【技术实现步骤摘要】
一种数控机床用上下料机械手
本技术涉及机械生产加工
,具体为一种数控机床用上下料机械手。
技术介绍
机械手是一种能模仿人手和臂的某些动作功能,用以按固定程序抓取、搬运物件或操作工具的自动操作装置。特点是可以通过编程来完成各种预期的作业,构造和性能上兼有人和机械手机器各自的优点,机械手是最早出现的工业机器人,也是最早出现的现代机器人,它可代替人的繁重劳动以实现生产的机械化和自动化,能在有害环境下操作以保护人身安全,因而广泛应用于机械制造、冶金、电子、轻工和原子能等部门。目前的数控机床大多都具备用于上下料的机械手,大多机械手都是焊接固定在数控机床上的,虽然能够进行上下料,但是对于抓取不同高度的产品负担还是较大,容易加大设备损耗,降低设备使用寿命,当需要对机械手进行维护和检修时,工作人员只能在数控机床附近进行检修,不能将机械手携带至维修间进行维修,操作十分不便,检修效率较低,为此,我们提出一种便于移动的数控机床用上下料机械手。
技术实现思路
针对现有技术的不足,本技术提供了一种数控机床用上下料机械手。本技术提供如下技术方案:一种数控机床用上下料机械手,包括用于上下料的机械 ...
【技术保护点】
1.一种数控机床用上下料机械手,包括用于上下料的机械手本体(1)和底座(2),其特征在于:所述底座(2)底部的两侧均固定安装有刹车轮(3),所述底座(2)的顶部固定安装有液压机(4),所述液压机(4)的一侧固定安装有位于底座(2)顶部的液压升降杆(5),所述液压升降杆(5)的输入端通过导线与液压机(4)的输出端连接,所述液压升降杆(5)的顶端还固定安装有支柱(6),所述支柱(6)的另一端固定安装有平板(7),所述平板(7)顶部的一侧固定安装有稳定座(8),所述机械手本体(1)固定安装在稳定座(8)上,所述底座(2)的顶部固定安装有位于液压机(4)外侧的固定板(10),所述平 ...
【技术特征摘要】
1.一种数控机床用上下料机械手,包括用于上下料的机械手本体(1)和底座(2),其特征在于:所述底座(2)底部的两侧均固定安装有刹车轮(3),所述底座(2)的顶部固定安装有液压机(4),所述液压机(4)的一侧固定安装有位于底座(2)顶部的液压升降杆(5),所述液压升降杆(5)的输入端通过导线与液压机(4)的输出端连接,所述液压升降杆(5)的顶端还固定安装有支柱(6),所述支柱(6)的另一端固定安装有平板(7),所述平板(7)顶部的一侧固定安装有稳定座(8),所述机械手本体(1)固定安装在稳定座(8)上,所述底座(2)的顶部固定安装有位于液压机(4)外侧的固定板(10),所述平板(7)的靠近固定板(10)的一侧固定安装有连接板(11),所述连接板(11)的另一端与固定板(10)的侧面活动套接。2.根据权利要求1所述的一种数控机床用上下料机械手,其特征在于:所述平板(7)顶部的另一侧固定安装有电源箱(9),所述电源箱(9)的内部设置有为机械手本体(1)提供电能的蓄电池。3.根据...
【专利技术属性】
技术研发人员:叶仿轮,魏菊香,魏冬松,黄心仪,王凯,
申请(专利权)人:叶仿轮,
类型:新型
国别省市:广东,44
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