异形件自动插件焊锡机器人制造技术

本实用新型专利技术公开一种异形件自动插件焊锡机器人，其中，该异形件自动插件焊锡机器人包括：机架，所述机架上设有工作台；传动装置，设置在所述工作台上，用于传输待加工电路板至加工位置；供料装置，设置在所述工作台上，用于输送待加工异形件至上料位置；插件装置，包括夹取组件和驱动所述夹取组件移动的插件移动组件，所述夹取组件设置在所述插件移动组件上，所述插件移动组件设于所述工作台上；焊锡装置，包括焊锡组件和驱动所述焊锡组件移动的焊锡移动组件，所述焊锡组件设置在所述焊锡移动组件上，所述焊锡移动组件设于所述工作台上。本实用新型专利技术技术方案降低人工成本，提高生产效率。

Soldering Robot with Automatic Plug-in for Special-shaped Parts

【技术实现步骤摘要】
异形件自动插件焊锡机器人
本技术涉及插件焊锡
，特别涉及一种异形件自动插件焊锡机器人。
技术介绍
目前插件机和焊锡机已经广泛用于计算机、通讯电子、汽车电子及其他电子产品制造领域，自动插件机和焊锡机都是独立分开工作的两种设备。很多企业即便使用独立的自动插件机和焊锡机，这样仍需要人工将加工工件从插件机流转到焊锡机进行作业，这样导致需要较多的用工人数，从而又增加了劳动力成本。同时，插件机和焊锡机为彼此独立的系统，工件转移后产生的位置偏移，还需要在焊锡时进行二次定位，也带来了设备成本的提高和效率的降低。因此为了解决上述问题，现有技术当中有采用六轴机器人进行插件及焊锡，虽然能够一定程度上解决插件和焊锡之间的人工成本问题，但该技术采用了六轴机器人无形中增加了设备成本。
技术实现思路
本技术的主要目的是提供一种异形件自动插件焊锡机器人，旨在降低人工成本，提高生产效率。为实现上述目的，本技术提出的异形件自动插件焊锡机器人，包括：机架，所述机架上设有工作台；传动装置，设置在所述工作台上，用于传输待加工电路板至加工位置；供料装置，设置在所述工作台上，用于输送待加工异形件至上料位置；插件装置，包括夹取组件和驱动所述夹取组件移动的插件移动组件，所述夹取组件设置在所述插件移动组件上，所述插件移动组件设于所述工作台上；焊锡装置，包括焊锡组件和驱动所述焊锡组件移动的焊锡移动组件，所述焊锡组件设置在所述焊锡移动组件上，所述焊锡移动组件设于所述工作台上。优选地，所述供料装置包括设置在所述工作台上的自动供料组件，且所述自动供料组件的出口位置设有用于夹取待加工异形件的供料夹嘴。优选地，所述插件移动组件包括插件支撑立柱以及三个方向的插件运动组件，所述插件运动组件包括第一方向、第二方向和第三方向的插件运动组件；所述插件运动组件包括插件运动轴、活动连接于插件运动轴上的插件轴滑块以及与所述插件轴滑块传动连接的插件驱动电机，其中所述第一方向的所述插件运动轴设置在所述插件支撑立柱上，所述第二方向的所述插件轴滑块上设有所述夹取组件；且所述第三方向的所述插件运动轴设置在所述第一方向的所述插件轴滑块，所述第三方向的所述插件轴滑块连接有所述第二方向的所述插件运动轴。优选地，所述第二方向的插件轴滑块上设有插件角度调节驱动电机，且所述插件角度调节驱动电机传动连接有插件角度调节圆杆；所述插件角度调节圆杆背向与所述插件角度调节驱动电机连接的一端设有所述夹取组件。优选地，所述夹取组件包括上料基座和多个设于所述上料基座上的上料夹嘴，每个所述上料夹嘴均连接有上料驱动气缸；所述上料基座设于所述角度调节圆杆背向与所述插件角度调节驱动电机连接的一端上。优选地，所述焊锡移动组件包括焊锡支撑立柱以及三个方向的焊锡运动组件，所述焊锡运动组件包括第一方向、第二方向和第三方向的焊锡运动组件；所述焊锡运动组件包括焊锡运动轴、活动连接于焊锡运动轴上的焊锡轴滑块以及与所述焊锡轴滑块传动连接的焊锡驱动电机，其中所述第一方向的所述焊锡运动轴设置在所述焊锡支撑立柱上，所述第二方向的所述焊锡轴滑块上设有所述焊锡组件；且所述第三方向的所述焊锡运动轴设置在所述第一方向的所述焊锡轴滑块，所述第三方向的所述焊锡轴滑块连接有所述第二方向的所述焊锡运动轴。优选地，所述第三方向的所述焊锡轴滑块上设有焊锡角度调节驱动电机，且所述焊锡角度调节驱动电机传动连接有焊锡角度调节圆杆；所述焊锡角度调节圆杆背向与所述焊锡角度调节驱动电机连接的一端设有所述焊锡组件。优选地，所述焊锡组件包括烙铁头基座和多个设于所述烙铁头基座上的烙铁头，所述烙铁头基座设于所述焊锡移动组件上。优选地，所述异形件自动插件焊锡机器人还包括视觉定位装置，所述视觉定位装置包括CCD工业相机。优选地，异形件自动插件焊锡机器人还包括温控装置，所述温控装置包括温控器和固定在所述焊锡移动组件上的发热芯，所述温控器设于所述工作台上，且所述温控器、所述发热芯与所述烙铁头依次连接。本技术技术方案通过在机架上设置工作台，将传动装置和供料装置设置在工作台上；再将插件装置的插件移动组件和焊锡移动组件也设置在工作台上；利用插件移动组件驱动夹取组件移动，焊锡移动组件驱动焊锡组件移动。当待加工电路板首先被传动装置传输至加工位置时，供料装置将待加工异形件输送至上料位置，然后由插件装置的夹取组件从供料装置上夹取，再由插件移动组件移动至加工位置，且插件移动组件还将待加工异形件直接插入到待加工电路板上的加工位置；焊锡装置中的焊锡移动组件驱动焊锡组件移动至待加工电路板和待加工异形件的位置，并由焊锡组件对待加工电路板和待加工异形件进行焊锡；如此设置，异形件自动插件焊锡机器人实现全自动上下料、插件、焊锡，且通过插件移动组件对夹取组件以及焊锡移动组件对焊锡组件实现精准的移动，使得夹取组件可与移动至上料位置的供料装置对应，焊锡组件可与待加工异形件、待加工电路板之间的焊锡点位置对准，进而提升异形件的插件准确性和焊锡质量，从而提高插件焊锡过程的生产效率。附图说明为了更清楚地说明本技术实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本技术的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图示出的结构获得其他的附图。图1为本技术异形件自动插件焊锡机器人一实施例的结构示意图；图2为本技术异形件自动插件焊锡机器人的插件装置的结构示意图；图3为本技术异形件自动插件焊锡机器人的焊锡装置的结构示意图；图4为本技术异形件自动插件焊锡机器人的左视图。附图标号说明：标号名称标号名称10机架20传动装置30供料装置40插件装置50焊锡装置41夹取组件42插件移动组件51焊锡组件52焊锡移动组件31自动供料组件32供料夹嘴421插件支撑立柱422插件运动组件422a插件运动轴422b插件轴滑块422c插件驱动电机411上料基座412上料夹嘴413上料驱动气缸521焊锡支撑立柱522焊锡运动组件522a焊锡运动轴522b焊锡轴滑块522c焊锡驱动电机511烙铁头基座512烙铁头本技术目的的实现、功能特点及优点将结合实施例，参照附图做进一步说明。具体实施方式下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本技术的一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本技术保护的范围。需要说明，本技术实施例中所有方向性指示(诸如上、下、左、右、前、后……)仅用于解释在某一特定姿态(如附图所示)下各部件之间的相对位置关系、运动情况等，如果该特定姿态发生改变时，则该方向性指示也相应地随之改变。另外，在本技术中涉及“第一”、“第二”等的描述仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示其相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括至少一个该特征。另外，各个实施例之间的技术方案可以相互结合，但是必须是以本领域普通技术人员能够实现为基础，当技术方案的结合出现相互矛本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种异形件自动插件焊锡机器人，其特征在于，包括：机架，所述机架上设有工作台；传动装置，设置在所述工作台上，用于传输待加工电路板至加工位置；供料装置，设置在所述工作台上，用于输送待加工异形件至上料位置；插件装置，包括夹取组件和驱动所述夹取组件移动的插件移动组件，所述夹取组件设置在所述插件移动组件上，所述插件移动组件设于所述工作台上；焊锡装置，包括焊锡组件和驱动所述焊锡组件移动的焊锡移动组件，所述焊锡组件设置在所述焊锡移动组件上，所述焊锡移动组件设于所述工作台上。

【技术特征摘要】
1.一种异形件自动插件焊锡机器人，其特征在于，包括：机架，所述机架上设有工作台；传动装置，设置在所述工作台上，用于传输待加工电路板至加工位置；供料装置，设置在所述工作台上，用于输送待加工异形件至上料位置；插件装置，包括夹取组件和驱动所述夹取组件移动的插件移动组件，所述夹取组件设置在所述插件移动组件上，所述插件移动组件设于所述工作台上；焊锡装置，包括焊锡组件和驱动所述焊锡组件移动的焊锡移动组件，所述焊锡组件设置在所述焊锡移动组件上，所述焊锡移动组件设于所述工作台上。2.如权利要求1所述的异形件自动插件焊锡机器人，其特征在于，所述供料装置包括设置在所述工作台上的自动供料组件，且所述自动供料组件的出口位置设有用于夹取待加工异形件的供料夹嘴。3.如权利要求1所述的异形件自动插件焊锡机器人，其特征在于，所述插件移动组件包括插件支撑立柱以及三个方向的插件运动组件，所述插件运动组件包括第一方向、第二方向和第三方向的插件运动组件；所述插件运动组件包括插件运动轴、活动连接于插件运动轴上的插件轴滑块以及与所述插件轴滑块传动连接的插件驱动电机，其中所述第一方向的所述插件运动轴设置在所述插件支撑立柱上，所述第二方向的所述插件轴滑块上设有所述夹取组件；且所述第三方向的所述插件运动轴设置在所述第一方向的所述插件轴滑块，所述第三方向的所述插件轴滑块连接有所述第二方向的所述插件运动轴。4.如权利要求3所述的异形件自动插件焊锡机器人，其特征在于，所述第二方向的插件轴滑块上设有插件角度调节驱动电机，且所述插件角度调节驱动电机传动连接有插件角度调节圆杆；所述插件角度调节圆杆背向与所述插件角度调节驱动电机连接的一端设有所述夹取组件。5.如权利要求4所述的异形件自动插件焊锡机器人，其特征在于，所述夹取组件包...

【专利技术属性】
技术研发人员：唐龙，胡勇，
申请(专利权)人：锐驰机器人深圳有限公司，
类型：新型
国别省市：广东,44