一种集浸锡功能和焊锡功能于一体的设备制造技术

本发明专利技术公开了一种集浸锡功能和焊锡功能于一体的设备，包括送线机、线材头部焊锡机、线材尾部浸锡机以及收线机，送线机将线送至线材两端分别送至线材头部焊锡机、线材尾部浸锡机，通过线材头部焊锡机对线材头部的加工，线材尾部浸锡机同步对线材尾部的加工，最后线材自动加工完成，通过收线机将加工后的线材整到平台上，最后通过人工收取。本发明专利技术从整卷线自动送线，焊锡及浸锡同时进行，避免了人为的放错线的正反面，整体速度稳定，最后只需员工收线即可，本发明专利技术极大的提高了线材的加工效率。

A kind of equipment which integrates the function of tin dipping and soldering

【技术实现步骤摘要】
一种集浸锡功能和焊锡功能于一体的设备
本专利技术涉及焊锡设备，具体的说是涉及一种集浸锡功能和焊锡功能于一体的设备。
技术介绍
现有焊锡机是单体DC焊锡机以及单体DC浸锡机，每个单体焊锡都需要人工放线材，放线材速度要根据员工熟练度有关，而且存在人为的把线材的方向放错，线材需要裁切，需要配置裁切装置，线材裁切完成后需要检测线材的正反。传统的DC焊锡机工作效率低，需要大量的人工成本。
技术实现思路
针对现有技术中的不足，本专利技术要解决的技术问题在于提供了一种集浸锡功能和焊锡功能于一体的设备，设计该设备的目的是为了实现从放线到浸锡、焊锡形成自动化操作，提高焊锡效率。为解决上述技术问题，本专利技术通过以下方案来实现：一种集浸锡功能和焊锡功能于一体的设备，包括：送线机，包括送线机架及设置于所述送线机架内机台上的送线机构，该送线机构设置有X轴送线机构和Y轴送线机构，所述X轴送线机构将线材送至其中的一个Y轴送线机构；线材头部焊锡机，包括焊锡机机台以及设置在所述焊锡机机台上的整线组、滚线组、两端进线组、定线组、链条传动组、治具开合组、焊锡组以及直振组，所述整线组设置有放线架以及用于将放线架上的两股线材导向的进线导向机构，所述进线导向机构将两股线材导至所述滚线组；所述滚线组设置有将线材拉出的第一滚压机构及将拉出的线材定长切断的切断线材机构；沿所述焊锡机机台的台面边缘设置有链条传动组且该链条传动组上的链条上设置有将线材DC端移动的治具；在所述链条传动组的进线端设置有所述两端进线组，切断后的线材通过所述Y轴送线机构送入所述两端进线组，所述两端进线组设置有第二滚压机构，所述第二滚压机构将送入的线材并排的送入所述链条传动组上的治具，所述链条传动组将治具上的线材移动，沿治具的运行方向，置于链条传动组的内侧焊锡机机台台面上依次设置有定线组、焊锡组以及用于将治具开合的治具开合组件；所述定线组后侧的焊锡机机台台面上设置有将拉直线材及将线材外皮切开并剥去的拉切剥机构，所述焊锡组后侧设有DC端子送料组；线材尾部浸锡机，包括浸锡机机台以及设置在该浸锡机机台上的浸锡机机架，所述浸锡机机架的一侧设置有浸锡链条传动组，沿所述浸锡链条传动组的进线至出线方向上，所述浸锡机机架上依次设置有进线组件、焊锡分线组、焊锡剥皮组、搓线组、治具盖开合组、拉线组、浸锡组、二次分线组，其中，在所述焊锡分线组、焊锡剥皮组、浸锡组、二次分线组前侧的浸锡链条传动组上方分别设置有浸锡机定线组；收线机，包括收纳机台及设置在所述收线机台上的机械手组件、往返拉线组以及推线组件，所述机械手组件设置在收纳机台的一侧进线处，其上设置有取线机构将加工后的线材从所述线材头部焊锡机取出，所述往返拉线组设置在所述机械手组件的垂直侧，其用于接以所述机械手组件上的线材并将线材送至所述推线组件的前侧平台上，所述推线组件等待线材累积到设定的数量后，其上的气缸驱动推线块将线材推入收集仓。进一步的，所述送线机，其上的送线机架包括机台及安装在机台框架上的机台外罩，所述机台外罩的左右侧面和前侧面均设置有单开门，其后侧铰接有阻尼式的上翻转门体；所述机台上端面设有台面板，在台面板上安装有Y轴送线机构安装架和设置在所述Y轴送线机构安装架前侧的X轴送线机构，所述Y轴送线机构安装架包括一门形架及安装在所述门形架两端且垂直所述门形架的两组Y轴送线机构固定板，Y轴送线机构固定板上固定有所述Y轴送线机构；所述X轴送线机构，包括X轴向直线滑轨、第一伺服电机以及X轴向夹线组件，所述X轴向直线滑轨固定在所述台面板上，其两端设置有皮带轮，两端的皮带轮通过皮带连接，其中一个皮带轮连接在所述第一伺服电机的驱动端，所述X轴向夹线组件包括第一滑块组件和固定在所述第一滑块组件上的夹紧气缸，所述第一滑块组件固定在皮带上且其下部的滑块两侧边缘置入所述X轴向直线滑轨的滑槽内，所述夹紧气缸设置有两个，其紧靠在一起侧安装在第一滑块组件的一L型板内侧面，两个夹紧气缸的驱动端均连接有夹紧块；所述Y轴送线机构包括气缸座板、第一直线导轨、Y轴气缸以及Z轴驱动机构，所述气缸座板固定在所述Y轴送线机构固定板上，其上端面一侧设置所述第一直线导轨，其上端面另一侧设置有Y轴气缸，所述Y轴气缸通过气缸座固定在所述气缸座板上，其驱动端连接一第二滑块组件，第二滑块组件设置在第一直线导轨上，其侧向连接所述Z轴驱动机构；所述Z轴驱动机构包括Z轴气缸、连接块组件以及Y轴夹紧气缸，所述连接块组件包括连接块及导杆，所述连接块设有导孔，其上端固定在所述Z轴气缸的驱动端，所述Z轴气缸固定在第二滑块组件侧部，所述导杆固定在所第二滑块组件的下端面，其插入所述连接块的导孔，所述连接块外侧接Y轴夹紧气缸固定座，所述Y轴夹紧气缸固定座下端可调节的连接所述Y轴夹紧气缸，所述Y轴夹紧气缸下端设置有用于夹持线材的夹紧爪。进一步的，所述整线组包括放线架、进线导向机构架以及进线导向机构，所述放线架通过支杆连接在放线座上，放线座固定在焊锡机台台面上，所述放线架上设置有线盘，所述放线座上设置有进线导向机构架，所述进线导向机构架上设置有将线材导向的进线导向机构，所述进线导向机构包括若干滚轮，滚轮可调节的安装在所述进线导向机构架上；所述滚线组，还包括用于调节第一滚压机构位置的调节组、压线轮活动组、护线组以及进线防翻转组；其上的第一滚压机构安装在所述调节组上，第一滚压机构设置有四组旋转机构以及驱动该四组旋转机构同步转动的一电机驱动机构，四组旋转机构上设置有三组压线轮，其中，远离进线侧的两个上下压线轮设置在一摆臂组件上，所述摆臂组件轴接一摆臂驱动机构，所述摆臂驱动机构通过驱动摆臂组件使靠近出线侧的两个上下压线轮做张开或夹紧动作；压线轮活动组设置在调节组上，其上设置有活动压线轮以及驱动所述活动压线轮升降的升降机构，该活动压线轮设置在进线侧的一压线轮正下方；护线组设置在线材出线侧，其通过一调节块固定在所述滚线组上，其上设置有用于夹线的夹紧机构；切断线材机构设置在所述调节组上且其置于所述护线组与所述滚线组之间，其上设置有用于将线材切断的切断机构；进线防翻转组设置在所述滚线组且置于滚线组的进线端，其通过两根防翻转棒将线材导进导向管；进一步的，所述链条传动组，包括链条及驱动所述链条转动的链条驱动电机，所述治具等距的设置在所述链条的链面上，其上设置有夹持线材的夹线结构；所述两端进线组，其上设置有主动滚线组、从动滚线组以及感应组，主动滚线组侧安装于所述链条传动组的一侧，其上设置有伞齿驱动机构、与被伞齿驱动机构90度方向驱动的主动滚轮装置以及进线端导线槽组件；从动滚线组设置在所述链条传动组上方且其一端固定在一进线组立板上，所述从动滚线组设置有与所述主动滚轮装置配合的从动滚轮组件、防止线材偏离滚轮的定线结构；感应组设置在所述从动滚线组一侧，其用于感应线材是否到位，线材到位后，各气缸松开，所述链条传动组通过其上的治具将线材取走。进一步的，所述定线组，包括定线气缸固定座、定线气缸、分线气缸、定线爪组件以及纠线爪组件，所述定线气缸、分线气缸固定在所述定线气缸固定座上，所述定线气缸驱动端朝下连接所述定线爪组件，所述分线气缸驱动端朝下连接纠线爪组件，所述定线爪组件包括定线爪座和定线爪，所述纠线爪组件包括纠线爪座和纠线爪，所述定线爪和纠线爪把线纠正，定本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种集浸锡功能和焊锡功能于一体的设备，其特征在于，包括：送线机(3)，包括送线机架(31)及设置于所述送线机架(31)内机台上的送线机构，该送线机构设置有X轴送线机构(32)和Y轴送线机构(33)，所述X轴送线机构(32)将线材送至其中的一个Y轴送线机构(33)；线材头部焊锡机(4)，包括焊锡机机台以及设置在所述焊锡机机台上的整线组(41)、滚线组(42)、两端进线组(43)、定线组(48)、链条传动组(44)、治具开合组(45)、焊锡组(46)以及直振组(47)，所述整线组(41)设置有放线架以及用于将放线架上的两股线材导向的进线导向机构，所述进线导向机构将两股线材导至所述滚线组(42)；所述滚线组(42)设置有将线材拉出的第一滚压机构及将拉出的线材定长切断的切断线材机构；沿所述焊锡机机台的台面边缘设置有链条传动组(44)且该链条传动组(44)上的链条上设置有将线材DC端移动的治具；在所述链条传动组(44)的进线端设置有所述两端进线组(43)，切断后的线材通过所述Y轴送线机构(33)送入所述两端进线组(43)，所述两端进线组(43)设置有第二滚压机构，所述第二滚压机构将送入的线材并排的送入所述链条传动组(44)上的治具(443)，所述链条传动组(44)将治具(443)上的线材移动，沿治具(443)的运行方向，置于链条传动组(44)的内侧焊锡机机台台面上依次设置有定线组(48)、焊锡组(46)以及用于将治具开合的治具开合组件(45)；所述定线组(48)后侧的焊锡机机台台面上设置有将拉直线材及将线材外皮切开并剥去的拉切剥机构(49)，所述焊锡组(46)后侧设有DC端子送料组(47)；线材尾部浸锡机(2)，包括浸锡机机台(21)以及设置在该浸锡机机台(21)上的浸锡机机架(b32)，所述浸锡机机架(b32)的一侧设置有浸锡链条传动组(b31)，沿所述浸锡链条传动组(b31)的进线至出线方向上，所述浸锡机机架(b32)上依次设置有进线组件(b35)、焊锡分线组(22)、焊锡剥皮组(23)、搓线组(24)、治具盖开合组(b30)、拉线组(25)、浸锡组(26)、二次分线组(27)，其中，在所述焊锡分线组(22)、焊锡剥皮组(23)、浸锡组(26)、二次分线组(27)前侧的浸锡链条传动组(b31)上方分别设置有浸锡机定线组(28)；收线机(1)，包括收纳机台(11)及设置在所述收线机台(11)上的机械手组件(12)、往返拉线组(13)以及推线组件(14)，所述机械手组件(12)设置在收纳机台(11)的一侧进线处，其上设置有取线机构将加工后的线材从所述线材头部焊锡机(4)取出，所述往返拉线组(13)设置在所述机械手组件(12)的垂直侧，其用于接以所述机械手组件(12)上的线材并将线材送至所述推线组件(14)的前侧平台上，所述推线组件(14)等待线材累积到设定的数量后，其上的气缸驱动推线块将线材推入收集仓。...

【技术特征摘要】
1.一种集浸锡功能和焊锡功能于一体的设备，其特征在于，包括：送线机(3)，包括送线机架(31)及设置于所述送线机架(31)内机台上的送线机构，该送线机构设置有X轴送线机构(32)和Y轴送线机构(33)，所述X轴送线机构(32)将线材送至其中的一个Y轴送线机构(33)；线材头部焊锡机(4)，包括焊锡机机台以及设置在所述焊锡机机台上的整线组(41)、滚线组(42)、两端进线组(43)、定线组(48)、链条传动组(44)、治具开合组(45)、焊锡组(46)以及直振组(47)，所述整线组(41)设置有放线架以及用于将放线架上的两股线材导向的进线导向机构，所述进线导向机构将两股线材导至所述滚线组(42)；所述滚线组(42)设置有将线材拉出的第一滚压机构及将拉出的线材定长切断的切断线材机构；沿所述焊锡机机台的台面边缘设置有链条传动组(44)且该链条传动组(44)上的链条上设置有将线材DC端移动的治具；在所述链条传动组(44)的进线端设置有所述两端进线组(43)，切断后的线材通过所述Y轴送线机构(33)送入所述两端进线组(43)，所述两端进线组(43)设置有第二滚压机构，所述第二滚压机构将送入的线材并排的送入所述链条传动组(44)上的治具(443)，所述链条传动组(44)将治具(443)上的线材移动，沿治具(443)的运行方向，置于链条传动组(44)的内侧焊锡机机台台面上依次设置有定线组(48)、焊锡组(46)以及用于将治具开合的治具开合组件(45)；所述定线组(48)后侧的焊锡机机台台面上设置有将拉直线材及将线材外皮切开并剥去的拉切剥机构(49)，所述焊锡组(46)后侧设有DC端子送料组(47)；线材尾部浸锡机(2)，包括浸锡机机台(21)以及设置在该浸锡机机台(21)上的浸锡机机架(b32)，所述浸锡机机架(b32)的一侧设置有浸锡链条传动组(b31)，沿所述浸锡链条传动组(b31)的进线至出线方向上，所述浸锡机机架(b32)上依次设置有进线组件(b35)、焊锡分线组(22)、焊锡剥皮组(23)、搓线组(24)、治具盖开合组(b30)、拉线组(25)、浸锡组(26)、二次分线组(27)，其中，在所述焊锡分线组(22)、焊锡剥皮组(23)、浸锡组(26)、二次分线组(27)前侧的浸锡链条传动组(b31)上方分别设置有浸锡机定线组(28)；收线机(1)，包括收纳机台(11)及设置在所述收线机台(11)上的机械手组件(12)、往返拉线组(13)以及推线组件(14)，所述机械手组件(12)设置在收纳机台(11)的一侧进线处，其上设置有取线机构将加工后的线材从所述线材头部焊锡机(4)取出，所述往返拉线组(13)设置在所述机械手组件(12)的垂直侧，其用于接以所述机械手组件(12)上的线材并将线材送至所述推线组件(14)的前侧平台上，所述推线组件(14)等待线材累积到设定的数量后，其上的气缸驱动推线块将线材推入收集仓。2.根据权利要求1所述的一种集浸锡功能和焊锡功能于一体的设备，其特征在于：所述送线机(3)，其上的送线机架(31)包括机台及安装在机台框架上的机台外罩，所述机台外罩的左右侧面和前侧面均设置有单开门(34)，其后侧铰接有阻尼式的上翻转门体(341)；所述机台上端面设有台面板，在台面板上安装有Y轴送线机构安装架和设置在所述Y轴送线机构安装架前侧的X轴送线机构(32)，所述Y轴送线机构安装架包括一门形架及安装在所述门形架两端且垂直所述门形架的两组Y轴送线机构固定板，Y轴送线机构固定板上固定有所述Y轴送线机构(33)；所述X轴送线机构(32)，包括X轴向直线滑轨(323)、第一伺服电机(324)以及X轴向夹线组件，所述X轴向直线滑轨(323)固定在所述台面板上，其两端设置有皮带轮，两端的皮带轮通过皮带连接，其中一个皮带轮连接在所述第一伺服电机(324)的驱动端，所述X轴向夹线组件包括第一滑块组件(321)和固定在所述第一滑块组件(321)上的夹紧气缸(322)，所述第一滑块组件(321)固定在皮带上且其下部的滑块两侧边缘置入所述X轴向直线滑轨(323)的滑槽内，所述夹紧气缸(322)设置有两个，其紧靠在一起侧安装在第一滑块组件(321)的一L型板内侧面，两个夹紧气缸(322)的驱动端均连接有夹紧块；所述Y轴送线机构(33)包括气缸座板、第一直线导轨(331)、Y轴气缸(333)以及Z轴驱动机构(332)，所述气缸座板固定在所述Y轴送线机构固定板上，其上端面一侧设置所述第一直线导轨(331)，其上端面另一侧设置有Y轴气缸(333)，所述Y轴气缸(333)通过气缸座固定在所述气缸座板上，其驱动端连接一第二滑块组件，第二滑块组件设置在第一直线导轨(331)上，其侧向连接所述Z轴驱动机构(332)；所述Z轴驱动机构(332)包括Z轴气缸、连接块组件以及Y轴夹紧气缸(334)，所述连接块组件包括连接块及导杆，所述连接块设有导孔，其上端固定在所述Z轴气缸的驱动端，所述Z轴气缸固定在第二滑块组件侧部，所述导杆固定在所第二滑块组件的下端面，其插入所述连接块的导孔，所述连接块外侧接Y轴夹紧气缸固定座，所述Y轴夹紧气缸固定座下端可调节的连接所述Y轴夹紧气缸(334)，所述Y轴夹紧气缸(334)下端设置有用于夹持线材的夹紧爪。3.根据权利要求1所述的一种集浸锡功能和焊锡功能于一体的设备，其特征在于：所述整线组(41)包括放线架、进线导向机构架(411)以及进线导向机构(412)，所述放线架通过支杆连接在放线座上，放线座固定在焊锡机台台面上，所述放线架上设置有线盘，所述放线座上设置有进线导向机构架(411)，所述进线导向机构架(411)上设置有将线材导向的进线导向机构(412)，所述进线导向机构(412)包括若干滚轮，滚轮可调节的安装在所述进线导向机构架(411)上；所述滚线组(42)，还包括用于调节第一滚压机构位置的调节组(421)、压线轮活动组(427)、护线组(425)以及进线防翻转组(421)；其上的第一滚压机构(422)安装在所述调节组(421)上，第一滚压机构(422)设置有四组旋转机构以及驱动该四组旋转机构同步转动的一电机驱动机构，四组旋转机构上设置有三组压线轮，其中，远离进线侧的两个上下压线轮设置在一摆臂组件上，所述摆臂组件轴接一摆臂驱动机构，所述摆臂驱动机构通过驱动摆臂组件使靠近出线侧的两个上下压线轮做张开或夹紧动作；压线轮活动组(427)设置在调节组(421)上，其上设置有活动压线轮以及驱动所述活动压线轮升降的升降机构，该活动压线轮设置在进线侧的一压线轮正下方；护线组(425)设置在线材出线侧，其通过一调节块(424)固定在所述滚线组(422)上，其上设置有用于夹线的夹紧机构；切断线材机构(423)设置在所述调节组(421)上且其置于所述护线组(425)与所述滚线组(422)之间，其上设置有用于将线材切断的切断机构；进线防翻转组(421)设置在所述滚线组(422)且置于滚线组(422)的进线端，其通过两根防翻转棒(4214)将线材导进导向管。4.根据权利要求3所述的一种集浸锡功能和焊锡功能于一体的设备，其特征在于：所述链条传动组(44)，包括链条(441)及驱动所述链条转动的链条驱动电机(442)，所述治具(443)等距的设置在所述链条(441)的链面上，其上设置有夹持线材的夹线结构；所述两端进线组(43)，其上设置有主动滚线组(432)、从动滚线组(433)以及感应组(434)，主动滚线组(432)侧安装于所述链条传动组(44)的一侧，其上设置有伞齿驱动机构、与被伞齿驱动机构90度方向驱动的主动滚轮装置以及进线端导线槽组件；从动滚线组(433)设置在所述链条传动组上方且其一端固定在一进线组立板上，所述从动滚线组(433)设置有与所述主动滚轮装置配合的从动滚轮组件、防止线材偏离滚轮的定线结构；感应组(434)设置在所述从动滚线组(433)一侧，其用于感应线材是否到位，线材到位后，各气缸松开，所述链条传动组通过其上的治具将线材取走。5.根据权利要求1所述的一种集浸锡功能和焊锡功能于一体的设备，其特征在于：所述定线组(48)，包括定线气缸固定座(482)、定线气缸(483)、分线气缸(481)、定线爪组件以及纠线爪组件，所述定线气缸(483)、分线气缸(481)固定在所述定线气缸固定座(482)上，所述定线气缸(483)驱动端朝下连接所述定线爪组件，所述分线气缸(481)驱动端朝下连接纠线爪组件，所述定线爪组件包括定线爪座和定线爪，所述纠线爪组件包括纠线爪座和纠线爪，所述定线爪和纠线爪把线纠正，定线爪座和纠线爪座把线压紧于一定线平台(486)上；所述拉切剥机构(49)上设置有上下切断及拉紧机构(494)、拉剥机构(493)、下刀片组件(492)以及上刀片组件(491)，所述上下切断及拉紧机构(494)设置有拉紧气缸以及连接在所述拉紧气缸上的Y字型传动块，所述Y字型传动块包括两个连接块，两个连接块通过轴杆连接在一起，拉紧气缸驱动Y字型传动块后拉时，Y字型传动块会被挡板孔阻挡并夹拢，所述Y字型传动块通过销钉分别连接所述上刀片组件(491)和下刀片组件(492)，所述上刀片组件(491)和下刀片组件(492)通过上刀片和下刀片的配合将线材外皮切开，所述上下切断及拉紧机构(494)、下刀片组件(492)以及上刀片组件(491)组合后形成一个整体组件座于所述拉剥机构(493)的直滑轨上，所述拉剥机构(493)上的气缸驱动端连接该整体组件并驱动该整体组件整体做前后移动，线材切开的外皮被拉剥机构(493)拉出并通过外皮收集机构收集；所述焊锡组(46)，包括支撑横梁(462)、两组对称的焊锡升降机构(461)、左右对称设置的焊锡机构(463)、锡丝送料机构(464)以及焊锡部定线机构(465)，所述撑横梁(462)的板体左右侧均设置有垂直的焊锡升降机构(461)，所述焊锡升降机构(461)包括两个气缸，两个气缸下端分别连接在两个焊锡机构(463)上，气缸驱动焊锡机构(463)升降，所述焊锡机构(463)包括焊部相向的左焊锡机构和右焊锡机构，左焊锡机构和右焊锡机构上均设置有气缸，气缸驱动端连接焊部，所述支撑横梁(462)中部一侧侧接所述锡丝送料机构(464)，其上的槽部安装有一水平悬板，该水平悬板上安装有焊锡部定线机构(465)，所述焊锡部定线机构(465)包括安装在水平悬板上的定线升降气缸和设置在定线升降气缸下端的定线部，所述定线部将露出部的线芯附近的线材压紧，线芯在定线...

【专利技术属性】
技术研发人员：孔维平，彭国渊，
申请(专利权)人：深圳市盛维自动化设备科技有限公司，
类型：发明
国别省市：广东,44