一种用于定子的焊接系统技术方案

本实用新型专利技术公开了一种用于定子的焊接系统，属于电机制造领域，旨在提供一种效率高且各个设备之间配合好的用于定子的焊接系统，焊接系统包括检测装置、传送装置、焊接机及放料装置，传送装置包括用于将定子于检测装置、焊接机及放料装置依次传送的机械爪。

A Welding System for Stator

【技术实现步骤摘要】
一种用于定子的焊接系统
本技术涉及一种电机制造领域，更具体地说，它涉及一种用于定子的焊接系统。
技术介绍
目前市面上没有针对定子的焊接、运输、检测的生产流水线，故而在生产过程中造成的大量的劳动力的浪费，生产成本极高。由于各个环节无法相生相扣，导致加工成品出厂的质量参差不齐。
技术实现思路
针对现有技术存在的不足，本技术的目的在于提供一种效率高且各个设备之间配合好的用于定子的焊接系统。为实现上述目的，本技术提供了如下技术方案：一种用于定子的焊接系统，焊接系统包括检测装置、传送装置、焊接机及放料装置，传送装置包括用于将定子于检测装置、焊接机及放料装置依次传送的机械爪。通过采用上述技术方案，对定子进行焊接工序时，将定子放置在检测装置进行检测，检测构成定子的各个叠片之间是否存在误差，定子合格后，传送装置上的机械爪将检测装置上的定子抓起然后传送至焊接机，焊接机再对定子进行焊接，定子焊接完成后，机械爪将焊接机上的定子抓起传送至放料装置，完成焊接工序；检测装置、焊接机及放料装置通过传送装置联动，相互配合好，使得整个系统环环相扣，进而大大提高了定子的焊接效率。进一步的，检测装置包括放置架、与放置架连接的定位台及检测头，定位台上设有与定子配合的定位槽。通过采用上述技术方案，定位台上的定位槽对定子进行定位，便于定子的检测，检测头对定子进行检测。进一步的，传送装置还包括导轨、与导轨配合的导滑座及导滑座活动连接的机械臂，机械臂与机械爪连接。通过采用上述技术方案，导轨使得检测装置、焊接机及放料装置联动，检测装置、焊接机及放料装置依次于导轨的长度方向上依次排布，导滑座于导轨上滑动，导滑座于检测装置、焊接机及放料装置之间任意滑动，机械臂于焊接机上上下移动，使得机械手夹持定子上下移动，从而完成定子的夹取。进一步的，焊接机包括工作台、与工作台转动连接的上料盘及置于工作台上的焊接工位，焊接工位包括置于上料盘的工装夹具、与工装夹具配合的顶撑机构及用于焊接定子的焊接组件，顶撑机构包括将定子于工装夹具上顶出的顶出组件及用于定子压紧于工装夹具上的压紧件。通过采用上述技术方案，机械手将定子于检测装置夹持至工作台后，机械手夹持定子置于工装夹取上方，机械臂向下滑动使得定子与顶出组件配合抵触，之后机械手松开定子然后机械臂上移，然后压紧件下移继而将定子与工装夹具连接稳定牢固，最后焊接组件对定子进行焊接，上料盘于工作台上转动，从而将定子转动至不同的焊接工位对定子进行焊接。进一步的，传送装置还包括驱动导滑座于导滑柜上滑动的第一电机、驱动机械臂于导滑座上滑动的第二电机及驱动机械爪活动的第三电机。通过采用上述技术方案，第一电机使得导滑座于检测装置、焊接机及放料装置之间任意滑动，第二电机驱动机械臂上下移动进而对定子进行提取、放下，第三电机驱动机械爪对定子进行抓取。进一步的，工作台上设有驱动上料盘转动的第四电机。通过采用上述技术方案，第四电机驱动上料盘转动，进而实现定子于不同焊接工位进行焊接。进一步的，顶出组件包括第五电机及顶出件，顶出件包括与第五电机转动连接且与工装夹具配合的顶出杆及与顶出杆连接的连接板，顶出杆为丝杆。通过采用上述技术方案，第五电机驱动顶出杆上下移动，继而使得顶出杆上下移动与工装夹具配合，进而实现对定子的顶出与顶撑。进一步的，工装夹具包括夹具座及与夹具座活动连接的限位板，上料盘上开有与顶出杆配合的通孔，第五电机推动顶出杆移动且顶出杆与限位板抵触。通过采用上述技术方案，夹具座对定子进行定位，限位板套于夹具座上并于夹具座上上下滑动，定子放置于工装夹具上时，定子置于限位板上，顶出杆穿过通孔并对限位板进行顶撑，进而通过限位板的上下移动进而实现对定子的顶出与顶撑；限位板的设置，使得顶出杆对于定子的顶出、顶撑更为稳定。进一步的，放料装置包括用于放置定子的放置台。通过采用上述技术方案，放置台用于放置焊接好的定子，便于定子的整理和定子的下一步检测。进一步的，顶撑机构还包括与压紧件连接的液压缸。通过采用上述技术方案，液压缸推动压紧件上下移动继而将工装夹具上的定子压紧。附图说明图1为本技术实施例的结构示意图。图2为焊接机的局部侧视结构示意图。具体实施方式参照图1至图2对本技术实施例做进一步说明。一种效率高且各个设备之间配合好的用于定子的焊接系统。本技术提供了如下技术方案：焊接系统包括检测装置1、传送装置2、焊接机3及放料装置4，传送装置2包括用于将定子于检测装置1、焊接机3及放料装置4依次传送的机械爪5。对定子进行焊接工序时，将定子放置在检测装置1进行检测，检测构成定子的各个叠片之间是否存在误差，定子合格后，传送装置2上的机械爪5将检测装置1上的定子抓起然后传送至焊接机3，焊接机3再对定子进行焊接，定子焊接完成后，机械爪5将焊接机3上的定子抓起传送至放料装置4，完成焊接工序；检测装置1、焊接机3及放料装置4通过传送装置2联动，相互配合好，使得整个系统环环相扣，进而大大提高了定子的焊接效率。检测装置1包括放置架6、与放置架6连接的定位台7及检测头8，定位台7上设有与定子配合的定位槽9。定位台7上的定位槽9对定子进行定位，便于定子的检测，检测头8对定子进行检测。传送装置2还包括导轨10、与导轨10配合的导滑座11及导滑座11活动连接的机械臂12，机械臂12与机械爪5连接。导轨10使得检测装置1、焊接机3及放料装置联动，检测装置1、焊接机3及放料装置依次于导轨10的长度方向上依次排布，导滑座11于导轨10上滑动，导滑座11于检测装置1、焊接机3及放料装置之间任意滑动，机械臂12于焊接机3上上下移动，使得机械手夹持定子上下移动，从而完成定子的夹取。焊接机3包括工作台13、与工作台13转动连接的上料盘14及置于工作台13上的焊接工位，焊接工位包括置于上料盘14的工装夹具15、与工装夹具15配合的顶撑机构16及用于焊接定子的焊接组件17，顶撑机构16包括将定子于工装夹具15上顶出的顶出组件18及用于定子压紧于工装夹具15上的压紧件19。机械手将定子于检测装置1夹持至工作台13后，机械手夹持定子置于工装夹取上方，机械臂12向下滑动使得定子与顶出组件18配合抵触，之后机械手松开定子然后机械臂12上移，然后压紧件19下移继而将定子与工装夹具15连接稳定牢固，最后焊接组件17对定子进行焊接，上料盘14于工作台13上转动，从而将定子转动至不同的焊接工位对定子进行焊接。传送装置2还包括驱动导滑座11于导滑柜上滑动的第一电机20、驱动机械臂12于导滑座11上滑动的第二电机21及驱动机械爪5活动的第三电机22。第一电机20使得导滑座11于检测装置1、焊接机3及放料装置之间任意滑动，第二电机21驱动机械臂12上下移动进而对定子进行提取、放下，第三电机22驱动机械爪5对定子进行抓取。工作台13上设有驱动上料盘14转动的第四电机23；第四电机23驱动上料盘14转动，进而实现定子于不同焊接工位进行焊接。顶出组件18包括第五电机24及顶出件25，顶出件25包括与第五电机24转动连接且与工装夹具15配合的顶出杆26及与顶出杆26连接的连接板27，顶出杆26为丝杆。第五电机24驱动顶出杆26上下移动，继而使得顶出杆26上下移动与工装夹具15配合，进而实现对定子的顶出与顶撑。工本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种用于定子的焊接系统，其特征是：所述焊接系统包括检测装置、传送装置、焊接机及放料装置，传送装置包括用于将定子于检测装置、焊接机及放料装置依次传送的机械爪；所述检测装置包括放置架、与放置架连接的定位台及检测头，定位台上设有与定子配合的定位槽；所述传送装置还包括导轨、与导轨配合的导滑座及导滑座活动连接的机械臂，机械臂与机械爪连接；所述焊接机包括工作台、与工作台转动连接的上料盘及置于工作台上的焊接工位，焊接工位包括置于上料盘的工装夹具、与工装夹具配合的顶撑机构及用于焊接定子的焊接组件，顶撑机构包括将定子于工装夹具上顶出的顶出组件及用于定子压紧于工装夹具上的压紧件。

【技术特征摘要】
1.一种用于定子的焊接系统，其特征是：所述焊接系统包括检测装置、传送装置、焊接机及放料装置，传送装置包括用于将定子于检测装置、焊接机及放料装置依次传送的机械爪；所述检测装置包括放置架、与放置架连接的定位台及检测头，定位台上设有与定子配合的定位槽；所述传送装置还包括导轨、与导轨配合的导滑座及导滑座活动连接的机械臂，机械臂与机械爪连接；所述焊接机包括工作台、与工作台转动连接的上料盘及置于工作台上的焊接工位，焊接工位包括置于上料盘的工装夹具、与工装夹具配合的顶撑机构及用于焊接定子的焊接组件，顶撑机构包括将定子于工装夹具上顶出的顶出组件及用于定子压紧于工装夹具上的压紧件。2.根据权利要求1所述的一种用于定子的焊接系统，其特征是：所述传送装置还包括驱动导滑座于导滑柜上滑动的第一电机、驱动机械臂于导滑座上...

【专利技术属性】
技术研发人员：马克·韦基奥，毛韵仪，周仕华，蔡主恩，吕庆冬，
申请(专利权)人：欧络伊红铁芯嘉兴有限公司，
类型：新型
国别省市：浙江,33