本实用新型专利技术涉及轴承带钉保持架自动下料装置，包括支撑爪、下料爪，所述支撑爪设置于下料爪上方，包括左支撑半爪及右支撑半爪，与支撑手指气缸连接，所述左支撑半爪及右支撑半爪内侧设置凹槽；所述下料爪，包括左下料半爪及右下料半爪，与下料手指气缸连接，所述左下料半爪及右下料半爪内侧也设置凹槽，凹槽高度等于带钉保持架的高度。本实用新型专利技术结构简单实用，在下料过程中，支撑爪与下料爪不会对保持架横向平面施力，不会使保持架变形，最大限度保证了保持架铆合的顺利进行。（*该技术在2017年保护过期，可自由使用*）
【技术实现步骤摘要】
本技术涉及轴承保持架装配设备，尤其涉及轴承带钉保持架的自动下 料装置。
技术介绍
传统的轴承装配设备中，包括分别装配带钉保持架及不带钉保持架的机 构，其中带钉保持架的装配机构中，保持架的下料装置采用圆盘凸轮机构控制 内部爪伸縮来实现下料，其存在的问题是结构复杂，不利于组装装配。
技术实现思路
本技术针对现有技术中保持架下料装置结构复杂的问题，本申请人进 行了研究改进，提供一种结构简单，稳定性好的轴承保持架自动下料装置。 为了解决上述技术问题，本技术采用如下的技术方案 轴承带钉保持架自动下料装置，包括支撑爪、下料爪，所述支撑爪设置于 下料爪上方，包括左支撑半爪及右支撑半爪，与支撑手指气缸连接，所述左支 撑半爪及右支撑半爪内侧设置凹槽；所述下料爪，包括左下料半爪及右下料半爪，与下料手指气缸连接，所述左下料半爪及右下料半爪内侧也设置凹槽，凹 槽高度等于带钉保持架的高度。本技术的工作原理是带钉保持架装于位于支撑爪与下料爪中间的串 料棒上，起始状态为两手指气缸成合拢状，首先支撑手指气缸动作，带动支撑 爪张开，使得第一个料往下掉至下料爪的凹槽里，接着，支撑爪回拢，其凹槽 底部凸缘将第二个料托住，使之不往下掉，然后下料手指气缸动作，下料爪向 外张开，将第一个料输出，之后，下料爪回拢，等待接收第二个料。本技术的技术效果在于本装置使用手指气缸来控制支撑爪与下料爪的左右横移，即可控制保持架 的下料过程，其结构简单实用。在下料过程中，支撑爪与下料爪不会对保持架 横向平面施力，因此不会使保持架变形，最大限度保证了保持架铆合的顺利进行。附图说明图1为本技术的结构示意图2为本技术中支撑爪的结构示意图3为本技术中下料爪的结构示意图4为本技术处于工步一状态的结构示意图5为本技术处于工步二状态的结构示意图6为本技术处于工步三状态的结构示意图7为本技术处于工步四状态的结构示意图。具体实施方式以下结合附图对本技术的具体实施方式作进一步的说明。见图1;本技术包括支撑爪5、下料爪4。支撑爪5设置于下料爪4 上方，与支撑手指气缸2连接。下料爪4与下料手指气缸3连接。串料棒7位 于支撑爪5及下料爪4中间，带钉保持架6成串安装于其上。支撑手指气缸2 及下料手指气缸3固定在连接板1上，连接板1与轴承装配设备相连。手指气 缸为公知技术，采用市售产品。见图2，支撑爪5包括左支撑半爪及右支撑半爪，所述左支撑半爪及右支 撑半爪包括本体8，凹槽9位于本体8内侧，凹槽9底部带有凸缘，凹槽9内 可以粘贴柔性材料衬垫，防止支撑爪5擦伤带钉保持架6，本体8上部通过直 角连杆10与支撑手指气缸2通过螺钉连接，本体8与直角连杆10为一体结构。见图3，,下料爪4包括左下料半爪及右下料半爪，所述左下料半爪及右下 料半爪包括本、本11，凹槽12位于本体11内侧，凹槽12的高度等于带钉保持 架6的高度，保证下料爪4正确夹持带钉保持架6。若凹槽12的高度大于带钉 保持架6的高度，第2个带钉保持架6就会进入凹槽12，被下料爪4夹住；若 凹槽12的高度小于带钉保持架6的高度，第一个带钉保持架6就会露出凹槽 12，被支撑爪5夹住，这两种状态都会导致下料失败。本体11上部通过连杆 13与下料手指气缸3连接。本体11与连杆13为一体结构。本技术工作过程如下:1. 见图4，在压縮空气作用下，支撑手指气缸2的两指张开，带动支撑爪 5的左支撑半爪及右支撑半爪张开，将串料棒7上的第一个带钉保持架6落入 下料爪4的K槽12里；2. 见图5，支撑爪5回拢，托住串料棒7上的第2个带钉保持架6，使之不往下掉；3. 见图66落入料道；4. 见图7如此循环下料手指气缸3带动下料爪4动作张开，使第一个带钉保持架下料爪4回拢，等待接收下一个料。 完成带钉保持架6的自动下料。权利要求1.轴承带钉保持架自动下料装置，其特征在于包括支撑爪、下料爪，所述支撑爪设置于下料爪上方，其包括左支撑半爪及右支撑半爪，与支撑手指气缸连接，所述左支撑半爪及右支撑半爪内侧设置凹槽；所述下料爪，包括左下料半爪及右下料半爪，与下料手指气缸连接，所述左下料半爪及右下料半爪内侧也设置凹槽，凹槽高度等于带钉保持架的高度。2. 按照权利要求1所述的轴承带钉保持架自动下料装置，其特征在于所 述左支撑半爪及右支撑半爪包括本体，所述凹槽位于本体内侧，本体上部通过 直角连杆与所述支撑手指气缸连接。3. 按照权利要求1所述的轴承带钉保持架自动下料装置，其特征在于所 述左下料半爪及右下料半爪包括本体，所述凹槽位于本体内侧，本体上部通过 连杆与所述下料手指气缸连接。专利摘要本技术涉及轴承带钉保持架自动下料装置，包括支撑爪、下料爪，所述支撑爪设置于下料爪上方，包括左支撑半爪及右支撑半爪，与支撑手指气缸连接，所述左支撑半爪及右支撑半爪内侧设置凹槽；所述下料爪，包括左下料半爪及右下料半爪，与下料手指气缸连接，所述左下料半爪及右下料半爪内侧也设置凹槽，凹槽高度等于带钉保持架的高度。本技术结构简单实用，在下料过程中，支撑爪与下料爪不会对保持架横向平面施力，不会使保持架变形，最大限度保证了保持架铆合的顺利进行。文档编号F16C43/00GK201152318SQ20072013022公开日2008年11月19日 申请日期2007年12月31日 优先权日2007年12月31日专利技术者涌 刘 申请人:无锡市江益轴承自动化设备有限公司本文档来自技高网...
【技术保护点】
轴承带钉保持架自动下料装置，其特征在于包括支撑爪、下料爪，所述支撑爪设置于下料爪上方，其包括左支撑半爪及右支撑半爪，与支撑手指气缸连接，所述左支撑半爪及右支撑半爪内侧设置凹槽；所述下料爪，包括左下料半爪及右下料半爪，与下料手指气缸连接，所述左下料半爪及右下料半爪内侧也设置凹槽，凹槽高度等于带钉保持架的高度。
【技术特征摘要】
【专利技术属性】
技术研发人员：刘涌，
申请(专利权)人：无锡市江益轴承自动化设备有限公司，
类型：实用新型
国别省市：32[中国|江苏]
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