钎焊系统、控制装置、控制方法和程序制造方法及图纸

钎焊系统具备测定基板的表面的温度分布的温度测定装置(110)。另外，钎焊系统具备驱动部(70)，该驱动部(70)基于根据由温度测定单元(110)测定出的温度分布求出的控制参数来驱动钎焊系统。

Brazing system, control device, control method and program

【技术实现步骤摘要】
【国外来华专利技术】钎焊系统、控制装置、控制方法和程序
本专利技术涉及钎焊系统、控制装置、控制方法及程序。
技术介绍
钎焊系统将钎料槽内的熔融钎料从位于正被输送的基板的下侧的型模(former)吹到基板上，从而将部件钎焊到基板。当使钎焊系统长时间地工作时，钎料槽内会生长氧化物块。钎料槽内的氧化物块的位置由于对流而时刻变化。当生长的氧化物块对流到型模内或型模附近的情况下，从型模吹起的喷流钎料的量变得不均。当被吹起的喷流钎料的量变得不均时，部件的钎焊可能会发生不良。另外，当被吹起的喷流钎料的量变得不均时，喷流钎料对基板的加热量由于基板的位置而有偏差。该加热量的偏差成为钎焊不良的原因。另外，钎料槽内的氧化物块也被称为浮渣(dross)。专利文献1公开了一种能够观察钎焊的结果并调整型模的位置的钎焊装置。现有技术文献专利文献专利文献1：日本特开2002-172459号公报
技术实现思路
专利技术所要解决的技术问题在专利文献1的钎焊装置中，操作员经由监视器画面观察基板被钎焊的面。操作员基于观察结果来调整型模的位置。因此，在专利文献1的钎焊装置中，为了适当地调整型模的位置，需要熟练的操作员的判断。另外，为了适当地执行钎焊本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种钎焊系统，使储存在钎料槽内的熔融钎料喷流出来而对被钎焊对象物进行钎焊，所述钎焊系统具备：温度测定单元，测定所述被钎焊对象物的表面的温度分布；以及驱动单元，基于控制参数来驱动所述钎焊系统，所述控制参数是根据由所述温度测定单元测定出的温度分布求出的。

【技术特征摘要】
【国外来华专利技术】2017.01.30 JP 2017-0145081.一种钎焊系统，使储存在钎料槽内的熔融钎料喷流出来而对被钎焊对象物进行钎焊，所述钎焊系统具备：温度测定单元，测定所述被钎焊对象物的表面的温度分布；以及驱动单元，基于控制参数来驱动所述钎焊系统，所述控制参数是根据由所述温度测定单元测定出的温度分布求出的。2.根据权利要求1所述的钎焊系统，具备：识别单元，识别所述被钎焊对象物的表面的温度分布是否为所设定的允许范围内的温度分布；以及学习单元，在所述识别单元将所述被钎焊对象物的表面的温度分布识别为允许范围外的情况下，求出使所述被钎焊对象物的表面的温度分布为所述允许范围内的温度分布的所述控制参数，所述驱动单元基于所述学习单元所求出的所述控制参数来驱动所述钎焊系统。3.根据权利要求2所述的钎焊系统，具备：差值计算单元，对所述测定出的温度分布与作为目标的温度分布进行比较，求出所述测定出的温度分布与所述作为目标的温度分布的差值，所述识别单元通过基于所述差值的机器学习，识别所述被钎焊对象物的表面的温度分布是否为所述允许范围内的温度分布。4.根据权利要求2或3所述的钎焊系统，具备：特征量提取单元，提取所述测定出的温度分布的特征量，所述识别单元通过基于教师数据和所述测定出的温度分布的特征量的机器学习，识别所述被钎焊对象物的表面的温度分布是否为所述允许范围内的温度分布，所述教师数据是对产生钎焊不良的所述被钎焊对象物的表面的温度分布的特征量附加不良的标签、并对未产生钎焊不良的所述被钎焊对象物的表面的温度分布的特征量附加正常的标签而得到的。5.根据权利要求3或4所述的钎焊系统，具备：评价单元，评价基于所述控制参数而被钎焊的所述被钎焊对象物有无钎焊不良；以及教师数据制作单元，制作教师数据，所述教师数据是将所述测定出的温度分布和所述评价单元评价出的有无钎焊不良关联起来而得到的。6.根据权利要求2至5中任一项所述的钎焊系统，其中，所述学习单元利用神经网络求出使所述被钎焊对象物的表面的温度分布为所述允许范围内的温度分布的所述控制参数。7.根据权利要求6所述的钎焊系统，具备：学习数据制作单元，制作学习数据，所述学习数据是将变...

【专利技术属性】
技术研发人员：小林孝，田村正佳，北川惣康，田边刚，
申请(专利权)人：三菱电机株式会社，
类型：发明
国别省市：日本,JP