【技术实现步骤摘要】
一种夹持移送装置
本技术涉及电池
，具体地，涉及一种夹持移送装置。
技术介绍
在电池生产行业中，需要将电芯模组进行加工成电池成品，而对电芯模组的运输一般采用夹持抓手进行抓取并搬运至预设位置。而现有技术中，夹持抓手一般采用气缸气动夹紧的原理对电芯模组进行夹紧，该气缸夹紧的方式只能对电芯模组起到夹紧的作用，抓手功能单一，并且，所述的夹持抓手只能抓取固定尺寸的电芯模组，当生产不同规格的电池时，需要配备不同规格的夹持抓手对不同尺寸规格的电芯模组，大大增加企业的生产成本。
技术实现思路
针对现有技术的不足，本技术提供一种适用范围广的夹持移送装置。本技术公开的一种夹持移送装置，包括安装板、驱动单元、固定单元以及夹持单元；驱动单元设置于安装板上；固定单元设置于安装板上；夹持单元与固定单元相对设置；其中驱动单元驱动夹持单元朝向固定单元线性移动。根据本技术的一实施方式，驱动单元包括：移动元件、第一驱动元件以及载板机构；第一驱动元件通过移动元件驱动载板机构朝向固定单元移动；夹持单元设置于载板机构上。根据本技术的一实施方式，驱动单元还包括：滑动导轨；滑动导轨设置于载板机构的移动路径上；载...
【技术保护点】
1.一种夹持移送装置，其特征在于，包括：安装板(1)；驱动单元(2)，其设置于所述安装板(1)上；固定单元(3)，其设置于所述安装板(1)上；以及夹持单元(4)，其与所述固定单元(3)相对设置；其中所述驱动单元(2)驱动夹持单元(4)朝向固定单元(3)线性移动。
【技术特征摘要】
1.一种夹持移送装置，其特征在于，包括：安装板(1)；驱动单元(2)，其设置于所述安装板(1)上；固定单元(3)，其设置于所述安装板(1)上；以及夹持单元(4)，其与所述固定单元(3)相对设置；其中所述驱动单元(2)驱动夹持单元(4)朝向固定单元(3)线性移动。2.根据权利要求1所述的夹持移送装置，其特征在于，所述驱动单元(2)包括：移动元件(21)、第一驱动元件(22)以及载板机构(23)；所述第一驱动元件(22)通过移动元件(21)驱动载板机构(23)朝向固定单元(3)移动；所述夹持单元(4)设置于所述载板机构(23)上。3.根据权利要求2所述的夹持移送装置，其特征在于，所述驱动单元(2)还包括：滑动导轨(24)；所述滑动导轨(24)设置于载板机构(23)的移动路径上；所述载板机构(23)滑动设置于滑动导轨(24)上。4.根据权利要求3所述的夹持移送装置，其特征在于，所述载板机构(23)包括：移动载板(231)、移动块(232)以及弹性组件(233)；所述移动载板(231)滑动设置于滑动导轨(24)上；所述移动载板(231)开设有限位孔(2311)；所述移动块(232)的一端设置于移动元件(21)上，所述移动块(232)的另一端位于所述限位孔(2311)内并通过弹性组件(233)与移动载板(231)连接；所述夹持单元(4)设置于所述移动载板(231)上。5.根据权利要求4所述的夹持移送装置，其特征在于，所述夹持单元(4)包括：第一固定支架(41)以及第一固定块(42)；所述第...
【专利技术属性】
技术研发人员：苏志伦，刘永优，
申请(专利权)人：广东利元亨智能装备股份有限公司，
类型：新型
国别省市：广东,44
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