钎焊系统、控制装置、控制方法和程序制造方法及图纸

钎焊系统具备测定基板的表面的温度分布的温度测定装置(110)。另外，钎焊系统具备驱动部(70)，该驱动部(70)基于根据由温度测定单元(110)测定出的温度分布求出的控制参数来驱动钎焊系统。

Brazing system, control device, control method and program

【技术实现步骤摘要】
【国外来华专利技术】钎焊系统、控制装置、控制方法和程序
本专利技术涉及钎焊系统、控制装置、控制方法及程序。
技术介绍
钎焊系统将钎料槽内的熔融钎料从位于正被输送的基板的下侧的型模(former)吹到基板上，从而将部件钎焊到基板。当使钎焊系统长时间地工作时，钎料槽内会生长氧化物块。钎料槽内的氧化物块的位置由于对流而时刻变化。当生长的氧化物块对流到型模内或型模附近的情况下，从型模吹起的喷流钎料的量变得不均。当被吹起的喷流钎料的量变得不均时，部件的钎焊可能会发生不良。另外，当被吹起的喷流钎料的量变得不均时，喷流钎料对基板的加热量由于基板的位置而有偏差。该加热量的偏差成为钎焊不良的原因。另外，钎料槽内的氧化物块也被称为浮渣(dross)。专利文献1公开了一种能够观察钎焊的结果并调整型模的位置的钎焊装置。现有技术文献专利文献专利文献1：日本特开2002-172459号公报
技术实现思路
专利技术所要解决的技术问题在专利文献1的钎焊装置中，操作员经由监视器画面观察基板被钎焊的面。操作员基于观察结果来调整型模的位置。因此，在专利文献1的钎焊装置中，为了适当地调整型模的位置，需要熟练的操作员的判断。另外，为了适当地执行钎焊，优选调整钎料的温度、钎料的流量等。在专利文献1的钎焊装置中，仅调整型模的位置。专利文献1没有公开调整钎料的温度、钎料的流量等。本专利技术是鉴于上述问题而完成的，其目的在于提供一种能够更适当地进行钎焊的钎焊系统、控制装置、控制方法及程序。解决技术问题的技术方案为了达到该目的，本专利技术的钎焊系统是使储存在钎料槽内的熔融钎料喷流出来而对被钎焊对象物进行钎焊的钎焊系统，具备温度测定单元和驱动单元。温度测定单元测定被钎焊对象物的表面的温度分布。驱动单元基于根据由温度测定单元测定出的温度分布求出的控制参数来驱动钎焊系统。专利技术效果根据本专利技术，钎焊系统具备：温度测定单元，测定被钎焊对象物的表面的温度分布；以及驱动单元，基于根据由温度测定单元测定出的温度分布求出的控制参数来驱动钎焊系统。由此，能够容易地调整钎焊系统的控制参数，能够更适当地进行钎焊。附图说明图1是实施方式1的钎焊系统的概略图。图2是示出实施方式1的钎焊系统中的熔融钎料的流动的示意图。图3是示出实施方式1的型模的示意图。图4是示出实施方式1的多孔喷嘴板的示意图。图5是示出实施方式1的控制装置的硬件结构的图。图6是示出实施方式1的控制装置的功能结构的图。图7A是示出基板表面的温度分布的例子的图。图7B是示出作为目标的基板的表面的温度分布数据的例子的图。图7C是示出温差ΔT的分布数据的例子的图。图8是示出实施方式1的识别部的识别的图。图9是示出实施方式1的学习部的结构的图。图10是示出实施方式1的钎焊系统的控制处理的流程图。图11是示出实施方式2的控制装置的功能结构的图。图12是示出实施方式3的控制装置的功能结构的图。附图标记1…控制装置，30…存储部，31…目标温度分布DB，32…允许温度范围DB，33…教师DB，34…学习DB，50…控制部，51…获取部，52…差值计算部，53…特征量提取部，54…识别部，55…评价部，56…教师数据制作部，57…学习部，571…控制参数计算部，572…仿真部，58…学习数据制作部，70…驱动部，100…钎焊系统，102…基板输送带装置，103…钎料槽，104…型模，104a…前型模，104b…后型模，104c…喷嘴壁，104d…延长壁，104e…喷嘴壁，104f…延长壁，105…喷嘴，106…泵，107…钎料引导板，108…多孔喷嘴板，110…温度测定装置，111…反射镜，120…拍摄装置，200…基板，201…电子部件具体实施方式本专利技术的实施方式的钎焊系统识别作为被钎焊对象物的基板的表面的温度分布是否在允许范围内。当识别为在允许范围外的情况下，实施方式的钎焊系统求出使温度分布在允许范围内的控制参数。实施方式的钎焊系统基于求出的控制参数适当地执行钎焊。控制参数是指决定钎焊条件的参数。控制参数为后述的型模104的角度、多孔喷嘴板108的角度、基板输送带装置102的输送速度、钎料槽103内的熔融钎料的温度、熔融钎料的喷流量、熔融钎料的喷流位置、熔融钎料的喷流角度及泵106的转速等。以下，参照附图对本专利技术的实施方式的钎焊系统进行详细说明。(实施方式1)图1是示出本实施方式1的钎焊系统100的概略图。如图1所示，作为钎焊对象的基板200由基板输送带装置102被输送到钎料槽103的上部。基板200在下表面具有未图示的电路图案。另外，基板200具有未图示的多个通孔。在基板200的通孔插入有未图示的电子部件的端子。钎焊系统100对电子部件的端子和基板200的电路图案进行钎焊。熔融钎料被储存于钎料槽103。此外，型模104、泵106和钎料引导板107被设置在钎料槽103内。钎料槽103内的熔融钎料通过泵106和钎料引导板107被引导到型模104。被引导到型模104的熔融钎料作为喷流钎料被从型模104向基板200吹起。由此，基板200被钎焊。参照图2说明钎料槽103内的熔融钎料的移动。泵106吸入钎料槽103的熔融钎料，并将被吸入的熔融钎料向钎料引导板107的方向排出。排出的熔融钎料的流量根据泵106的转速来调整。从泵106排出的熔融钎料通过钎料引导板107而流到由前型模104a和后型模104b形成的喷嘴105。然后，熔融钎料作为喷流钎料被从喷嘴105向基板200吹起。由此，电子部件201的端子被钎焊到基板200的电路图案。参照图3说明型模104的结构。图3示出沿基板200的输送方向切断型模104而成的剖面。如图3所示，型模104具有以基板200的输送方向为基准而配置在面前侧的前型模104a和配置在后侧的后型模104b。前型模104a具备喷嘴壁104c和从喷嘴壁104c弯曲地向后方延伸的延长壁104d。喷嘴壁104c将熔融钎料向上方引导。延长壁104d将喷出的喷流钎料向后方引导，并且支承喷流钎料。前型模104a以喷嘴壁104c相对于铅垂方向倾斜的方式被竖立设置。另外，后型模104b具备喷嘴壁104e和从喷嘴壁104e弯曲地向前方延伸的延长壁104f。喷嘴壁104e将熔融钎料向上方引导。延长壁104f将喷出的喷流钎料向前方引导，并且支承喷流钎料。后型模104b以喷嘴壁104e相对于铅垂方向倾斜的方式被竖立设置。喷嘴壁104c和喷嘴壁104e形成将熔融钎料吹起的喷嘴105。前型模104a的喷嘴壁104c相对于铅垂线的角度θ1、前型模104a的延长壁104d相对于铅垂线的角度θ2、后型模104b的喷嘴壁104e相对于铅垂线的角度θ3和后型模104b的延长壁104f相对于铅垂线的角度θ4根据后述的来自控制装置1的控制独立地被变更。当增大角度θ1和角度θ3时，能够加快喷流钎料的喷出速度、提高喷流钎料的吹起高度。当增大角度θ2和角度θ4时，能够缩短喷流钎料与基板200接触的时间。另外，多孔喷嘴板108配置于喷嘴105的吹出口。多孔喷嘴板108形成为平板状。如图4所示，多孔喷嘴板108具有多个圆孔。喷流钎料从多孔喷嘴板108的圆孔被喷出。由于多孔喷嘴板108配置于喷嘴105，因此能够加快喷流钎料的喷出速度。另外，图3所示的多孔喷嘴板108相对于铅垂线的角度θ5根据来自控制本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种钎焊系统，使储存在钎料槽内的熔融钎料喷流出来而对被钎焊对象物进行钎焊，所述钎焊系统具备：温度测定单元，测定所述被钎焊对象物的表面的温度分布；以及驱动单元，基于控制参数来驱动所述钎焊系统，所述控制参数是根据由所述温度测定单元测定出的温度分布求出的。

【技术特征摘要】
【国外来华专利技术】2017.01.30 JP 2017-0145081.一种钎焊系统，使储存在钎料槽内的熔融钎料喷流出来而对被钎焊对象物进行钎焊，所述钎焊系统具备：温度测定单元，测定所述被钎焊对象物的表面的温度分布；以及驱动单元，基于控制参数来驱动所述钎焊系统，所述控制参数是根据由所述温度测定单元测定出的温度分布求出的。2.根据权利要求1所述的钎焊系统，具备：识别单元，识别所述被钎焊对象物的表面的温度分布是否为所设定的允许范围内的温度分布；以及学习单元，在所述识别单元将所述被钎焊对象物的表面的温度分布识别为允许范围外的情况下，求出使所述被钎焊对象物的表面的温度分布为所述允许范围内的温度分布的所述控制参数，所述驱动单元基于所述学习单元所求出的所述控制参数来驱动所述钎焊系统。3.根据权利要求2所述的钎焊系统，具备：差值计算单元，对所述测定出的温度分布与作为目标的温度分布进行比较，求出所述测定出的温度分布与所述作为目标的温度分布的差值，所述识别单元通过基于所述差值的机器学习，识别所述被钎焊对象物的表面的温度分布是否为所述允许范围内的温度分布。4.根据权利要求2或3所述的钎焊系统，具备：特征量提取单元，提取所述测定出的温度分布的特征量，所述识别单元通过基于教师数据和所述测定出的温度分布的特征量的机器学习，识别所述被钎焊对象物的表面的温度分布是否为所述允许范围内的温度分布，所述教师数据是对产生钎焊不良的所述被钎焊对象物的表面的温度分布的特征量附加不良的标签、并对未产生钎焊不良的所述被钎焊对象物的表面的温度分布的特征量附加正常的标签而得到的。5.根据权利要求3或4所述的钎焊系统，具备：评价单元，评价基于所述控制参数而被钎焊的所述被钎焊对象物有无钎焊不良；以及教师数据制作单元，制作教师数据，所述教师数据是将所述测定出的温度分布和所述评价单元评价出的有无钎焊不良关联起来而得到的。6.根据权利要求2至5中任一项所述的钎焊系统，其中，所述学习单元利用神经网络求出使所述被钎焊对象物的表面的温度分布为所述允许范围内的温度分布的所述控制参数。7.根据权利要求6所述的钎焊系统，具备：学习数据制作单元，制作学习数据，所述学习数据是将变...

【专利技术属性】
技术研发人员：小林孝，田村正佳，北川惣康，田边刚，
申请(专利权)人：三菱电机株式会社，
类型：发明
国别省市：日本,JP