一种剪力钉储运装置及自动焊接装置制造方法及图纸

本发明专利技术公开了一种剪力钉储运装置及自动焊接装置，包括平行设置的第一轴、第二轴和驱动元件，所述第一轴上设置有第一链轮和第二链轮，所述第一轴在驱动元件的作用下带动第一链轮和第二链轮同步转动，所述第二轴上设置有第三链轮和第四链轮，所述第一链轮和第三链轮之间设置有第一链条配合传动，所述第二链轮和第四链轮设置有第二链条配合传动；第一链条和第二链条之间设有若干承载板，跟随第一链条和第二链条同步转动；所述承载板上设置多个通孔，用于容纳剪力钉。

A Shear Nail Storage and Transportation Device and Automatic Welding Device

【技术实现步骤摘要】
一种剪力钉储运装置及自动焊接装置
本申请涉及剪力钉焊接领域，具体的说是一种剪力钉储运装置及自动焊接装置。
技术介绍
第三代非能动CAP1000/CAP1400型核电站单机组结构模块子模块数量多达二百多个，单机组结构模块所需剪力钉总数约为40万颗；当前，核电结构模块剪力钉焊接主要以电弧螺柱焊为主，即采用手持式电弧螺柱焊枪进行焊接，存在劳动强度过大，焊接质量不稳定的问题。因此实现核电结构模块剪力钉焊接的自动化是非常必要的，专利技术人发现，目前现有的剪力钉自动焊接设备在焊接时基本实现了自动化，但是焊前的剪力钉的储存、运输还是人工操作的，这就增加了焊接过程的非焊接时间。
技术实现思路
本专利技术的目的是针对现有技术存在的缺陷，提供一种剪力钉储运装置及自动焊接装置，以解决现有剪力钉自动焊接设备的剪力钉储存、运输过程效率低下的问题，解决焊接过程中非焊接时间长的问题。本专利技术的第一专利技术目的是提供一种剪力钉储运装置，为了实现上述目的，本专利技术采用如下技术方案：一种剪力钉储运装置，包括平行设置的第一轴和第二轴，还包括驱动元件，所述第一轴上设置有第一链轮和第二链轮，所述第一轴在驱动元件的作用下带动第一链轮和第二链轮同步转动，所述第二轴上设置有第三链轮和第四链轮，所述第一链轮和第三链轮之间设置有第一链条配合传动，所述第二链轮和第四链轮设置有第二链条配合传动；第一链条和第二链条之间设有若干承载板，跟随第一链条和第二链条同步转动；所述承载板上设置多个通孔，用于容纳剪力钉。上述储运装置，通过一个承载板上设置多个容纳剪力钉的通孔，实现一次多个剪力钉的供应，并设置若干承载板，从而提供连续的剪力钉供应；在焊接的同时，实现剪力钉与通孔的配合安装，为下一循环的取钉过程提供基础，省去了传统取钉机构等待的过程，直接从承载板上逐个取下已套装好瓷环的剪力钉，从而降低了剪力钉自动焊接的非焊接时间。作为进一步的技术方案，所述第一链条和第二链条结构相同，均是由若干链条节段依次首尾连接组成的闭合链条，所述第一链条的链条节段和第二链条的链条节段一一对应。作为进一步的技术方案，所述承载板的一端连接第一链条的链条节段，另一端连接对应的第二链条的链条节段。作为进一步的技术方案，所述相邻承载板之间通过连接件实现转动连接，组成板式链结构，实现跟随链条同步动作。作为进一步的技术方案，所述承载板的数目与第一链条的链条节段的数目相等，且一一对应，所有的承载板共同构成一个封闭曲面。作为进一步的技术方案，所述第一链轮的外侧和第二链轮的外侧分别设置有第一板件和第二板件，所述第一轴的两端分别通过轴承安装在第一板件和第二板件上，所述第二轴的两端分别安装在第一板件和第二板件上，所述第一板件、第二板件、第一轴和第二轴共同组成机架，所述驱动元件安装在机架上，驱动第一轴转动。作为进一步的技术方案，所述驱动结构为步进电机。作为进一步的技术方案，当位于工作位置上的同一承载板上的剪力钉被全部取出后，步进电机动作一个步长，从而使下一承载板向前动作一个步长，到达工作位置。本专利技术还提供了一种剪力钉自动焊接装置，其包括上述的剪力钉储运装置。更进一步的，所述剪力钉储运装置以一个承载板上的所有剪力钉为一组，以组为单位向剪力钉自动焊接装置传送剪力钉，再由其逐个取下已套装好瓷环的剪力钉传送至焊枪卡头上。与现有技术相比，本专利技术具有的优点和积极效果是：本专利技术利用步进电机精确控制动作步长，每个承载板上配置有多个剪力钉成为一组，通过闭合式的承载板结构，实现剪力钉以组为单位的高效连续精准输送。本专利技术中的剪力钉储运装置应用于剪力钉自动焊接设备上，除需人工定时向承载板的通孔内添加剪力钉外，其余过程均能自动完成，大大降低了工人的劳动强度。附图说明构成本申请的一部分的说明书附图用来提供对本申请的进一步理解，本申请的示意性实施例及其说明用于解释本申请，并不构成对本申请的不当限定。图1为本专利技术剪力钉储运装置的整体结构示意图；图2为本专利技术剪力钉储运装置隐去侧板以后的结构示意图；图3为本专利技术剪力钉储运装置安装在剪力钉自动焊接装置后的结构示意图；附图标记：1、龙门架，2、导轨，3、剪力钉储运装置，4、取钉焊接装置，301、侧板，302、支座，303、步进电机，304、第一链条，305、承载板，306、第三链轮，307、第一链轮。具体实施方式应该指出，以下详细说明都是例示性的，旨在对本申请提供进一步的说明。除非另有指明，本文使用的所有技术和科学术语具有与本申请所属
的普通技术人员通常理解的相同含义。需要注意的是，这里所使用的术语仅是为了描述具体实施方式，而非意图限制根据本申请的示例性实施方式。如在这里所使用的，除非上下文另外明确指出，否则单数形式也意图包括复数形式，此外，还应当理解的是，当在本说明书中使用术语“包含”和/或“包括”时，其指明存在特征、步骤、操作、器件、组件和/或它们的组合；为了方便叙述，本专利技术中如果出现“上”、“下”、“左”“右”字样，仅表示与附图本身的上、下、左、右方向一致，并不对结构起限定作用,仅仅是为了便于描述本专利技术和简化描述，而不是指示或暗示所指的设备或元件必须具有特定的方位，以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本专利技术的限制。术语解释部分:本专利技术中的术语“安装”、“相连”、“连接”、“固定”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或为一体；可以是机械连接，也可以是电连接，可以是直接连接，也可以是通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部连接，或者两个元件的相互作用关系，对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本专利技术的具体含义。正如
技术介绍
中所介绍的，现有的剪力钉自动焊接设备剪力钉储存、运输效率低下，人工操作过多，导致剪力钉焊接过程中非焊接时间延长，这些问题制约了剪力钉焊接过程的效率，尤其是核电站单机组结构模块子模块需要数量多达二百多个，单机组结构模块所需剪力钉总数约为40万颗，需要进行超大数量的剪力钉焊接，严重制约了核电站的建设进度。为了解决如上的技术问题，本申请提出了一种剪力钉自动储运装置，包括平行设置的第一轴、第二轴和驱动元件，所述第一轴上设置有第一链轮和第二链轮，所述第一轴在驱动元件的作用下带动第一链轮和第二链轮同步转动，所述第二轴上设置有第三链轮和第四链轮，所述第一链轮和第三链轮之间设置有第一链条配合传动，所述第二链轮和第四链轮设置有第二链条配合传动；第一链条和第二链条之间设有若干承载板，跟随第一链条和第二链条同步转动；所述承载板上设置多个通孔，用于容纳剪力钉。实施例1本申请的一种典型的实施方式中，提出的是一种自动储运装置，整体结构如图1、图2所示，剪力钉自动储运装置，其包括平行设置的第一轴、第二轴，还包括驱动单元，所述第一轴上设置有第一链轮307和第二链轮，所述第一轴在步进电机的作用下带动第一链轮307和第二链轮同步转动，所述第二轴上设置有第三链轮306和第四链轮，所述第一链轮307和第三链轮306之间设置有第一链条304配合传动，所述第二链轮和第四链轮设置有第二链条配合传动；第一链条304和第二链条之间设有若干承载板305，跟随第一链条304和第二链条同步转动；所述承载板上设置多个通孔，用于容纳剪力钉。此外，在第一轴和第二轴的下方还设置有支座302，底座用于本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种剪力钉储运装置，其特征是，包括平行设置的第一轴、第二轴和驱动元件，所述第一轴上设置有第一链轮和第二链轮，所述第一轴在驱动元件的作用下带动第一链轮和第二链轮同步转动，所述第二轴上设置有第三链轮和第四链轮，所述第一链轮和第三链轮之间设置有第一链条配合传动，所述第二链轮和第四链轮设置有第二链条配合传动；第一链条和第二链条之间设有若干承载板，跟随第一链条和第二链条同步转动；所述承载板上设置多个通孔，用于容纳剪力钉。

【技术特征摘要】
1.一种剪力钉储运装置，其特征是，包括平行设置的第一轴、第二轴和驱动元件，所述第一轴上设置有第一链轮和第二链轮，所述第一轴在驱动元件的作用下带动第一链轮和第二链轮同步转动，所述第二轴上设置有第三链轮和第四链轮，所述第一链轮和第三链轮之间设置有第一链条配合传动，所述第二链轮和第四链轮设置有第二链条配合传动；第一链条和第二链条之间设有若干承载板，跟随第一链条和第二链条同步转动；所述承载板上设置多个通孔，用于容纳剪力钉。2.如权利要求1所述的剪力钉储运装置，其特征是，所述第一链条和第二链条结构相同，均是由若干链条节段依次首尾连接组成的闭合链条，所述第一链条的链条节段和第二链条的链条节段一一对应。3.如权利要求2所述的剪力钉储运装置，其特征是，所述承载板的一端连接第一链条的链条节段，另一端连接对应的第二链条的链条节段。4.如权利要求1-3任一所述的剪力钉储运装置，其特征是，所述相邻承载板之间通过连接件实现转动连接。5.如权利要求4所述的剪力钉储运装置，其特征是，所述承载板的数目与第一链条的链条节段的...

【专利技术属性】
技术研发人员：孙文，姜洪旗，杜康，杨中伟，晏桂珍，林法振，姜爱宁，于光伟，王广超，吴伟，
申请(专利权)人：山东核电设备制造有限公司，
类型：发明
国别省市：山东,37