【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及爬壁机器人，尤其涉及一种爬壁机器人转运车及工作方法。
技术介绍
1、公开该
技术介绍
部分的信息仅仅旨在增加对本专利技术的总体背景的理解，而不必然被视为承认或以任何形式暗示该信息构成已经成为本领域一般技术人员所公知的现有技术。
2、近年来，在石化、核电、船舶制造等企业的生产过程中，为了实现立面焊接自动化，避免搭建脚手架，减少人工成本，爬壁焊接器人的应用越来越多。
3、但在实际生产现场，爬壁焊接机器人的转运、安装等工作还是依赖人工搬运完成，不仅耗时长，效率低。爬壁机器人底部具有磁轮实现吸附和移动，但在磁轮吸附到罐壁的瞬间，由于人工无法精确地把握，强大的吸附力往往会对磁轮造成损伤，甚至使磁轮碎裂，造成爬壁焊接机器人无法正常运行。
技术实现思路
1、针对现有技术存在的不足，本专利技术实施例的目的是提供一种爬壁机器人转运车，以解决爬壁机器人的转运、安装以及磁轮碎裂等问题。
2、为了实现上述目的，本专利技术实施例提供了如下技术方案：
3、一种...
【技术保护点】
1.一种爬壁机器人转运车，用于将爬壁机器人转运到待攀爬壁面，其特征在于，转运车包括：车体，所述车体上设置有举升机构；
2.如权利要求1所述的爬壁机器人转运车，其特征在于，所述举升架上设置有支撑杆和支钉，所述支撑杆和支钉等高，所述支撑杆具有两根，两根所述支撑杆之间设置有转动轴，所述载物台与所述转动轴转动连接。
3.如权利要求2所述的爬壁机器人转运车，其特征在于，所述举升架设置有第一平台和第二平台，所述第一平台高于所述第二平台，所述支撑杆和支钉设置在所述第一平台上；所述载物台底部设置有第一拉环，所述第二平台上设置有第二拉环，钢丝绳穿过所述第一平台，...
【技术特征摘要】
1.一种爬壁机器人转运车，用于将爬壁机器人转运到待攀爬壁面，其特征在于，转运车包括：车体，所述车体上设置有举升机构；
2.如权利要求1所述的爬壁机器人转运车，其特征在于，所述举升架上设置有支撑杆和支钉，所述支撑杆和支钉等高，所述支撑杆具有两根，两根所述支撑杆之间设置有转动轴，所述载物台与所述转动轴转动连接。
3.如权利要求2所述的爬壁机器人转运车，其特征在于，所述举升架设置有第一平台和第二平台，所述第一平台高于所述第二平台，所述支撑杆和支钉设置在所述第一平台上；所述载物台底部设置有第一拉环，所述第二平台上设置有第二拉环，钢丝绳穿过所述第一平台，且钢丝绳一端连接在所述第一拉环，另一端连接在所述第二拉环。
4.如权利要求3所述的爬壁机器人转运车，其特征在于，所述举升架包括四个驱动杆和三个平台，四个驱动杆和三个平台呈剪叉形式连接。
5.如权利要求1所述的爬壁机器人转运车，其特征在于，所述车体底部设置有驱动机构，所述驱动机构包括导向轮、驱动轮和驱动电机，所述导向轮为万向轮，设置在所述车体的前端，所述驱动轮设置在所述车体的后端，所述驱动轮具有两个，两个驱动轮通过差速器与所述驱动电机...
【专利技术属性】
技术研发人员：刘伟，孟超，姜爱宁，李世波，聂炯，修延飞，张华建，李宗泽，任泽良，
申请(专利权)人：山东核电设备制造有限公司，
类型：发明
国别省市：
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