三传动机构(3)包括第三电机(31)和第三减速器(32)；所述第三减速器(32)具有第三凹槽(321)，所述第三电机(31)的输出轴(311)设置于所述第三凹槽(321)中并与所述第三减速器(32)的传动输入端(322)连接；所述第四传动机构(4)包括第四电机(41)、第四减速器(42)、第一同步带(44)、第一同步带轮(45)和第二同步带轮(46)；所述第一同步带轮(45)与所述第二同步带轮(46)通过所述第一同步带(44)传动连接；所述第四电机(41)的输出轴(411)与所述第一同步带轮(45)连接，所述第四减速器(42)的传动输入端(423)与所述第二同步带轮(46)连接；所述第五传动机构(5)包括第五电机(51)、第五减速器(52)、第二同步带(54)、第三同步带轮(55)和第四同步带轮(56)；所述第三同步带轮(55)与所述第四同步带轮(56)通过所述第二同步带(54)传动连接；所述第五电机(51)的输出轴(511)与所述第三同步带轮(55)连接，所述第五减速器(52)的传动输入端(523)与所述第四同步带轮(56)连接；所述第六传动机构(6)包括第六电机(61)和第六减速器(62)；所述第六减速器(62)具有第四凹槽(621)，所述第六电机(61)的输出轴(611)设置于所述第四凹槽(621)中并与所述第六减速器(62)的传动输入端(622)连接。3.根据权利要求2所述的机器人本体，其特征在于，所述第一传动机构(1)还包括底座(11)、第一安装座(14)和第一输出法兰(15)；所述第一电机(12)和所述第一减速器(13)安装在所述第一安装座(14)上；所述第一减速器(13)的传动输出端(133)与所述第一输出法兰(15)连接，所述第一输出法兰(15)与所述底座(11)连接；所述第二传动机构(2)还包括第二安装座(23)和大臂(24)；所述第二电机(21)和所述第二减速器(22)安装在所述第二安装座(23)上；所述第二减速器(22)的传动输出端(223)与所述大臂(24)的一端连接；所述第三传动机构(3)还包括第三安装座(33)；所述第三电机(31)和所述第三减速器(32)安装在所述第三安装座(33)上；所述第三减速器(32)的传动输出端(323)与所述大臂(24)的另一端连接；所述第四传动机构(4)还包括第四安装座(43)和小臂(47)；所述第四电机(41)安装在所述第四安装座(43)上；所述第四减速器(42)的传动输出端(424)与所述小臂(47)的一端连接；所述第五传动机构(5)还包括第五安装座(53)；所述第五电机(51)安装在所述第五安装座(53)上；所述第六传动机构(6)还包括第六安装座(63)和第二输出法兰(64)；所述第六电机(61)和所述第六减速器(62)安装在所述第六安装座(63)上，所述第六安装座(63)与所述第五减速器(52)的传动输出端(524)连接；所述第六减速器(62)的传动输出端(623)与所...

【专利技术属性】
技术研发人员：孙茂杰，徐海宁，孙敬忠，刘明灯，周通，周维金，王广来，何涛，何荷，
申请(专利权)人：江苏金恒信息科技股份有限公司，
类型：发明
国别省市：江苏,32