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本实用新型公开了参数化编程焊接机器人，包括底板、转向机构、摆动机构、限位组件，底板的顶面设有一对竖板，位于一对竖板之间设有固定环，每块竖板的中部均设有摆动轴，每根摆动轴的外端均套设有摆动盘，固定环内安装有固定筒，固定筒内安装有转向机构，固定...该专利属于青岛隆利福机械科技有限公司;中国石油大学(华东)所有，仅供学习研究参考，未经过青岛隆利福机械科技有限公司;中国石油大学(华东)授权不得商用。