参数化编程焊接机器人制造技术

本实用新型专利技术公开了参数化编程焊接机器人，包括底板、转向机构、摆动机构、限位组件，底板的顶面设有一对竖板，位于一对竖板之间设有固定环，每块竖板的中部均设有摆动轴，每根摆动轴的外端均套设有摆动盘，固定环内安装有固定筒，固定筒内安装有转向机构，固定筒的顶面安装有支撑盘，支撑盘的顶面安装有法兰盘，位于每块竖板的外侧面在底板的顶面均设有一对固定座，一对固定座之间安装有摆动机构，另一对固定座之间安装有限位组件。本实用新型专利技术通过各机构组件的配合使用，解决了机器人转动调节及摆动调节不便的问题，且整体结构设计紧凑，增加了其使用的稳定性，方便了对机器人进行转动调节及摆动调节。

【技术实现步骤摘要】
参数化编程焊接机器人
本技术涉及焊接机器人
，尤其涉及参数化编程焊接机器人。
技术介绍
焊接机器人的应用，不但改善了劳动环境、减轻劳动强度、提高生产效率，更重要的是焊接机器人工作的稳定性和焊接产品质量的一致性，这对于保证批量生产的产品焊接质量至关重要。变位机是发挥焊接机器人优势的关键设备之一，配套一种与机器人相匹配的变位装备，对有效地控制焊接质量和提高焊接效率显得非常重要；现有这种变位设备成本低、控制简单且运行可靠，但存在转动调节及摆动调节的问题，其运动精度很低，而且工位设置有限，柔性较低，只适合一些没有精度要求的建筑工件及某些特定的焊件等。
技术实现思路
本技术的目的是为了解决现有技术中存在的缺点，而提出的参数化编程焊接机器人。为了实现上述目的，本技术采用了如下技术方案：参数化编程焊接机器人，包括底板、转向机构、摆动机构、限位组件，所述底板为水平横向放置的梯形板状，所述底板的顶面设有一对对称固接的竖板，位于一对竖板之间设有固定环，每块所述竖板的中部均设有贯穿固接的固定轴承，每个所述固定轴承内均设有本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.参数化编程焊接机器人，包括底板(1)、转向机构、摆动机构、限位组件，其特征在于：所述底板(1)为水平横向放置的梯形板状，所述底板(1)的顶面设有一对对称固接的竖板(12)，位于一对竖板(12)之间设有固定环(13)，每块所述竖板(12)的中部均设有贯穿固接的固定轴承，每个所述固定轴承内均设有横向贯穿固接的转轴(2)，每根所述转轴(2)的外端均套设有摆动盘(21)，两根所述转轴(2)的里端分别与固定环(13)的两侧中部固接，所述固定环(13)内安装有固定筒(15)，所述固定筒(15)内安装有转向机构，所述固定筒(15)的顶面安装有支撑盘(16)，所述支撑盘(16)的顶面安装有法兰盘(17)，...

【技术特征摘要】
1.参数化编程焊接机器人，包括底板(1)、转向机构、摆动机构、限位组件，其特征在于：所述底板(1)为水平横向放置的梯形板状，所述底板(1)的顶面设有一对对称固接的竖板(12)，位于一对竖板(12)之间设有固定环(13)，每块所述竖板(12)的中部均设有贯穿固接的固定轴承，每个所述固定轴承内均设有横向贯穿固接的转轴(2)，每根所述转轴(2)的外端均套设有摆动盘(21)，两根所述转轴(2)的里端分别与固定环(13)的两侧中部固接，所述固定环(13)内安装有固定筒(15)，所述固定筒(15)内安装有转向机构，所述固定筒(15)的顶面安装有支撑盘(16)，所述支撑盘(16)的顶面安装有法兰盘(17)，位于每块竖板(12)的外侧面在底板(1)的顶面均设有一对固定座(22)，其中，一对所述固定座(22)之间安装有摆动机构，另一对所述固定座(22)之间安装有限位组件。


2.根据权利要求1所述的参数化编程焊接机器人，其特征在于：所述固定环(13)内中部凹陷有环形状的轴承环槽，所述轴承环槽内卡合有固定连接的轴承环(14)，且所述轴承环(14)套设固定在固定筒(15)的外侧面中部。


3.根据权利要求1所述的参数化编程焊接机器人，其特征在于：所述转向机构包括转向电机(3)、锥齿轮(31)、齿轮环(33)，所述固定筒(15)内一侧安装有输出端朝下的转向电机(3)，所述转向电机(3)的电机轴端部设有同轴联接的锥齿轮(31)；所述固定环(13)的底面设有同心固接的锥...

【专利技术属性】
技术研发人员：梁福学，刘宝，
申请(专利权)人：青岛隆利福机械科技有限公司，中国石油大学华东，
类型：新型
国别省市：山东;37