橡胶关节疲劳试验工装制造技术

本实用属于疲劳试验工装机械制造领域，具体为橡胶关节疲劳试验工装，包括工作台箱体、大带轮、尾座、控制箱，所述工作台箱体内部安装有支撑底座，所述支撑底座上面安装有伺服电机，所述伺服电机上面安装有小带轮，所述小带轮上方安装有所述大带轮，所述小带轮与所述大带轮上面安装有皮带，所述大带轮一侧设置有摆线针轮减速机，所述摆线针轮减速机一侧安装有联轴器，所述联轴器一侧安装有夹具，所述夹具一侧安装有所述尾座，所述尾座下端安装有直线滑动导轨。通过本实用新型专利技术该装置采用高精度扭矩传感器和光电编码器对扭矩和角度进行检测具有检测准确、误差小的特点，并且测试数据可以及时打印出来，产品实用性强。

Rubber Joint Fatigue Test Tool

【技术实现步骤摘要】
橡胶关节疲劳试验工装
本技术属于疲劳试验工装机械制造领域，具体是涉及橡胶关节疲劳试验工装。
技术介绍
随着我国铁路运输朝着高速、重载方向的快速发展，机车的振动和噪声问题越来越突出。所以机车车辆上大量使用了橡胶球关节（也称橡胶球铰）代替传统的刚性关节，实现了柔性连接和传递，克服了刚性关节噪声大、寿命短的缺点而此类产品在使用前需要做轴向扭转刚度、径向偏转刚度等试验，所以需要设计相关的疲劳试验工装。
技术实现思路
本技术的目的就在于提供橡胶关节疲劳试验工装。本技术所采用的的技术方案如下：橡胶关节疲劳试验工装，包括工作台箱体、大带轮、尾座、控制箱，所述工作台箱体内部安装有支撑底座，所述支撑底座上面安装有伺服电机，所述伺服电机上面安装有小带轮，所述小带轮上方安装有所述大带轮，所述小带轮与所述大带轮上面安装有皮带，所述大带轮一侧设置有摆线针轮减速机，所述摆线针轮减速机一侧安装有联轴器，所述联轴器一侧安装有夹具，所述夹具一侧安装有所述尾座，所述尾座下端安装有直线滑动导轨，所述直线滑动导轨上面安装有导轨电机，所述工作台箱体一侧安装有所述控制箱，所述控制箱上方安装有液晶显示屏，所述控制箱上面安装有控制面板，所述控制面板上面安装有电源开关，所述电源开关一侧安装有模式开关，所述模式开关一侧安装有打印出口，所述控制箱内部设置有线路板，所述线路板上面安装有处理器，所述处理器的型号是MT6516，所述处理器一侧安装有控制器，所述控制器的型号是SPC-STW-26A1，所述处理器下面安装有存储卡，所述工作台箱体上面安装有门，所述伺服电机上面安装有光电编码器，所述光电编码器的型号是ZXF-200BM-C05D，所述联轴器上面安装有扭矩传感器，所述扭矩传感器的型号是WSNJ-101，所述摆线针轮减速机外部安装有防尘外罩，所述工作台箱体内部设置有散热风扇，所述伺服电机通过螺栓固定在所述支撑底座上端，所述摆线针轮减速机通过所述联轴器与所述夹具连接。优选的：所述支撑底座焊接在所述工作台箱体内部。如此设置，焊接起固定作用，使所述支撑底座固定在所述工作台箱体内部不动。优选的：所述小带轮通过所述皮带与所述大带轮连接。如此设置，所述皮带起连接作用，使所述小带轮带动所述大带轮转动。优选的：所述摆线针轮减速机通过螺栓固定在所述工作台箱体上端。如此设置，螺栓起固定作用，使所述摆线针轮减速机便于安装与拆卸。优选的：所述控制面板通过卡扣固定在所述控制箱上面。如此设置，卡扣起固定作用，使所述控制面板便与安装与拆卸。优选的：所述导轨电机通过螺栓固定在所述直线滑动导轨上端。如此设置，螺栓起固定作用，使所述导轨电机便于安装与拆卸。优选的：所述直线滑动导轨通过螺栓固定在所述工作台箱体上端，所述控制器与所述处理器、所述存储卡、所述液晶显示屏、所述电源开关、所述模式开关、所述扭矩传感器、所述光电编码器、所述伺服电机、所述导轨电机、所述散热风扇是电性连接。如此设置，螺栓起固定作用，使所述直线滑动导轨便于安装与拆卸。本技术的有益效果为：1、采用高精度扭矩传感器和光电编码器对扭矩和角度进行检测具有检测准确、误差小的特点；2、能够对测试数据存储方便查询，并且测试数据可以及时打印出来；3、产品实用性强。附图说明附图是用来提供对本技术的进一步理解，并且构成说明书的一部分，与下面的具体实施方式一起用于解释本技术，但并不构成对本技术的限制。在附图中：图1是本技术所述橡胶关节疲劳试验工装的结构示意图；图2是本技术所述橡胶关节疲劳试验工装的外形图；图3是本技术所述橡胶关节疲劳试验工装的控制箱的内部结构示意图；图4是本技术所述橡胶关节疲劳试验工装的控制箱的外形图；图5是本技术所述橡胶关节疲劳试验工装的电路结构流程框图。附图标记说明如下：1、工作台箱体；2、支撑底座；3、小带轮；4、伺服电机；5、皮带；6、大带轮；7、摆线针轮减速机；8、防尘外罩；9、联轴器；10、扭矩传感器；11、夹具；12、直线滑动导轨；13、尾座；14、导轨电机；15、液晶显示屏；16、控制面板；17、控制箱；18、光电编码器；19、处理器；20、控制器；21、存储卡；22、线路板；23、门；24、打印出口；25、电源开关；26、模式开关；27、散热风扇。具体实施方式下面通过实施例结合附图进一步说明本技术。实施例1如图1-图5所示，橡胶关节疲劳试验工装，包括工作台箱体1、大带轮6、尾座13、控制箱17，工作台箱体1内部安装有支撑底座2，支撑底座2上面安装有伺服电机4，伺服电机4上面安装有小带轮3，用作带动大带轮6转动，小带轮3上方安装有大带轮6，小带轮3与大带轮6上面安装有皮带5，用作连接，大带轮6一侧设置有摆线针轮减速机7，用作减速，摆线针轮减速机7一侧安装有联轴器9，联轴器9一侧安装有夹具11，夹具11一侧安装有尾座13，用作装夹橡胶关节，尾座13下端安装有直线滑动导轨12，用作使尾座13前后移动，直线滑动导轨12上面安装有导轨电机14，工作台箱体1一侧安装有控制箱17，控制箱17上方安装有液晶显示屏15，用作显示数据，控制箱17上面安装有控制面板16，控制面板16上面安装有电源开关25，电源开关25一侧安装有模式开关26，模式开关26一侧安装有打印出口24，用作出打印纸，控制箱17内部设置有线路板22，线路板22上面安装有处理器19，用作处理数据，处理器19一侧安装有控制器20，处理器19下面安装有存储卡21，工作台箱体1上面安装有门23，伺服电机4上面安装有光电编码器18，用作检测转动角度，联轴器9上面安装有扭矩传感器10，用作检测扭矩，摆线针轮减速机7外部安装有防尘外罩8，工作台箱体1内部设置有散热风扇27，用作散热，伺服电机4通过螺栓固定在支撑底座2上端，摆线针轮减速机7通过联轴器9与夹具11连接。工作原理：将需要做疲劳试验的橡胶关节放置在夹具11上面，然后按下模式开关26，导轨电机14启动，直线滑动导轨12带动尾座13向左移动将橡胶关节顶紧，按下电源开关25伺服电机4带动小带轮3转动，小带轮3通过皮带5带动大带轮6转动，大带轮6带动摆线针轮减速机7转动，摆线针轮减速机7通过联轴器9带动夹具11转动，夹具11带动橡胶关节做扭转试验，扭矩传感器10受力后产生电信号将信号发送给处理器19，处理器19将数据处理后通过液晶显示屏15显示出来，橡胶关节的扭转角通过光电编码器18检测出来，当需要打印数据时，按下模式开关26，打印数据单从打印出口24出来。实施例2本实施例与实施例1的区别在于：支撑底座2焊接在工作台箱体1内部，焊接起固定作用，使支撑底座2固定在工作台箱体1内部不动。以上结合附图对本技术的优选实施方式做了详细说明，但本技术并不限于上述实施方式，在所属
技术人员所具备的知识范围内，还可以在不脱离本技术宗旨的前提下作出各种变化。本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.橡胶关节疲劳试验工装，其特征在于：包括工作台箱体（1）、大带轮（6）、尾座（13）、控制箱（17），所述工作台箱体（1）内部安装有支撑底座（2），所述支撑底座（2）上面安装有伺服电机（4），所述伺服电机（4）上面安装有小带轮（3），所述小带轮（3）上方安装有所述大带轮（6），所述小带轮（3）与所述大带轮（6）上面安装有皮带（5），所述大带轮（6）一侧设置有摆线针轮减速机（7），所述摆线针轮减速机（7）一侧安装有联轴器（9），所述联轴器（9）一侧安装有夹具（11），所述夹具（11）一侧安装有所述尾座（13），所述尾座（13）下端安装有直线滑动导轨（12），所述直线滑动导轨（12）上面安装有导轨电机（14），所述工作台箱体（1）一侧安装有所述控制箱（17），所述控制箱（17）上方安装有液晶显示屏（15），所述控制箱（17）上面安装有控制面板（16），所述控制面板（16）上面安装有电源开关（25），所述电源开关（25）一侧安装有模式开关（26），所述模式开关（26）一侧安装有打印出口（24），所述控制箱（17）内部设置有线路板（22），所述线路板（22）上面安装有处理器（19），所述处理器（19）一侧安装有控制器（20），所述处理器（19）下面安装有存储卡（21），所述工作台箱体（1）上面安装有门（23），所述伺服电机（4）上面安装有光电编码器（18），所述联轴器（9）上面安装有扭矩传感器（10），所述摆线针轮减速机（7）外部安装有防尘外罩（8），所述工作台箱体（1）内部设置有散热风扇（27），所述伺服电机（4）通过螺栓固定在所述支撑底座（2）上端，所述摆线针轮减速机（7）通过所述联轴器（9）与所述夹具（11）连接。...

【技术特征摘要】
1.橡胶关节疲劳试验工装，其特征在于：包括工作台箱体（1）、大带轮（6）、尾座（13）、控制箱（17），所述工作台箱体（1）内部安装有支撑底座（2），所述支撑底座（2）上面安装有伺服电机（4），所述伺服电机（4）上面安装有小带轮（3），所述小带轮（3）上方安装有所述大带轮（6），所述小带轮（3）与所述大带轮（6）上面安装有皮带（5），所述大带轮（6）一侧设置有摆线针轮减速机（7），所述摆线针轮减速机（7）一侧安装有联轴器（9），所述联轴器（9）一侧安装有夹具（11），所述夹具（11）一侧安装有所述尾座（13），所述尾座（13）下端安装有直线滑动导轨（12），所述直线滑动导轨（12）上面安装有导轨电机（14），所述工作台箱体（1）一侧安装有所述控制箱（17），所述控制箱（17）上方安装有液晶显示屏（15），所述控制箱（17）上面安装有控制面板（16），所述控制面板（16）上面安装有电源开关（25），所述电源开关（25）一侧安装有模式开关（26），所述模式开关（26）一侧安装有打印出口（24），所述控制箱（17）内部设置有线路板（22），所述线路板（22）上面安装有处理器（19），所述处理器（19）一侧安装有控制器（20），所述处理器（19）下面安装有存储卡（21），所述工作台箱体（1）上面安装有门（23），所述伺服电机（4）上面安装有光电编码器（18），所述联轴器（9）上面安装有...

【专利技术属性】
技术研发人员：马志强，程瑞国，李松志，
申请(专利权)人：郑州天源橡胶有限公司，
类型：新型
国别省市：河南,41