【技术实现步骤摘要】
一种输电线路中的绝缘子自动识别系统、方法及应用
本专利技术属于电力系统的运行巡检
，尤其涉及一种输电线路中的绝缘子自动识别系统、方法及应用。
技术介绍
绝缘子损坏及隐患是危及输电线路安全运行的主要故障之一，可能带来输电故障等严重问题，甚至绝缘子损坏可能导致在输电线路检修维护时给工作人员带来生命危险。但输电线路绝缘子又都处于高空之中，在对输电线路巡检时，只能通过攀爬铁塔、通过望远镜等手段进行查看和巡视，一方面巡视效率低，另一方面难以覆盖全部绝缘子。为减少和遏止由于绝缘子造成的输电事故，有必要通过绝缘子清理和维修的方式为输电线路的使用和运行保驾护航。随着电网智能化水平不断提高，无人机巡检被越来越多的采用，通过输电线路中的绝缘子自动识别方法，可对输电线路中存在的绝缘子进行自动识别与预警，帮助检修人员快速定位绝缘子、及时排查损坏绝缘子，辅助检修人员完成绝缘子的维护，从而保证电网的安全运行。
技术实现思路
本专利技术的目的是提供一种输电线路中的绝缘子自动识别系统、方法及应用，可对输电线路中存在的绝缘子进行自动识别与预警，帮助检修人员快速定位、清理绝缘子，从而保证电网的安全...
【技术保护点】
1.一种输电线路中的绝缘子自动识别系统，其特征在于：包括样本制作模块，用于人工标注输电线路巡检图片中的绝缘子，得到带标签的图片，从所述带标签的图片中获得训练数据集和测试数据集；训练模块，用于利用所述训练数据集对待训练的Faster‑Rcnn网络进行模型训练，得到训练后绝缘子定位模型；测试模块，用于利用所述测试数据集测试所述绝缘子定位模型，得到所述绝缘子定位模型的准确率；修正模块，用于修正所述绝缘子定位模型；绝缘子识别模块，用于导入待检测巡检图片，向所述绝缘子定位模型中输入所述待检测巡检图片，提取出绝缘子的区域，标注绝缘子位置，得到自动识别图片。
【技术特征摘要】
1.一种输电线路中的绝缘子自动识别系统，其特征在于：包括样本制作模块，用于人工标注输电线路巡检图片中的绝缘子，得到带标签的图片，从所述带标签的图片中获得训练数据集和测试数据集；训练模块，用于利用所述训练数据集对待训练的Faster-Rcnn网络进行模型训练，得到训练后绝缘子定位模型；测试模块，用于利用所述测试数据集测试所述绝缘子定位模型，得到所述绝缘子定位模型的准确率；修正模块，用于修正所述绝缘子定位模型；绝缘子识别模块，用于导入待检测巡检图片，向所述绝缘子定位模型中输入所述待检测巡检图片，提取出绝缘子的区域，标注绝缘子位置，得到自动识别图片。2.根据权利要求1所述的输电线路中的绝缘子自动识别系统，其特征在于：还包括模型参数更新模块，用于利用所述自动识别图片重新制作新的所述训练数据集，在原有所述绝缘子定位模型的基础上不断更新模型参数。3.根据权利要求1所述的输电线路中的绝缘子自动识别系统，其特征在于，所述样本获取模块中所述输电线路巡检图片的数量为至少11万张。4.根据权利要求1所述的输电线路中的绝缘子自动识别系统，其特征在于：所述带标签的图片中随机选取总数量8/10的图片作为所述训练数据集，其余2/10的图片作为所述测试数据集。5.一种输电线路中的绝缘子自动识别方法，其特征在于，包括以下步骤：S1.制作绝缘子定位模型；S2.导入待检测巡检图片，向所述绝缘子定位模型中输入所述待检测巡检图片，提取出包含绝缘子的区域，标注绝缘子位置，得到自动识别图片；S3.更新所述绝缘子定位模型的模型参数，在已识别的所述自动识别图片中抽取典型图片，重新制作新的训练样本，在原有所述绝缘子定位模型的基础上...
【专利技术属性】
技术研发人员：李宁，郑仟，陈炜，白陆，杨少宾，张晓波，海发林，罗宏洋，张悦，李波，
申请(专利权)人：国网宁夏电力有限公司检修公司，
类型：发明
国别省市：宁夏,64
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