输送辊自动生产线制造技术

本发明专利技术公开了一种输送辊自动生产线，属于干燥机机电一体化设备技术领域，包括依次顺序连接的第一输送装置、压轴头装置、焊接装置、第二输送装置以及校直装置，还包括轴头上料装置、夹取装置和电气控制装置，第二输送装置连接焊接装置和校直装置，用于对焊接后的输送辊冷却且将输送辊从焊接装置内运送至校直装置。本发明专利技术解决现有技术中存在的焊接与校直工序过于紧密衔接，造成校直不准确且后期发生焊接变形的技术问题，能够达到使焊接好的输送辊进行充分冷却后再校直、校直精度高且稳定的技术效果。

Automatic Production Line of Conveyor Roller

【技术实现步骤摘要】
输送辊自动生产线
本专利技术属于干燥机机电一体化设备
，更具体地说，是涉及一种干燥机输送辊自动生产线。
技术介绍
输送辊包括长筒状的辊筒和两个分别插接在辊筒两端的轴头，制作输送辊时需要将两端的轴头压入辊筒的两端；参照图1所示，轴头的结构为，包括位于中部的轴头杆体101和两个间隔且平行固定于杆体一端的轴头凸缘102，轴头凸缘的表面与杆体的轴向相垂直。输送辊道作为干燥机生产线中重要的基础环节，输送辊的质量对最终产品的质量有至关重要的影响。如辊筒的圆柱度是辊筒性能的重要指标，该性能的优劣会直接影响货物输送的稳定性和可靠性。如果圆柱度过大会导致输送物的颠簸，偏离正常的输送方向，影响输送动作的准确性，噪音变大；甚至造成部分输送物的损坏及整体输送设备寿命的缩短。现有技术中的输送辊自动生产线中，辊筒与轴头的焊接以及辊筒的校直工序在一个集成的装置内进行，刚焊接好的输送辊便进行校直，此时输送辊焊接处的温度较高，存在热应力变形，如果刚焊接好就进行校直，即使校直合格了，等焊接处温度降低以后还会发生变形不能达到预期目标；如果采用关闭设备等待焊接好的输送辊降温的方法，会导致整个生产线的中断，影响工作效率，使生产不能连续进行，影响连续生产。
技术实现思路
本专利技术的目的在于提供一种输送辊自动生产线，以解决现有技术中存在的输送辊的焊接与校直工序过于紧密衔接，造成校直不准确且后期发生焊接变形的技术问题，能够达到使焊接好的输送辊进行充分冷却后再校直、校直精度高且稳定的技术效果。为实现上述目的，本专利技术采用的技术方案是：提供一种输送辊自动生产线，包括第一输送装置，用于运送辊筒，设有辊筒进料端和辊筒出料端；轴头上料装置，用于运送轴头，设有两个并分别设有轴头进料端和轴头出料端；压轴头装置，用于将轴头压入辊筒内，分别与所述辊筒出料端和两个所述轴头出料端对接；焊接装置，用于将压合后的辊筒与轴头焊接固定；校直装置，用于对焊接后的输送辊进行检测和校直；第二输送装置，位于所述焊接装置和所述校直装置之间，将输送辊从所述焊接装置运送至所述校直装置且用于对焊接后的输送辊冷却；夹取装置，用于将压合后的输送辊从所述压轴头装置夹取送料至所述焊接装置并将焊接后的输送辊从所述焊接装置夹取至所述第二输送装置上；以及电气控制装置；其中，所述第一输送装置、所述压轴头装置、所述焊接装置、所述第二输送装置以及所述校直装置依据工艺顺序顺次设置。进一步地，所述第二输送装置采用板链输送机，包括第二链板，所述第二链板上设有若干均匀间隔设置的第二隔板，相邻所述第二隔板间用于放置输送辊。进一步地，所述轴头上料装置包括条状的且用于放置轴头的料仓、位于所述料仓的料仓出口处的且用于控制所述料仓出口开闭的挡板以及用于驱动挡板相对于所述料仓滑动的挡板动力器。进一步地，所述料仓包括位于底部的用于放置轴头的底板、位于所述底板的上部的且设有用于放置挡板动力器的料仓支架以及位于所述底板下部的料仓支腿，所述底板上表面沿所述料仓的长度方向并排设有两个平行的滑槽，两个所述滑槽分别与轴头的两个轴头凸缘插接配合。进一步地，所述压轴头装置包括用于与所述辊筒出料端对接的且用于承托辊筒的辊筒承托部、两个分别用于与所述轴头出料端对接的且用于承托轴头的轴头承托块、用于将轴头压入辊筒两端内的施力部以及与所述施力部电连接的压轴头控制部，所述轴头承托块分别位于所述辊筒承托部的两端，所述轴头承托块的上表面设有用于放置轴头的轴头承托凹槽。进一步地，所述压轴头装置还包括用于将辊筒压紧在所述辊筒承托部内的压紧部；所述压紧部包括跨接在所述辊筒承托部上方的压紧支撑架、若干个固定于所述压紧支撑架上且沿所述辊筒长度方向间隔布置的压紧气缸以及与所述压紧气缸的外伸端固定连接的压紧块。进一步地，所述施力部为液压缸，所述液压缸的伸缩轴的伸缩方向沿所述输送辊的轴向；所述液压缸的伸出端设有用于顶接所述轴头的轴套，所述轴套的一端与所述轴头的端部套接。进一步地，所述焊接装置包括焊接平台、位于所述焊接平台底部的焊接底座、位于所述焊接平台上的且用于与所述输送辊一端卡接的气动卡盘部、位于所述焊接平台上的且用于与输送辊的另一端顶接的顶接气缸以及位于所述焊接平台上的焊枪部。进一步地，所述夹取装置包括固定体、与所述固定体滑动连接的第一滑体、与所述第一滑体滑动连接的第二滑体、与所述第二滑体固定连接的且竖向设置的三杆气缸以及与所述三杆气缸的活动端连接的气爪，所述第一滑体或所述第二滑体的滑动方向沿输送辊的长度方向，所述第一滑体与所述第二滑体的滑动方向相垂直。进一步地，所述校直装置，包括校直平台；输送辊支撑部，位于所述校直平台上表面且用于承托所述输送辊；顶接部，位于所述校直平台一端且用于与所述输送辊一端顶接的；卡盘部，位于所述校直平台另一端且用于驱动所述输送辊转动，所述卡盘部与所述输送辊的另一端卡接；校直部，包括至少三个与所述校直平台侧部固定的校直支架、设置于所述校直支架上的压接模块和设置于所述校直支架上的检测模块；以及电气控制部，用于与所述顶接部、所述卡盘部和所述校直部电连接。本专利技术提供的一种输送辊自动生产线的有益效果在于：本输送辊自动生产线采用电气控制装置进行控制，由程序实现各个装置的动作，启动生产线，首先由操作人员将辊筒放入第一输送装置的辊筒进料端，通过第一输送装置的运输，从辊筒出料端出料，落入压轴头装置内的对应位置，同时操作人员将轴头放入压轴头装置的轴头进料端，通过轴头上料装置的运输，从轴头出料端出料，落入压轴头装置内的对应位置，此时两个轴头分别位于辊筒的两端，轴头在压轴头装置内被压入辊筒的端部，压轴头装置完成轴头与辊筒的组装，轴头压入辊筒的端部后，夹取装置开始工作，将辊筒从压轴头装置夹取送料至焊接装置内，轴头和辊筒在焊接装置内焊接成为输送辊，焊接完成后，夹取装置接着将输送辊从焊接装置夹取至第二输送装置上，输送辊在第二输送装置上水平向后移动，输送辊的焊接部位在第二输送装置上移动运输的过程中通过在空气中长时间的停留进行降温冷却，第二输送装置所起的作用之一就是给输送辊一定的缓冲时间让其温度降低再校直，第二输送装置的长度可根据具体情况进行设定，当输送辊从第二输送装置的最左端到达最右端这个时间正好使输送辊的温度降低到合适的校直温度，然后输送辊在校直装置内检测圆柱度以及进行校直，校直完以后校直装置设有的下料部使输送辊落入成品件储存装置内，完成一个输送辊的焊接、校直与输送。上述输送辊自动生产线通过设置了第二输送装置，使得焊接完以后的输通过第二输送装置向校直装置输送的过程中进行冷却降温，给输送辊一定的缓冲时间让其温度降低再校直，使得输送辊的焊接部位在第二输送装置上充分释放应力，保证了后续校直的准确性，并且通过增加第二输送装置也保证了生产线的连贯性和一体性，保证了生产线的连续进行，提高工作效率。本专利技术解决现有技术中存在的焊接与校直工序过于紧密衔接，造成校直不准确且后期发生焊接变形的技术问题，能够达到使焊接好的输送辊进行充分冷却后再校直、校直精度高且稳定的技术效果。附图说明为了更清楚地说明本专利技术实施例中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本专利技术的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.输送辊自动生产线，其特征在于：包括第一输送装置，用于运送辊筒，设有辊筒进料端和辊筒出料端；轴头上料装置，用于运送轴头，设有两个并分别设有轴头进料端和轴头出料端；压轴头装置，用于将轴头压入辊筒内，分别与所述辊筒出料端和两个所述轴头出料端对接；焊接装置，用于将压合后的辊筒与轴头焊接固定；校直装置，用于对焊接后的输送辊进行检测和校直；第二输送装置，位于所述焊接装置和所述校直装置之间，将输送辊从所述焊接装置运送至所述校直装置且用于对焊接后的输送辊冷却；夹取装置，用于将压合后的输送辊从所述压轴头装置夹取送料至所述焊接装置并将焊接后的输送辊从所述焊接装置夹取至所述第二输送装置上；以及电气控制装置；其中，所述第一输送装置、所述压轴头装置、所述焊接装置、所述第二输送装置以及所述校直装置依据工艺顺序顺次设置。

【技术特征摘要】
1.输送辊自动生产线，其特征在于：包括第一输送装置，用于运送辊筒，设有辊筒进料端和辊筒出料端；轴头上料装置，用于运送轴头，设有两个并分别设有轴头进料端和轴头出料端；压轴头装置，用于将轴头压入辊筒内，分别与所述辊筒出料端和两个所述轴头出料端对接；焊接装置，用于将压合后的辊筒与轴头焊接固定；校直装置，用于对焊接后的输送辊进行检测和校直；第二输送装置，位于所述焊接装置和所述校直装置之间，将输送辊从所述焊接装置运送至所述校直装置且用于对焊接后的输送辊冷却；夹取装置，用于将压合后的输送辊从所述压轴头装置夹取送料至所述焊接装置并将焊接后的输送辊从所述焊接装置夹取至所述第二输送装置上；以及电气控制装置；其中，所述第一输送装置、所述压轴头装置、所述焊接装置、所述第二输送装置以及所述校直装置依据工艺顺序顺次设置。2.根据权利要求1所述的输送辊自动生产线，其特征在于：所述第二输送装置采用板链输送机，包括第二链板，所述第二链板上设有若干均匀间隔设置的第二隔板，相邻所述第二隔板间用于放置输送辊。3.根据权利要求1所述的输送辊自动生产线，其特征在于：所述轴头上料装置包括条状的且用于放置轴头的料仓、位于所述料仓的料仓出口处的且用于控制所述料仓出口开闭的挡板以及用于驱动挡板相对于所述料仓滑动的挡板动力器。4.根据权利要求3所述的输送辊自动生产线，其特征在于：所述料仓包括位于底部的用于放置轴头的底板、位于所述底板的上部的且设有用于放置挡板动力器的料仓支架以及位于所述底板下部的料仓支腿，所述底板上表面沿所述料仓的长度方向并排设有两个平行的滑槽，两个所述滑槽分别与轴头的两个轴头凸缘插接配合。5.根据权利要求4所述的输送辊自动生产线，其特征在于：所述压轴头装置包括用于与所述辊筒出料端对接的且用于承托辊筒的辊筒承托部、两个分别用于与所述轴头出料端对接的且用于承托轴头的轴头承托块、用于将轴头压入辊筒两端内的施力部以及与所述施力部电连接的压轴头控制部，...

【专利技术属性】
技术研发人员：刘文学，徐洋洋，
申请(专利权)人：河北科技大学，
类型：发明
国别省市：河北,13