【技术实现步骤摘要】
一种全自动电焊机器人
本技术涉及电焊机器人
，尤其涉及一种全自动电焊机器人。
技术介绍
电焊机器人也称焊接机器人，是从事焊接的工业机器人。根据国际标准化组织工业机器人属于标准焊接机器人的定义，工业机器人是一种多用途的、可重复编程的自动控制操作机，具有三个或更多可编程的轴，用于工业自动化领域，目前，电焊机器人基本能够实现全自动化，不过，现有的这类电焊机器人在使用时，仍然存在一定的弊端，例如，其需要定期的进行检修，但其并没有相应的便于检修的设置，同时在断电没有备用电源设置，进而影响工作效率，在实际的使用过程中造成了一定的不良影响，因此，我们提出了一种全自动电焊机器人。
技术实现思路
本技术的目的是为了解决现有技术中存在的缺点，而提出的一种全自动电焊机器人。为了实现上述目的，本技术采用了如下技术方案：一种全自动电焊机器人，包括安装座，所述安装座的上表面固定连接有检修工具箱、控制箱和备用电源箱，所述控制箱的前侧外壁活动连接有检修门，所述检修门的外表面设有观察窗，所述控制箱的上表面固定连接有第一伺服电机，所述第一伺服电机的上表面活动连接有第一机器臂，所述第一机器臂的上端活动连...
【技术保护点】
1.一种全自动电焊机器人，包括安装座(1)，其特征在于，所述安装座(1)的上表面固定连接有检修工具箱(2)、控制箱(3)和备用电源箱(4)，所述控制箱(3)的前侧外壁活动连接有检修门(5)，所述检修门(5)的外表面设有观察窗(6)，所述控制箱(3)的上表面固定连接有第一伺服电机(7)，所述第一伺服电机(7)的上表面活动连接有第一机器臂(8)，所述第一机器臂(8)的上端活动连接有第二机器臂(9)，所述第二机器臂(9)靠近检修工具箱(2)的一侧外壁固定连接有第二伺服电机(10)，所述第二机器臂(9)的上端活动连接有第三机器臂(11)，所述第三机器臂(11)远离第二伺服电机(10...
【技术特征摘要】
1.一种全自动电焊机器人，包括安装座(1)，其特征在于，所述安装座(1)的上表面固定连接有检修工具箱(2)、控制箱(3)和备用电源箱(4)，所述控制箱(3)的前侧外壁活动连接有检修门(5)，所述检修门(5)的外表面设有观察窗(6)，所述控制箱(3)的上表面固定连接有第一伺服电机(7)，所述第一伺服电机(7)的上表面活动连接有第一机器臂(8)，所述第一机器臂(8)的上端活动连接有第二机器臂(9)，所述第二机器臂(9)靠近检修工具箱(2)的一侧外壁固定连接有第二伺服电机(10)，所述第二机器臂(9)的上端活动连接有第三机器臂(11)，所述第三机器臂(11)远离第二伺服电机(10)的一侧外壁固定连接有第三伺服电机(12)，所述第三机器臂(11)靠近第二伺服电机(10)的一侧外壁顶部位置设有固定套(13)，所述固定套(13)远离第三机器臂(11)的一端设有电焊头(14)，所述检修工具箱(2)的上表面设有箱盖(15)，所述箱盖(15)的一端固定连接有锁扣(16)，所述备用电源箱(4)的内部...
【专利技术属性】
技术研发人员：罗文浩，
申请(专利权)人：佛山市顺德区寰塑塑料制品有限公司，
类型：新型
国别省市：广东,44
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