【技术实现步骤摘要】
一种油烟机机器人自动焊接打磨抛光线
本专利技术属于焊接生产线
,具体涉及一种油烟机机器人自动焊接打磨抛光线。
技术介绍
目前的油烟机集烟腔生产自动化程度不高,其中过多的人工化参与,导致生产效率低下,不能保证统一品质、品质参差不齐。尽管有部分针对集烟腔的自动化加工生产线,但设计并不完善合理,效率和加工品质都有待提高。
技术实现思路
本专利技术的目的是提供一种油烟机机器人自动焊接打磨抛光线,其能高度自动化、高效的完成油烟机集烟腔的焊接和焊后处理作业。为了解决上述技术问题,本专利技术采用的技术方案是:一种油烟机机器人自动焊接打磨抛光线,包括从左至右依次设置的人工整形工位、皮带输送线、四工位转盘、激光焊接机器人、冷弧焊接机器人、单点半周波电阻焊机、工作台、托盘输送线、粗磨工作站、两工位移载机、细磨工作站、物料车;所述皮带输送线包括左端的两条送料线和右端的输料线;所述送料线的内侧设有若干个四工位转盘;四工位转盘的周边设有激光焊接机器人、冷弧焊接机器人;所述四工位转盘为局部四个工位的旋转焊接台面,其包括工件夹紧装置、转盘转动组件;转盘转动组件包括伺服电机、差速器、转盘等,此为现有技术在此不做累述;所述输料线的前后两侧分别设有单点半周波电阻焊机和工作台,单点半周波电阻焊机用于将小件、配件焊接于工件之上。所述皮带输送线的右侧末端连接托盘输送线,托盘输送线将工件依次输送至粗磨工作站、两工位移载机;两工位移载机将工件移送至细磨工作站,细磨加工工艺完成后,再通过两工位移载机移送回托盘输送线,将工件先后进行粗磨、细磨工艺,去除焊接部位的焊渣和打磨抛光焊接部位;所述两工位移载机为 ...
【技术保护点】
1.一种油烟机机器人自动焊接打磨抛光线,其特征在于:包括从左至右依次设置的人工整形工位、皮带输送线、四工位转盘、激光焊接机器人、冷弧焊接机器人、单点半周波电阻焊机、工作台、托盘输送线、粗磨工作站、两工位移载机、细磨工作站;所述皮带输送线包括左端的两条送料线和右端的输料线;所述送料线的内侧设有若干个四工位转盘;四工位转盘的周边设有激光焊接机器人、冷弧焊接机器人;所述输料线的前后两侧分别设有单点半周波电阻焊机和工作台,单点半周波电阻焊机用于将小件、配件焊接于工件之上;所述皮带输送线的右侧末端连接托盘输送线,托盘输送线将工件依次输送至粗磨工作站、两工位移载机;两工位移载机将工件移送至细磨工作站,细磨加工工艺完成后,再通过两工位移载机移送回托盘输送线;所述两工位移载机为具有前后两个夹持部的旋转夹具,其包括伺服电机、差速器、夹持组件;所述托盘输送线的末端设有移动的物料车。
【技术特征摘要】
1.一种油烟机机器人自动焊接打磨抛光线,其特征在于:包括从左至右依次设置的人工整形工位、皮带输送线、四工位转盘、激光焊接机器人、冷弧焊接机器人、单点半周波电阻焊机、工作台、托盘输送线、粗磨工作站、两工位移载机、细磨工作站;所述皮带输送线包括左端的两条送料线和右端的输料线;所述送料线的内侧设有若干个四工位转盘;四工位转盘的周边设有激光焊接机器人、冷弧焊接机器人;所述输料线的前后两侧分别设有单点半周波电阻焊机和工作台,单点半周波电阻焊机用于将小件、配件焊接于工件之上;所述皮带输送线的右侧末端连接托盘输送线,托盘输送线将工件依次输送至粗磨工作站、两工位移载机;两工位移载机将工件移送至细磨工作站,细磨加工工艺完成后,再通过两工位移载机移送回托盘输送线;所述两工位移载机为...
【专利技术属性】
技术研发人员:邹兆龙,
申请(专利权)人:广东精一智能制造有限公司,
类型:发明
国别省市:广东,44
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