一种全自动汇流条焊接机制造技术

本实用新型专利技术公开一种全自动汇流条焊接机，包括下支架、工作台、上支架、电池串组排版机构、至少1个汇流条供料机构、至少1个焊接机构，电池串组排版机构设于上支架上，且位于工作台一侧上方，汇流条供料机构设于下支架上，位于工作台下方，焊接机构设于上支架上，且位于汇流条供料机构上方，电池串组排版机构包括由定子组件、若干个动子组件组成的直线电机，和分别与若干个动子组件相连接的电池串吸附机构，并将吸附的若干电池串依次排序输送至指定位置排版成电池串组。本实用新型专利技术采用直线电机，利用直线电机的多个动子组件实现多个电池串依序排列，实现电池串组快速排版，极大地简化了电池串组排版机构的结构，节约了空间，并大大提高排版精度和效率。

A Fully Automatic Confluence Bar Welding Machine

【技术实现步骤摘要】
一种全自动汇流条焊接机
本技术涉及太阳能光伏自动化设备
，具体是涉及一种全自动汇流条焊接机。
技术介绍
太阳能作为一种绿色清洁能源，成为国内外发展新能源的重要选择，在太阳能电池组件制造行业，将单片的太阳能电池片通过焊带(或称互联条)互联焊接，组成6片串联或10片串联等的电池片互联方式，称为电池串；而将这样的电池串平行排布后，组成四串一组或六串一组等的方式，称为电池串组；而在一块玻璃上先放置一块TPT背板，再在TPT背板上放置EVA膜，之后再将电池串组铺设于EVA膜上，这样的组合称为组件。目前，电池串的排版与汇流条的焊接一直依赖于手工操作完成。由于人工操作存在视觉误差及其焊接质量的差异，使得汇流条焊接质量不稳定，同时存在生产率和产能低下的问题。为了解决以上问题，中国专利CN207205618U的说明书公开了全自动汇流条焊接机，集汇流条自动供料、电池串自动上料、汇流条自动焊接于一体，基本实现了汇流条焊接的全自动化生产，但是电池串自动上料采用皮带输送，需要将排版好的电池串组放入载盘再进行输送，再通过定位机构定位，由于电池串组的排版是整个焊接工艺最重要的一环，是否严格按设计图排版关系着整个焊接质量，排版的时间也是基本决定着整个焊接工艺时间，因此该技术还是未能解决电池串组全自动排版的问题。中国专利CN107639362A的说明书公开了一种电池串精密排版装置，单个精密排版装置包括纵向校正单元、横向校正单元、垂直联动单元，采用凸轮结构实现横向、纵向精密调整，同时实现旋转调整，再配合检测单元调整每个电池串，再将精密排版装置组设置在固定梁下端，由于需要调整每个电池串，效率依然很慢，无法满足现代工业化生产要求。
技术实现思路
本技术的目的在于提供一种全自动汇流条焊接机，以解决
技术介绍
中提出电池串组排版效率太低、焊接精度不高的问题和不足。本技术的目的与功效，由以下具体技术方案所达成：一种全自动汇流条焊接机，包括下支架、工作台、上支架、电池串组排版机构、至少1个汇流条供料机构、至少1个焊接机构，所述焊接机构与汇流条供料机构数量相同，所述电池串组排版机构设于所述上支架上，且位于所述工作台一侧上方，与排版机构进给方向垂直，所述汇流条供料机构设于所述下支架上，位于所述工作台下方，与排版机构进给方向平行，所述焊接机构设于所述上支架上，且位于所述汇流条供料机构上方，与排版机构进给方向平行，且特征在于：所述电池串组排版机构包括由定子组件、若干个动子组件组成的直线电机，和分别与若干个所述动子组件相连接的电池串吸附机构，若干所述电池串吸附机构依次排序，并将吸附的若干电池串输送至指定位置排版成电池串组，所述汇流条供料机构将汇流条上升到所述电池串组端部伸出的焊带头下表面，焊接机构包括升降装置和焊接装置，所述升降装置带动所述焊接装置下降至所述汇流条上表面。进一步的，所述定子组件包括直线机构固定板、设于所述直线机构固定板下侧面的定子组，平行设于所述直线机构固定板两边的定子导轨，所述直线机构固定板固定于所述上支架上；所述动子组件包括动子基板、动子线圈、动子滑块，所述动子基板两侧设有凹槽、两个所述凹槽分别位于两条定子导轨下方，所述凹槽上均设有所述动子滑块，所述动子滑块滑动安装在定子导轨上，所述动子线圈设于所述动子基板上表面，并正对于所述定子组下方。进一步的，所述电池串吸附机构包括几字架、吸盘升降机构，所述几字架包括几字架长顶板、几字架立板、几字架长底板、吸盘升降机构固定板，其中所述几字架长顶板设于所述动子基板下表面、所述几字架立板为两块，设于所述几字架长顶板下侧面两侧、所述几字架长底板水平放置，设于所述几字架立板下表面，所述吸盘升降机构固定板竖直放置，设于所述几字架长底板下表面一侧。进一步的，所述几字架长底板沿垂直定子导轨方向延伸，并在延伸一侧上方增设一块所述几字架立板，在此所述几字架立板上方依次设有几字架短顶板、第一垫块、几字架滑块、第一水平导轨、导轨连接板，所述第一水平导轨与定子导轨平齐，导轨连接板设于直线机构固定板下表面，所述几字架滑块与第一水平导轨滑动连接。进一步的，所述吸盘升降机构包括第一伺服电机、第一伺服电机固定座、第一丝杆、第一竖直导轨、第一竖直滑块、第一竖直滑块连接杆、第一丝杆滑块、横杆支架吊臂、吸盘横杆支架、吸盘支架转接块、吸嘴支架，第一丝杆轴承座，所述第一竖直导轨为竖直放置的两根，设于所述吸盘升降机构固定板后面两侧，所述第一竖直滑块数量与所述第一竖直导轨数量相同，并分别与两根所述第一竖直导轨滑动连接，两个所述第一竖直滑块设于所述第一竖直滑块连接杆的前面两侧，所述第一竖直滑块连接杆的后面连接所述横杆支架吊臂，所述第一伺服电机固定座设于所述第一竖直滑块连接杆的中间上方，且固定于所述吸盘升降机构固定板后面，所述第一伺服电机设于所述第一伺服电机固定座上表面，所述第一丝杆与所述第一伺服电机转动连接，并贯穿所述第一伺服电机固定座和所述第一竖直滑块连接杆与下方的所述第一丝杆轴承座相连接，所述第一丝杆与所述第一竖直滑块连接杆之间还套接有所述第一丝杆滑块，所述吸盘横杆支架水平放置，并固定于所述横杆支架吊臂下侧，所述吸盘横杆支架下表面均匀设置若干气孔，所述气孔下方设有中空的所述吸盘支架转接块，所述吸盘支架转接块下方设有吸嘴支架。进一步的，所述汇流条供料机构包括第二伺服电机、第二丝杆、供料滑轨固定板、上下滑块连接板、第二竖直滑块、第二竖直滑轨、丝杆驱动连接片、供料下板、供料上板，所述供料滑轨固定板竖直放置，所述第二丝杆转动连接第二伺服电机，所述第二竖直滑轨为两根，竖直对称设于供料滑轨固定板同一面两侧，第二竖直滑块也为两个，滑动连接在第二竖直滑轨上，所述上下滑块连接板上表面连接所述供料下板，下部两端分别连接两个第二竖直滑块，所述供料下板上表面连接所述供料上板，供料上板呈水平放置，其长度方向与电池串组排版机构进给方向平行，所述供料上板上表面设有若干均匀分布的吸附孔，可直接吸附汇流条，所述上下滑块连接板中间部位还设有丝杆驱动连接片，所述丝杆驱动连接片中间设有贯通孔，所述贯通孔内套接所述第二丝杆滑块，所述第二丝杆滑块中间设有可套接第二丝杆的通孔。进一步的，所述汇流条供料机构采用双供料结构，对称设于供料滑轨固定板左右两侧，其中第二竖直滑轨、第二竖直滑块各增加一对，供料下板、供料上板各增加一块，对称设于供料滑轨固定板另一侧，共用第二伺服电机和第二丝杆和丝杆驱动连接片，丝杆驱动连接片上部左右延伸，设于两块供料下板的下表面，丝杆驱动连接片下部呈对称设置，分别连接四个第二竖直滑块。进一步的，所述焊接机构包括水平移动装置、升降装置、焊接装置，所述水平移动装置包括两根第二水平导轨、设于所述第二水平导轨上的两个水平滑块，设于水平滑块上的两块第二垫块、设于第二垫块上的两块焊接固定板、与其中一块焊接固定板连接的水平移动控制装置，第二水平导轨方向与电池串组排版机构进给方向垂直，水平移动控制装置包括第三伺服电机、齿轮连接轴、齿轮、齿条、齿条固定板、电机固定、齿轮轴固定座、所述齿轮轴固定座设于其中一块焊接固定板的外侧面，所述齿条固定板与齿轮轴固定座同侧，齿条固定板上表面两侧分别设有齿条和电机固定座，其中齿条靠近齿轮轴固定座，其方向与第二水平导轨平行，电机固本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种全自动汇流条焊接机，包括下支架、工作台、上支架、电池串组排版机构、至少1个汇流条供料机构、至少1个焊接机构，所述焊接机构与汇流条供料机构数量相同，所述电池串组排版机构设于所述上支架上，且位于所述工作台一侧上方，所述汇流条供料机构设于所述下支架上，位于所述工作台下方，所述焊接机构设于所述上支架上，且位于所述汇流条供料机构上方，其特征在于：所述电池串组排版机构包括由定子组件、若干个动子组件组成的直线电机，和分别与若干个所述动子组件相连接的电池串吸附机构，若干所述电池串吸附机构依次排序，并将吸附的若干电池串沿排版机构进给方向输送至指定位置排版成电池串组，所述汇流条供料机构将平行排版机构进给方向放置的汇流条上升到所述电池串组端部伸出的互联条头部下表面，焊接机构包括升降装置和焊接装置，所述升降装置带动所述焊接装置下降至所述汇流条上表面。

【技术特征摘要】
1.一种全自动汇流条焊接机，包括下支架、工作台、上支架、电池串组排版机构、至少1个汇流条供料机构、至少1个焊接机构，所述焊接机构与汇流条供料机构数量相同，所述电池串组排版机构设于所述上支架上，且位于所述工作台一侧上方，所述汇流条供料机构设于所述下支架上，位于所述工作台下方，所述焊接机构设于所述上支架上，且位于所述汇流条供料机构上方，其特征在于：所述电池串组排版机构包括由定子组件、若干个动子组件组成的直线电机，和分别与若干个所述动子组件相连接的电池串吸附机构，若干所述电池串吸附机构依次排序，并将吸附的若干电池串沿排版机构进给方向输送至指定位置排版成电池串组，所述汇流条供料机构将平行排版机构进给方向放置的汇流条上升到所述电池串组端部伸出的互联条头部下表面，焊接机构包括升降装置和焊接装置，所述升降装置带动所述焊接装置下降至所述汇流条上表面。2.根据权利要求1所述的全自动汇流条焊接机，其特征在于：所述定子组件包括直线机构固定板、设于所述直线机构固定板下侧面的定子组，平行设于所述直线机构固定板两边的定子导轨，所述定子导轨平行排版机构进给方向，所述直线机构固定板固定于所述上支架上，所述定子导轨平行所述排版机构进给方向；所述动子组件包括动子基板、动子线圈、动子滑块，所述动子基板两侧设有凹槽、两个所述凹槽分别位于两条定子导轨下方，所述凹槽上均设有所述动子滑块，所述动子滑块滑动安装在定子导轨上，所述动子线圈设于所述动子基板上表面，并正对于所述定子组下方。3.根据权利要求2所述的全自动汇流条焊接机，其特征在于：所述电池串吸附机构包括几字架、吸盘升降机构，所述几字架包括几字架长顶板、几字架立板、几字架长底板、吸盘升降机构固定板，其中所述几字架长顶板设于所述动子基板下表面、所述几字架立板为两块，设于所述几字架长顶板下侧面两侧、所述几字架长底板水平放置，设于所述几字架立板下表面，所述吸盘升降机构固定板竖直放置，设于所述几字架长底板下表面一侧。4.根据权利要求3所述的全自动汇流条焊接机，其特征在于：所述几字架长底板沿垂直定子导轨方向延伸，并在延伸一侧上方增设一块所述几字架立板，在此所述几字架立板上方依次设有几字架短顶板、第一垫块、几字架滑块、第一水平导轨、导轨连接板，所述第一水平导轨与定子导轨平齐，所述导轨连接板设于所述直线机构固定板下表面，所述几字架滑块与第一水平导轨滑动连接。5.根据权利要求3所述的全自动汇流条焊接机，其特征在于：所述吸盘升降机构包括第一伺服电机、第一伺服电机固定座、第一丝杆、第一竖直导轨、第一竖直滑块、第一竖直滑块连接杆、第一丝杆滑块、横杆支架吊臂、吸盘横杆支架、吸盘支架转接块、吸嘴支架，第一丝杆轴承座，所述第一竖直导轨为竖直放置的两根，设于所述吸盘升降机构固定板后面两侧，所述第一竖直滑块数量与所述第一竖直导轨数量相同，并分别与两根所述第一竖直导轨滑动连接，两个所述第一竖直滑块设于所述第一竖直滑块连接杆的前面两侧，所述第一竖直滑块连接杆的后面连接所述横杆支架吊臂，所述第一伺服电机固定座设于所述第一竖直滑块连接杆的中间上方，且固定于所述吸盘升降机构固定板后面，所述第一伺服电机设于所述第一伺服电机固定座上表面，所述第一丝杆与所述第一伺服电机转动连接，并贯穿所述第一伺服电机固定座和所述第一竖直滑块连接杆与下方的所述第一丝杆轴承座相连接，所述第一丝杆与所述第一竖直滑块连接杆之间还套接有所述第一丝杆滑块，所述吸盘横杆支架水平放置，并固定于所述横杆支架吊臂下侧，所述吸盘横杆支架下表面均匀设置若干气孔，所述气孔下方设有中空的所述吸盘支架转接块，所述吸盘支架转接块下方设有吸嘴支架。6.根据权利要求1至4所述的任一全自动汇流条焊接机，其特征在于：所述汇流条供料机构包括第二伺...

【专利技术属性】
技术研发人员：邓开荣，
申请(专利权)人：苏州恒源太阳能电气机械有限公司，
类型：新型
国别省市：江苏,32