一种非对称四边滑阀式数字流体缸制造技术

本发明专利技术公开了一种非对称四边滑阀式数字流体缸，包括缸体、活塞杆、活塞、滚珠丝杠、缸底、反馈传动机构、伺服阀、电机、前缸盖、后缸盖及铰耳座，上述结构为装置的主体组成结构，通过结构的安装配合实现功能，所述伺服阀包括阀体、阀芯、前阀盖、后阀盖、阀套及反馈轴；本发明专利技术的非对称四边滑阀式数字流体缸，将阀体背于流体缸上面，缩短了数字液压缸在轴向上的尺寸，使得在空间受限的情况下亦能适用，同时采用非对称四边滑阀，解决了对称阀控非对称流体缸在两个运动方向上的控制特性不对称，换向时压力突变的缺点，提高了数字流体缸的运行控制精度。

An Asymmetric Quadrilateral Slide Valve Type Digital Fluid Cylinder

【技术实现步骤摘要】
一种非对称四边滑阀式数字流体缸
本专利技术属于数字流体缸
，特别是涉及一种非对称四边滑阀式数字流体缸。
技术介绍
流体缸是一种通过把流体(液体或气体)的压力能转换为机械能来实现直线往复运动的终端执行元件。传统的流体缸必须与流体控制阀(方向阀、压力阀、流量阀、伺服阀等)相结合才能实现位置控制、速度控制、方向控制等实用功能，其主要缺点是系统结构复杂、价格高、使用维护不方便、对技术人员要求较高，而且也不能直接实现数字计算机控制。数字流体缸是一种集能量转换功能和控制功能于一体的直线执行元件，它克服传统流体缸存在的不足，在中低频率范围内，无论从实用功能上还是控制性能上，都优于传统流体缸。现有数字流体缸可分为双边滑阀式及四边滑阀式两种。双边滑阀式数字流体缸只有两个连动的可变节流口，加工容易、成本低及安装空间小，但刚度差、频响低及驱动力小，只能用于轻载、精度较低的场合。而四边滑阀式数字流体缸有四个可变节流口，存在三个高等级定位精度的配合关系，加工难度大、成本高，而且阀体轴向尺寸大，需要的安装空间大。但刚度好、频响高及驱动力大。现有四边滑阀式数字流体缸的四个可变节流口形状及开口面积大小都是相同本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种非对称四边滑阀式数字流体缸，包括缸体、活塞杆、活塞、滚珠丝杠、缸底、反馈传动机构、伺服阀、电机、前缸盖、后缸盖及铰耳座，所述伺服阀包括阀体、阀芯、前阀盖、后阀盖、阀套及反馈轴，其特征在于，所述前缸盖中心设有通孔，且通孔直径稍大于活塞杆直径，前端盖与活塞杆密封滑动配合，前缸盖与缸体通过螺栓固连，活塞杆内端与活塞通过螺纹相固连，活塞杆与活塞之间设有密封件，活塞直径稍小于缸体内径，活塞与缸体密封滑动配合，活塞杆外端是耳轴结构，活塞杆内端固装有滚珠丝杠螺母，滚珠丝杠螺母内螺装滚珠丝杠，活塞杆体内设有滚珠丝杠让位孔，滚珠丝杠与活塞杆相平行。

【技术特征摘要】
1.一种非对称四边滑阀式数字流体缸，包括缸体、活塞杆、活塞、滚珠丝杠、缸底、反馈传动机构、伺服阀、电机、前缸盖、后缸盖及铰耳座，所述伺服阀包括阀体、阀芯、前阀盖、后阀盖、阀套及反馈轴，其特征在于，所述前缸盖中心设有通孔，且通孔直径稍大于活塞杆直径，前端盖与活塞杆密封滑动配合，前缸盖与缸体通过螺栓固连，活塞杆内端与活塞通过螺纹相固连，活塞杆与活塞之间设有密封件，活塞直径稍小于缸体内径，活塞与缸体密封滑动配合，活塞杆外端是耳轴结构，活塞杆内端固装有滚珠丝杠螺母，滚珠丝杠螺母内螺装滚珠丝杠，活塞杆体内设有滚珠丝杠让位孔，滚珠丝杠与活塞杆相平行。2.根据权利要求1所述的一种非对称四边滑阀式数字流体缸，其特征在于，所述滚珠丝杠一端为自由端，内置于活塞杆的滚珠丝杠让位孔中，滚珠丝杠另一端为驱动端，经由密封轴套以及轴承穿过缸底，并通过键连接及螺母与反馈传动机构输入端固连，缸底与缸体通过螺栓固连。3.根据权利要求1所述的一种非对称四边滑阀式数字流体缸，其特征在于，所述反馈传动机构安装在缸底外侧，并由后缸盖把反馈传动机构封装起来，缸盖另一侧装有铰耳座，后缸盖及铰耳座由螺栓固连在缸体上。4.根据权利要求1所述的一种非对称四边滑阀式数字流体缸，其特征在于，所述缸体左侧壁内上部开设第一油路，第一油路连通缸体内的无肝腔，缸体左侧壁内下部开设第二油路，第二油路连通缸体内的有杆腔。5.权利要求1所述的一种非对称四边滑阀式数字流体缸，其特征在于，所述伺服阀安装在靠近缸底的缸筒外侧，伺服阀包括阀体，阀体的上端与下端固连前阀盖与后阀盖，前阀盖与后阀盖中心...

【专利技术属性】
技术研发人员：齐潘国，吴建中，郝鹏华，赵玥骞，刘政齐，赵琦，
申请(专利权)人：辽宁工程技术大学，
类型：发明
国别省市：辽宁,21