【技术实现步骤摘要】
一种自动焊接机器人
本技术涉及焊接机器人,特别涉及一种自动焊接机器人,属于自动焊接
技术介绍
焊接机器人是从事焊接的工业机器人,根据国际标准化组织工业机器人属于标准焊接机器人的定义,工业机器人是一种多用途的、可重复编程的自动控制操作机,具有三个或更多可编程的轴,用于工业自动化领域,为了适应不同的用途,机器人最后一个轴的机械接口,通常是一个连接法兰,可接装不同工具或称末端执行器,焊接机器人就是在工业机器人的末轴法兰装接焊钳或焊枪的,使之能进行焊接,切割或热喷涂,目前焊接机器在焊接时,可能需要用到不同的焊枪,当换焊枪时,需要将原有的焊枪拆下来,再换上新的焊枪,但是这样浪费时间,影响工作效率,同时在焊接时,产生噪音和光污染,影响操作人员的工作环境。
技术实现思路
本技术的目的在于提供一种自动焊接机器人,以解决上述
技术介绍
中提出的目前焊接机器在焊接时,可能需要用到不同的焊枪,当换焊枪时,需要将原有的焊枪拆下来,再换上新的焊枪,但是这样浪费时间,影响工作效率,同时在焊接时,产生噪音和光污染,影响操作人员的工作环境的问题。为实现上述目的,本技术提供如下技术方案:一种自动焊接 ...
【技术保护点】
1.一种自动焊接机器人,包括底板(1),其特征在于,所述底板(1)顶端的一侧开设有第一滑槽(4),所述第一滑槽(4)的内部滑动连接有滑板(2),所述滑板(2)的顶端固定安装有两个支撑杆(6),两个所述支撑杆(6)通过开设在升降板(5)内部的两个第二滑槽与升降板(5)滑动连接,两个所述支撑杆(6)的顶部开设有腔室,两个所述腔室的内部均固定安装有伺服电机,两个所述伺服电机的输出端分别与两个转盘(7)的底端固定连接,且两个所述转盘(7)分别置于两个支撑杆(6)的顶部,两个所述转盘(7)的底端均开设有若干安装槽(11),若干所述安装槽(11)的内部均固定安装有焊接枪(10)。
【技术特征摘要】
1.一种自动焊接机器人,包括底板(1),其特征在于,所述底板(1)顶端的一侧开设有第一滑槽(4),所述第一滑槽(4)的内部滑动连接有滑板(2),所述滑板(2)的顶端固定安装有两个支撑杆(6),两个所述支撑杆(6)通过开设在升降板(5)内部的两个第二滑槽与升降板(5)滑动连接,两个所述支撑杆(6)的顶部开设有腔室,两个所述腔室的内部均固定安装有伺服电机,两个所述伺服电机的输出端分别与两个转盘(7)的底端固定连接,且两个所述转盘(7)分别置于两个支撑杆(6)的顶部,两个所述转盘(7)的底端均开设有若干安装槽(11),若干所述安装槽(11)的内部均固定安装有焊接枪(10)。2.根据权利要求1所述的一种自动焊接机器人,其特征在于:所述滑板(2)顶端的一侧固定安装有...
【专利技术属性】
技术研发人员:梁福学,刘宝,
申请(专利权)人:青岛隆利福机械科技有限公司,
类型:新型
国别省市:山东,37
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