【技术实现步骤摘要】
本申请涉及整车安全控制，尤其涉及一种主被动安全融合控制方法及系统。
技术介绍
1、汽车的主动安全技术，指汽车本身设置装配的一些能主动避免安全事故发生的装置与技术，例如aeb自动紧急制动系统。汽车的被动安全技术，指在汽车发生交通事故之后，能够尽最大程度减少驾车和乘坐人人身损伤的安全装置与技术，例如电动安全带，主动式机罩等配置。主被动安全融合技术，指利用主动安全对车辆运行状态、环境状态识别，并据此对被动安全相关配置进行控制，从而有效提升车辆安全性能。
2、在主被动安全融合技术中，aeb自动紧急制动系统和电动安全带的主被动配合是典型案例，通过环境感知传感器结合aeb自动紧急制动系统的控制信号，选择性地收紧或放松电动安全带。
3、而在研究中发现，由于这种方式主要受控于aeb自动紧急制动系统，而aeb自动紧急制动系统一般在车辆失控时才会紧急制动，并控制安全带拉紧，由此可见，现有技术的主被动安全融合技术无法提前识别车辆异常，不能完全保证司乘人员的行车安全。
技术实现思路
1、本...
【技术保护点】
1.一种主被动安全融合控制方法，其特征在于，所述方法包括：
2.如权利要求1所述的方法，其特征在于，所述各相关控制部件的稳定因子包括：制动防抱死部件的稳定因子，驱动防滑部件的稳定因子，横摆稳定控制部件的稳定因子，拖滞力矩控制部件的稳定因子，防侧翻控制部件的稳定因子。
3.如权利要求2所述的方法，其特征在于，所述基于所述车辆行驶相关参数确定车辆中各相关控制部件的稳定因子，具体包括：
4.如权利要求3所述的方法，其特征在于，所述基于所述车辆行驶相关参数确定车辆中各相关控制部件的稳定因子，具体包括：
5.如权利要求3所述的方法...
【技术特征摘要】
1.一种主被动安全融合控制方法，其特征在于，所述方法包括：
2.如权利要求1所述的方法，其特征在于，所述各相关控制部件的稳定因子包括：制动防抱死部件的稳定因子，驱动防滑部件的稳定因子，横摆稳定控制部件的稳定因子，拖滞力矩控制部件的稳定因子，防侧翻控制部件的稳定因子。
3.如权利要求2所述的方法，其特征在于，所述基于所述车辆行驶相关参数确定车辆中各相关控制部件的稳定因子，具体包括：
4.如权利要求3所述的方法，其特征在于，所述基于所述车辆行驶相关参数确定车辆中各相关控制部件的稳定因子，具体包括：
5.如权利要求3所述的方法，其特征在于，所述基于所述车辆行驶...
【专利技术属性】
技术研发人员：彭刚，张朋，牛思杰，郑艳丹，王恒，
申请(专利权)人：东风汽车集团股份有限公司，
类型：发明
国别省市：
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