一种带工业机器人的自动焊接机制造技术

本实用新型专利技术公开了一种带工业机器人的自动焊接机，包括机架、设置在机架上的焊接组以及机械手，所述焊接组上设置有位置可调的焊接头以及用于感应焊接头位置并驱动焊接头运动的控制组，所述机架位于焊接头工作的一侧设置有用于固定工件的固定工位，所述焊接头可对固定工位上的工件进行焊接，所述机械手可对固定工位上的工件上下料。本焊接机在焊接组上设置有位置可调的焊接头，使得焊接工件时不局限于点焊，由于其焊接位置可调能够进行直线焊；此外还设置有控制组，利用控制组进行驱动焊接头运动，提高了自动化的程度；利用机械手进行上料，再配合控制组进行控制焊接头的运动，使得本焊接机适应性强，功能强大，自动化程度高。

An Automatic Welding Machine with Industrial Robot

【技术实现步骤摘要】
一种带工业机器人的自动焊接机
本技术涉及焊接机
，尤其涉及一种带工业机器人的自动焊接机。
技术介绍
目前的焊接的发展相对成熟，大多采用单一固定的加工方式，虽然能进行自动化地控制，但是只能进行单一的点焊或者直线焊，由于两种焊接方式不同，焊接设备的结构不同，难以进行功能集合，造成需要进行不同操作焊接的时候，必需依靠多台焊接机才能进行这类焊接，十分不方便。
技术实现思路
为了克服上述现有技术的不足，本技术提供了一种结构简单，能实现点焊和直线焊的自动焊接机。本技术解决其技术问题所采用的技术方案为：一种带工业机器人的自动焊接机，包括机架、设置在机架上的焊接组以及机械手，所述焊接组上设置有位置可调的焊接头以及用于感应焊接头位置并驱动焊接头运动的控制组，所述机架位于焊接头工作的一侧设置有用于固定工件的固定工位，所述焊接头可对固定工位上的工件进行焊接，所述机械手可对固定工位上的工件上下料。作为上述技术方案的改进，所述焊接组包括安装在机架位于固定工位一侧的安装座、设置在安装座上的滑轨、可滑动安装在滑轨上的固定座以及驱动固定座滑动的驱动机构，所述焊接头高度可调地安装在固定座上；所述控制组设置在安装座远离固本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种带工业机器人的自动焊接机，其特征在于：包括机架、设置在机架上的焊接组以及机械手，所述焊接组上设置有位置可调的焊接头以及用于感应焊接头位置并驱动焊接头运动的控制组，所述机架位于焊接头工作的一侧设置有用于固定工件的固定工位，所述焊接头可对固定工位上的工件进行焊接，所述机械手可对固定工位上的工件上下料。

【技术特征摘要】
1.一种带工业机器人的自动焊接机，其特征在于：包括机架、设置在机架上的焊接组以及机械手，所述焊接组上设置有位置可调的焊接头以及用于感应焊接头位置并驱动焊接头运动的控制组，所述机架位于焊接头工作的一侧设置有用于固定工件的固定工位，所述焊接头可对固定工位上的工件进行焊接，所述机械手可对固定工位上的工件上下料。2.根据权利要求1所述的一种带工业机器人的自动焊接机，其特征在于：所述焊接组包括安装在机架位于固定工位一侧的安装座、设置在安装座上的滑轨、可滑动安装在滑轨上的固定座以及驱动固定座滑动的驱动机构，所述焊接头高度可调地安装在固定座上；所述控制组设置在安装座远离固定工位的一侧上。3.根据权利要求2所述的一种带工业机器人的自动焊接机，其特征在于：所述驱动机构包括设置在安装座一端的伺服电机以及可转动安装在安装座上的同步皮带，所述同步皮带的传动方向与滑轨平行，所述伺服电机的输出端可驱动同步皮带转动，所述同步皮带与固定座连接，当伺服电机驱动同步皮带运动时，同步皮带可带动固定座在滑轨上滑行。4.根据权利要求2所述的一种带工业机器人的自动焊接机，其特征在于：所述控制组包括安装在机架...

【专利技术属性】
技术研发人员：黄东亮，罗友能，
申请(专利权)人：珠海仲华智能制造技术有限公司，
类型：新型
国别省市：广东,44