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本发明公开了一种主被动安全融合控制方法及系统，所述方法包括：采集车辆行驶相关参数；所述车辆行驶相关参数包括：车轮轮速，横向加速度，纵向加速度，方向盘转角，横摆角速度，制动踏板信号，加速踏板信号；基于所述车辆行驶相关参数确定车辆中各相关控制部...
该专利属于东风汽车集团股份有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过东风汽车集团股份有限公司授权不得商用。

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