【技术实现步骤摘要】
一种模块化的交叉式纵列无人直升机及其工作方法
本专利技术属于航空
，具体指代一种模块化的交叉式纵列无人直升机及其工作方法。
技术介绍
随着航空产业的不断发展，无人直升机在诸多领域都发挥了重要作用，如大跨越/强电磁干扰下的输电线路自动架设、高层/超高层建筑的初始着火点检测与识别、灾后灾情信息的评估以及农田基础数据的获取等。模块化机型在工作效率、工作成本以及调度指挥上有很大的优势，目前针对以上任务需求的无人直升机并未实现模块化，并且机体结构布置不紧凑、使用环境单一，无法在恶劣环境如突风、强对流环境中使用，稳定性差，进而导致其工作效率低、成本高、调度繁琐、不便运输。目前可用于多环境下的交叉式无人机和纵列式无人机都有其优缺点：交叉式抗侧风能力强、结构紧凑、气动效率高，但是稳定性不强，而纵列式重心范围大、升力大、稳定性好，进而对基本单元交叉式无人直升机进行模块化，形成四旋翼模式、纵列式模式。可针对任务量、工作环境、任务指标进行模块化选择，其中纵列式模式结构较四旋翼模式更紧凑、气动效率更高、升力更大，四旋翼模式较纵列式模式操纵策略简单、易控制，两者均极大地提高了工作效率...
【技术保护点】
1.一种模块化的交叉式纵列无人直升机，其特征在于，其由两个通过连接装置连接在一起的直升机单体构成；其中，所述直升机单体包括：桨毂（1）、桨叶（2）、机身（11）、自动倾斜器（13）、轴承座（14）、轴承座侧板（15）、电机座（18）、电机（19）、舵机（21）、旋翼轴（22）、单向轴承（23）及传动系统（24）；所述机身（11）包括：底座（9）、底座侧板（3）、前侧板（10）、右侧板（12）、起落架撑（4）、起落架杆（6）及底座侧板撑（7）；其中，底座侧板（3）分别与前侧板（10）、底座（9）、起落架撑（4）连接；前侧板（10）位于底座侧板（3）顶部，且分别与电机座（18）...
【技术特征摘要】
1.一种模块化的交叉式纵列无人直升机，其特征在于，其由两个通过连接装置连接在一起的直升机单体构成；其中，所述直升机单体包括：桨毂（1）、桨叶（2）、机身（11）、自动倾斜器（13）、轴承座（14）、轴承座侧板（15）、电机座（18）、电机（19）、舵机（21）、旋翼轴（22）、单向轴承（23）及传动系统（24）；所述机身（11）包括：底座（9）、底座侧板（3）、前侧板（10）、右侧板（12）、起落架撑（4）、起落架杆（6）及底座侧板撑（7）；其中，底座侧板（3）分别与前侧板（10）、底座（9）、起落架撑（4）连接；前侧板（10）位于底座侧板（3）顶部，且分别与电机座（18）、右侧板（12）连接；底座（9）设于两个底座侧板（3）中间；起落架撑（4）设于底座侧板（3）侧面，且与起落架杆（6）连接；右侧板（12）设于底座侧板（3）右上方，且分别与电机座（18）、轴承座（14）连接；底座侧板撑（7）将两个底面侧板（3）连接；所述传动系统（24）设于机身（11）上方，桨叶（2）下方，其包含由电机齿轮（17）和大齿轮（16）组成的一级减速器、换向锥齿轮（20），其中大齿轮（16）与单向轴承（23）连接；电机齿轮（17）设于电机（19）上，与电机（19）通过螺栓紧固；大齿轮（16）设于旋翼轴（22）下端，换向锥齿轮（20）设于旋翼轴（22）中部；大齿轮（16）和换向锥齿轮（20）均通过销与旋翼轴（22）连接；桨毂（1）固定设于旋翼轴（22）的顶端，并与桨叶（2）相连接；自动倾斜器（13）设于旋翼轴（22）上，位于桨毂（1）下方，且与旋翼轴（22）间隙连接；轴承座（14）套设于旋翼轴（22）上，位于自动倾斜器（13）下方，且与旋翼轴（22）过盈连接，并与轴承座侧板（15）连接；舵机（21）紧固于轴承座（14）上；电机座（18）设于大齿轮（16）和换向锥齿轮（20）之间，且分别与前侧板（10）、右侧板（12）连接；电机（19）固定设于电机座（18）上，并与电机座（18）相连接；单向轴承（23）固定设于大齿轮（16）内，并套设于旋翼轴（22）底端。2.根据权利要求1所述的模块化的交叉式纵列无人直升机，其特征在于，所述的连接装置为四旋翼连接装置或纵列式连接装置。3.根据权利要求2所述的模块化的交叉式纵列无人直升机，其特征在于，所述四旋翼连接装置为长度大于桨叶直径的槽钢件，槽钢件横截面...
【专利技术属性】
技术研发人员：高泽明，朱清华，陈建炜，何振亚，曾嘉楠，
申请(专利权)人：南京航空航天大学，
类型：发明
国别省市：江苏,32
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