硬盘自动上料装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术涉及一种硬盘自动上料装置，包括机架，固定于机架上的供料机构、夹料机构和送料机构，所述供料机构能够将装有硬盘的存料框输送至夹料机构的正下方，所述夹料机构能够夹起存料框内的单个硬盘并将之送至送料机构，所述送料机构能够将单个硬盘送至下道工序，所述机架包括工作台以及固定连接于工作台上端的横杆，工作台上设有供料机构和送料机构，位于工作台上方的横杆上固定夹料机构。本实用新型专利技术通过供料机构调节硬盘的位置，使得夹料机构重复相同的动作路径即可完成取料和送料，亦即通过供料机构、夹料机构和送料机构三者配合能够自动地将硬盘单个排列进行上料，大大提高了工作效率。

Hard Disk Automatic Feeding Device

【技术实现步骤摘要】
硬盘自动上料装置
本技术涉及上料装置，具体涉及一种硬盘自动上料装置。
技术介绍
硬盘是电脑主要的存储媒介之一，有一个或多个铝制或者玻璃制的碟片组成，碟片外覆盖有铁磁性材料。目前在生产、运输、销毁等过程中通常需要将硬盘单个排列上料，现有技术中采用手动上料的方式，此方式存在人工成本高、生产效率低下等缺点。
技术实现思路
为了克服上述缺陷，本技术提供一种硬盘自动上料装置，该上料装置能够自动地将硬盘单个排列进行上料，大大提高了工作效率。本技术为了解决其技术问题所采用的技术方案是：一种硬盘自动上料装置，包括机架，固定于机架上的供料机构、夹料机构和送料机构，所述供料机构能够将装有硬盘的存料框输送至夹料机构的正下方，所述夹料机构能够夹起存料框内的单个硬盘并将之送至送料机构，所述送料机构能够将单个硬盘送至下道工序。优选地，所述机架包括工作台以及固定连接于工作台上端的横杆。优选地，所述供料机构设于工作台上，该供料机构包括供料架、第一驱动机构和第二驱动机构，所述供料架用于放置并固定存料框，所述第一驱动机构能够驱动供料架沿工作台进行左右运动，所述第二驱动机构能够驱动供料架沿工作台进行前后运动。优选地，所述夹料机构固定于横杆上并悬挂于工作台的上方，该夹料机构包括支架、竖直滑板、水平滑板和夹具，所述支架竖直固定于横杆上，所述竖直滑板滑动连接于横杆上，该竖直滑板通过上下驱动机构驱动其沿支架进行上下运动，所述水平滑板滑动连接于竖直滑板的下方，该水平滑板通过前后驱动机构驱动其沿竖直滑板进行前后运动，所述夹具通过连接块固定于水平滑板的下方。优选地，所述夹具包括两个平行的夹板，两个夹板之间设有第一驱动气缸，该第一驱动气缸能够驱动两个夹板同时相对或相向运动。优选地，两个夹板的相对侧设有对称的卡槽，该卡槽的宽度略大于硬盘的厚度用于夹紧硬盘。优选地，所述送料机构固设于工作台上，该送料结构包括接料架、输送带和驱动电机，所述接料架用于接取夹料机构送来的硬盘，所述驱动电机用于控制接料架旋转并将硬盘水平地放于输送带，该输送带用于将硬盘输送至下道工序。优选地，所述接料架固定于输送带的起始端，该接料架包括两个平行的夹块，两个夹块之间设有第二驱动气缸，该第二驱动气缸能够驱动两个夹块同时相对或相向运动。优选地，所述驱动电机连接于任一夹块，并能够驱动夹块进行90°夹角的往复旋转。优选地，所述存料框内能够整齐地排列多行多列的硬盘，且每个硬盘竖直放置。本技术的有益效果是：本技术中的工作台上设有供料机构和送料机构，位于工作台上方的横杆上固定夹料机构，供料机构中的第一驱动机构和第二驱动机构用于调整存料框的位置，以确保夹料机构中夹具每次在固定的地方夹到硬盘，夹料机构通过上下驱动机构和左右驱动机构来调整夹具的位置，以确保定点取料和定点送料，定点送料即将硬盘竖直地送至送料机构固定位置的接料架上，送料机构中驱动电机驱动接料架从竖直状态旋转至水平状态后，并将硬盘松开放于输送带上，由输送带将硬盘输送至下道工序。因此本技术通过供料机构调节硬盘的位置，使得夹料机构重复相同的动作路径即可完成取料和送料，亦即通过供料机构、夹料机构和送料机构三者配合能够自动地将硬盘单个排列进行上料，大大提高了工作效率。附图说明图1为本技术的结构示意图；图2为本技术的内部结构图；图中：10-机架，11-工作台，12-横杆，20-供料机构，21-存料框，22-供料架，30-夹料机构，31-支架，32-竖直滑板，33-水平滑板，34-夹具，40-送料机构，41-接料架，42-输送带，43-驱动电机，50-硬盘。具体实施方式下面将结合本技术实施例，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本技术保护的范围。实施例：如图1和图2所示，一种硬盘自动上料装置，包括机架10，固定于机架上的供料机构20、夹料机构30和送料机构40，所述供料机构20能够将装有硬盘50的存料框21输送至夹料机构30的正下方，所述夹料机构30能够夹起存料框内的单个硬盘并将之送至送料机构40，所述送料机构40能够将单个硬盘50送至下道工序，所述机架10包括工作台11以及固定连接于工作台上端的横杆12，所述存料框21内能够整齐地排列多行多列的硬盘50，且每个硬盘竖直放置。本技术用于自动地将硬盘一个一个地上料至下道工序，该上料装置的底部设有万向轮便于装置的移动，装置中的工作台上设有供料机构20和送料机构40，位于工作台上方的横杆12上固定夹料机构30，供料机构20用于调整存料框的位置，以确保夹料机构30中夹具34每次在固定的地方夹到硬盘50，夹料机构30通过上下、左右调整夹具的位置，以确保定点取料和定点送料，定点送料即将硬盘竖直地送至送料机构固定位置的接料架41上，送料机构40中驱动电机43驱动接料架41从竖直状态旋转至水平状态后，并将硬盘松开放于输送带42上，由输送带将硬盘输送至下道工序。因此本技术能够自动地将硬盘单个排列进行上料，大大提高了工作效率。其中，所述供料机构20设于工作台11上，该供料机构包括供料架22、第一驱动机构和第二驱动机构，所述供料架22用于放置并固定存料框21，所述第一驱动机构能够驱动供料架22沿工作台进行左右运动，所述第二驱动机构能够驱动供料架22沿工作台进行前后运动，置于供料架22上的存料框21内竖直地存放多排多列的硬盘50，当夹料机构30取走其中一列中的一个硬盘后，第二驱动机构驱动供料架22向前或者向后移动一格，从而使得下一行的硬盘运动至前一个被取走的硬盘位置，以确保当夹料机构再次回到此位置时能够夹到硬盘，如果同一列中的硬盘被取完后需要拿取其他列的硬盘时，第一驱动机构驱动供料架向右或者向左移动一格。因此通过第一驱动机构和第二驱动机构来确保将硬盘送至固定的位置供夹料机构夹取。如图2所示，所述夹料机构30固定于横杆12上并悬挂于工作台的上方，该夹料机构30包括支架31、竖直滑板32、水平滑板33和夹具34，所述支架竖直固定于横杆12上，所述竖直滑板32滑动连接于横杆上，该竖直滑板通过上下驱动机构驱动其沿支架31进行上下运动，所述水平滑板33滑动连接于竖直滑板32的下方，该水平滑板33通过前后驱动机构驱动其沿竖直滑板进行前后运动，所述夹具34通过连接块固定于水平滑板的下方，所述夹具34包括两个平行的夹板，两个夹板之间设有第一驱动气缸，该第一驱动气缸能够驱动两个夹板同时相对或相向运动，两个夹板的相对侧设有对称的卡槽，该卡槽的宽度略大于硬盘50的厚度用于夹紧硬盘。通过上下或前后运动机构调节夹具的位置使其能够夹到存料框21中的硬盘，上下驱动机构和左右驱动机构运动的轨迹固定，从而保证夹具总是从某个固定的位置取料，并送至固定位置的接料架41处，夹具中的夹板能够第一驱动气缸驱动其运动从而夹紧或松开硬盘。所述送料机构40固设于工作台11上，该送料结构包括接料架41、输送带42和驱动电机43，所述接料架41用于接取夹料机构送来的硬盘50，所述驱动电机43用于控制接料架41旋转并将硬盘水平地放于输送带42，本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种硬盘自动上料装置，其特征在于：包括机架(10)，固定于机架上的供料机构(20)、夹料机构(30)和送料机构(40)，所述供料机构(20)能够将装有硬盘(50)的存料框(21)输送至夹料机构(30)的正下方，所述夹料机构(30)能够夹起存料框内的单个硬盘并将之送至送料机构(40)，所述送料机构(40)能够将单个硬盘(50)送至下道工序。

【技术特征摘要】
1.一种硬盘自动上料装置，其特征在于：包括机架(10)，固定于机架上的供料机构(20)、夹料机构(30)和送料机构(40)，所述供料机构(20)能够将装有硬盘(50)的存料框(21)输送至夹料机构(30)的正下方，所述夹料机构(30)能够夹起存料框内的单个硬盘并将之送至送料机构(40)，所述送料机构(40)能够将单个硬盘(50)送至下道工序。2.根据权利要求1所述的硬盘自动上料装置，其特征在于：所述机架(10)包括工作台(11)以及固定连接于工作台上端的横杆(12)。3.根据权利要求2所述的硬盘自动上料装置，其特征在于：所述供料机构(20)设于工作台(11)上，该供料机构包括供料架(22)、第一驱动机构和第二驱动机构，所述供料架(22)用于放置并固定存料框(21)，所述第一驱动机构能够驱动供料架(22)沿工作台进行左右运动，所述第二驱动机构能够驱动供料架(22)沿工作台进行前后运动。4.根据权利要求2所述的硬盘自动上料装置，其特征在于：所述夹料机构(30)固定于横杆(12)上并悬挂于工作台的上方，该夹料机构(30)包括支架(31)、竖直滑板(32)、水平滑板(33)和夹具(34)，所述支架竖直固定于横杆(12)上，所述竖直滑板(32)滑动连接于横杆上，该竖直滑板通过上下驱动机构驱动其沿支架(31)进行上下运动，所述水平滑板(33)滑动连接于竖直滑板(32)的下方，该水平滑板(33)通过前后驱...

【专利技术属性】
技术研发人员：谢东桂，
申请(专利权)人：苏州尚实豪精密机械科技有限公司，
类型：新型
国别省市：江苏,32