一种三工位医疗床管件自动焊接机器人制造技术

本实用新型专利技术涉及焊接机器人技术领域，具体是一种三工位医疗床管件自动焊接机器人，包括底座、箱盖、握把和焊枪；所述底座上加工有安装槽，所述安装槽内放置有安装台，所述安装台上设置有滑杆，所述滑杆上左右滑动安装有滑块，所述滑块上转动安装有连杆的末端，所述连杆顶端转动安装在立柱上，所述立柱底部转动安装在凸台上，所述立柱顶部转动安装有所述焊枪；所述安装台上开设有限位孔，所述限位孔内卡装有固定装置。本实用新型专利技术结构简单、成本低廉，各部件均为可拆卸安装，方便拆装与收纳，具有体积小、易携带、安装方便的特点，实用性极强。

A Three-station Automatic Welding Robot for Pipe Fittings of Medical Bed

【技术实现步骤摘要】
一种三工位医疗床管件自动焊接机器人
本技术涉及焊接机器人
，具体是一种三工位医疗床管件自动焊接机器人。
技术介绍
焊接机器人是从事焊接(包括切割与喷涂)的工业机器人。根据国际标准化组织(ISO)工业机器人属于标准焊接机器人的定义，工业机器人是一种多用途的、可重复编程的自动控制操作机，具有三个或更多可编程的轴，用于工业自动化领域。为了适应不同的用途，机器人最后一个轴的机械接口，通常是一个连接法兰，可接装不同工具或称末端执行器。焊接机器人就是在工业机器人的末轴法兰装接焊钳或焊(割)枪的，使之能进行焊接，切割或热喷涂。中国专利(公告号：CN207914844U，公告日：2018.09.28)公开了一种结构稳定的焊接机器人，包括安装座，所述安装座的顶部安装有底板，所述底板的顶部固定连接有机器人主体，所述机器人主体的顶端连接有水平设置的机器手臂，所述机器手臂远离机器人主体的一端连接有焊枪，所述机器手臂的底部固定连接有输出轴朝下的驱动电机，所述驱动电机的输出轴末端焊接有套筒，所述套筒的顶部内壁连接有第二弹簧，所述第二弹簧的底端连接有连接杆，所述连接杆远离第二弹簧的一端焊接有水平设置的固定杆。但是这种焊接机器人体积大，安装移动都不方便。
技术实现思路
为了解决上述
技术介绍
中提出的问题，本技术提供了一种三工位医疗床管件自动焊接机器人。为实现上述目的，本技术提供如下技术方案：一种三工位医疗床管件自动焊接机器人，包括底座、箱盖、握把和焊枪，所述底座上转动安装有所述箱盖，所述箱盖外侧顶部螺栓固定有所述握把，所述底座上设置有所述焊枪；所述底座上加工有安装槽，所述安装槽内放置有安装台，所述安装台上设置有滑杆，所述滑杆上左右滑动安装有滑块，所述滑块上转动安装有连杆的末端，所述连杆顶端转动安装在立柱上，所述立柱底部转动安装在凸台上，所述立柱顶部转动安装有所述焊枪，这样通过所述连杆和所述立柱的转动可以实现所述焊枪的收纳，然后盖上所述箱盖即可打包带走，方便快捷；所述安装台上开设有限位孔，所述限位孔内卡装有固定装置，通过所述固定装置实现所述安装槽的限位固定；所述卡块滑动安装在卡槽内且通过挤压机构固定，所述卡槽开设于所述底座上，方便所述固定装置可拆卸安装。作为本技术的进一步方案：所述固定装置包括定位螺栓、压板、压块、连接件和卡块，所述定位螺栓卡装在所述限位孔内，所述定位螺栓螺纹安装在所述压板上，所述压板右侧底部焊接固定有所述压块，所述压板左侧与所述连接件焊接固定，所述连接件底部焊接固定在所述卡块上。作为本技术的进一步方案：所述挤压机构包括顶板、支撑板、螺孔、螺栓和沉孔，所述顶板紧贴所述卡块，所述顶板焊接固定在所述螺栓末端，所述螺栓螺纹安装在所述螺孔内，所述螺孔开设于所述支撑板上，所述支撑板卡装在所述沉孔内，所述沉孔开设于所述底座上。作为本技术的进一步方案：所述箱盖内壁设置有减震机构，用于运输过程中的缓冲减震，所述减震机构包括减震板、滑槽、弹簧座、杆、弹簧和套筒，所述减震板滑动安装在所述滑槽内，所述滑槽开设于所述箱盖的左右内壁，所述滑槽上焊接固定有所述弹簧座，所述弹簧座上焊接固定了所述杆的末端，所述杆顶端滑动安装在所述套筒内，所述套筒焊接固定在所述箱盖顶部内壁，所述杆外侧还套有所述弹簧。与现有技术相比，本技术的有益效果是：采用三工位操作，在三工位分别完成装夹、焊接、取件的操作，大大提高了医疗管件焊接效率，在焊接操作时采用本技术，有效增加了对复杂车间环境的适应性，保证每个工位操作的正常进行；通过所述连杆和所述立柱的转动可以实现所述焊枪的收纳，然后盖上所述箱盖即可打包带走，方便快捷；通过所述固定装置实现所述安装槽的限位固定；所述卡块滑动安装在卡槽内且通过挤压机构固定，方便所述固定装置可拆卸安装，各部件均为可拆卸安装，方便本技术的拆装与收纳。本技术结构简单、成本低廉，各部件均为可拆卸安装，方便拆装与收纳，具有体积小、易携带、安装方便的特点，实用性极强。附图说明图1为本技术的实施例1的结构示意图。图2为图1中A部分的放大图。图3为本技术的实施例2的结构示意图。图4为图3中B部分的放大图。图中：1-底座，2-箱盖，3-握把，4-焊枪，5-安装槽，6-安装台，7-滑杆，8-滑块，9-连杆，10-立柱，11-凸台，12-限位孔，13-固定装置，14-定位螺栓，15-压板，16-压块，17-连接件，18-卡块，19-卡槽，20-挤压机构，21-顶板，22-支撑板，23-螺孔，24-螺栓，25-沉孔，26-减震机构，27-减震板，28-滑槽，29-弹簧座，30-杆，31-弹簧，32-套筒。具体实施方式实施例1请参阅图1和图2，一种三工位医疗床管件自动焊接机器人，包括底座1、箱盖2、握把3和焊枪4，所述底座1上转动安装有所述箱盖2，所述箱盖2外侧顶部螺栓固定有所述握把3，所述底座1上设置有所述焊枪4；所述底座1上加工有安装槽5，所述安装槽5内放置有安装台6，所述安装台6上设置有滑杆7，所述滑杆7上左右滑动安装有滑块8，所述滑块8上转动安装有连杆9的末端，所述连杆9顶端转动安装在立柱10上，所述立柱10底部转动安装在凸台11上，所述立柱10顶部转动安装有所述焊枪4，这样通过所述连杆9和所述立柱10的转动可以实现所述焊枪4的收纳，然后盖上所述箱盖2即可打包带走，方便快捷；所述安装台6上开设有限位孔12，所述限位孔12内卡装有固定装置13，通过所述固定装置13实现所述安装槽5的限位固定；所述固定装置13包括定位螺栓14、压板15、压块16、连接件17和卡块18，所述定位螺栓14卡装在所述限位孔12内，所述定位螺栓14螺纹安装在所述压板15上，所述压板15右侧底部焊接固定有所述压块16，所述压板15左侧与所述连接件17焊接固定，所述连接件17底部焊接固定在所述卡块18上；所述卡块18滑动安装在卡槽19内且通过挤压机构20固定，所述卡槽19开设于所述底座1上，方便所述固定装置13可拆卸安装；所述挤压机构20包括顶板21、支撑板22、螺孔23、螺栓24和沉孔25，所述顶板21紧贴所述卡块18，所述顶板21焊接固定在所述螺栓24末端，所述螺栓24螺纹安装在所述螺孔23内，所述螺孔23开设于所述支撑板22上，所述支撑板22卡装在所述沉孔25内，所述沉孔25开设于所述底座1上。实施例2请参阅图3和图4，本实施例2与实施例1相比，区别仅在于，所述箱盖2内壁设置有减震机构26，用于运输过程中的缓冲减震，所述减震机构26包括减震板27、滑槽28、弹簧座29、杆30、弹簧31和套筒32，所述减震板27滑动安装在所述滑槽28内，所述滑槽28开设于所述箱盖2的左右内壁，所述滑槽28上焊接固定有所述弹簧座29，所述弹簧座29上焊接固定了所述杆30的末端，所述杆30顶端滑动安装在所述套筒32内，所述套筒32焊接固定在所述箱盖2顶部内壁，所述杆30外侧还套有所述弹簧31。本技术的工作原理是:通过所述连杆9和所述立柱10的转动可以实现所述焊枪4的收纳，然后盖上所述箱盖2即可打包带走，方便快捷；通过所述固定装置13实现所述安装槽5的限位固定；所述卡块18滑动安装在卡槽19内且通过挤压机构20固定，方便所述固定装置13可拆卸安装，本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种三工位医疗床管件自动焊接机器人，包括底座(1)、箱盖(2)、握把(3)和焊枪(4)，所述底座(1)上转动安装有所述箱盖(2)，所述箱盖(2)外侧顶部螺栓固定有所述握把(3)，所述底座(1)上设置有所述焊枪(4)，其特征在于:所述底座(1)上加工有安装槽(5)，所述安装槽(5)内放置有安装台(6)，所述安装台(6)上设置有滑杆(7)，所述滑杆(7)上左右滑动安装有滑块(8)，所述滑块(8)上转动安装有连杆(9)的末端，所述连杆(9)顶端转动安装在立柱(10)上，所述立柱(10)底部转动安装在凸台(11)上，所述立柱(10)顶部转动安装有所述焊枪(4)；所述安装台(6)上开设有限位孔(12)，所述限位孔(12)内卡装有固定装置(13)。

【技术特征摘要】
1.一种三工位医疗床管件自动焊接机器人，包括底座(1)、箱盖(2)、握把(3)和焊枪(4)，所述底座(1)上转动安装有所述箱盖(2)，所述箱盖(2)外侧顶部螺栓固定有所述握把(3)，所述底座(1)上设置有所述焊枪(4)，其特征在于:所述底座(1)上加工有安装槽(5)，所述安装槽(5)内放置有安装台(6)，所述安装台(6)上设置有滑杆(7)，所述滑杆(7)上左右滑动安装有滑块(8)，所述滑块(8)上转动安装有连杆(9)的末端，所述连杆(9)顶端转动安装在立柱(10)上，所述立柱(10)底部转动安装在凸台(11)上，所述立柱(10)顶部转动安装有所述焊枪(4)；所述安装台(6)上开设有限位孔(12)，所述限位孔(12)内卡装有固定装置(13)。2.根据权利要求1所述的一种三工位医疗床管件自动焊接机器人，其特征在于:所述固定装置(13)包括定位螺栓(14)、压板(15)、压块(16)、连接件(17)和卡块(18)，所述定位螺栓(14)卡装在所述限位孔(12)内，所述定位螺栓(14)螺纹安装在所述压板(15)上，所述压板(15)右侧底部焊接固定有所述压块(16)，所述压板(15)左侧与所述连接件(17)焊接固定，所述连接件(17)底部焊接固定在所述卡块(18)上。3.根据权利要求2所述的一种三工位医疗床管件自动焊接机器人，其特征在于:所述卡块(18)滑动安装在卡槽(19)内且通过挤压机...

【专利技术属性】
技术研发人员：吴雪峰，袁俊杰，
申请(专利权)人：南通华亮健身器材有限公司，
类型：新型
国别省市：江苏,32