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本实用新型公开了一种带工业机器人的自动焊接机，包括机架、设置在机架上的焊接组以及机械手，所述焊接组上设置有位置可调的焊接头以及用于感应焊接头位置并驱动焊接头运动的控制组，所述机架位于焊接头工作的一侧设置有用于固定工件的固定工位，所述焊接头可...
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