一种车辆无人驾驶系统技术方案

本实用新型专利技术公开了一种车辆无人驾驶系统，系统结构上包括第一感知系统、第二感知系统、行为决策控制器、ADAS控制器、线控底盘主控制器、供电系统、行为执行控制器与安全辅助控制器与底盘执行系统，从而一方面避免在无人驾驶系统发生问题时车辆失控的问题，另一方面也进一步提升了无人驾驶系统的保护机制。

A Vehicle Unmanned Driving System

【技术实现步骤摘要】
一种车辆无人驾驶系统
本专利技术涉及一种车辆无人驾驶系统，具体涉及一种具有安全备份的无人驾驶系统。
技术介绍
随着技术的发展与推进，无人驾驶越来越成为当下技术推进的热点，相关技术成果也不断的向市场推广。常见的无人驾驶系统，往往采用一台自动驾驶控制器直接控制车辆底盘和动力系统，这种单一的、集中式的自动驾驶控制架构，一方面在自动驾驶控制器发生问题时，车辆将处于失控状态，另一方面自动驾驶控制技术相对不成熟，缺乏有效保护机制，同时无人驾驶系统直接使用整车低压电源，存在很大的供电隐患和潜在的驾驶安全风险。
技术实现思路
为了解决上述问题，本专利技术提供一种车辆无人驾驶系统。其包括：第一感知系统(100)、第二感知系统(200)、行为决策控制器(300)、ADAS控制器(400)、线控底盘主控制器(500)、供电系统(600)与底盘执行系统(900)，其中供电系统(600)为无人驾驶系统中各系统部件供电，第二感知系统(200)与行为决策控制器(300)通信连接，第一感知系统(100)中的融合设备(130)既与ADAS控制器(400)通信连接也与行为决策控制器通信连接(300)，行为决策控制器(300本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种车辆无人驾驶系统，其特征在于包括：第一感知系统(100)、第二感知系统(200)、行为决策控制器(300)、ADAS控制器(400)、线控底盘主控制器(500)、供电系统(600)与底盘执行系统(900)，其中供电系统(600)为无人驾驶系统中各系统部件供电，第二感知系统(200)与行为决策控制器(300)通信连接，第一感知系统(100)既与ADAS控制器(400)通信连接也与行为决策控制器(300)通信连接，行为决策控制器(300)与ADAS控制器(400)通信连接，ADAS控制器(400)与线控底盘主控制器(500)通信连接，线控底盘主控制器(500)控制底盘执行系统(900)。

【技术特征摘要】
1.一种车辆无人驾驶系统，其特征在于包括：第一感知系统(100)、第二感知系统(200)、行为决策控制器(300)、ADAS控制器(400)、线控底盘主控制器(500)、供电系统(600)与底盘执行系统(900)，其中供电系统(600)为无人驾驶系统中各系统部件供电，第二感知系统(200)与行为决策控制器(300)通信连接，第一感知系统(100)既与ADAS控制器(400)通信连接也与行为决策控制器(300)通信连接，行为决策控制器(300)与ADAS控制器(400)通信连接，ADAS控制器(400)与线控底盘主控制器(500)通信连接，线控底盘主控制器(500)控制底盘执行系统(900)。2.根据权利要求1所述的车辆无人驾驶系统，还包括行为执行控制器(700)与安全辅助控制器(800)，行为执行控制器(700)作为ADAS控制器(400)的备份控制器与其通信，安全辅助控制器(800)作为线控底盘主控制器的备份控制器与其连接，行为执行控制器(700)与安全辅助控制器...

【专利技术属性】
技术研发人员：潘智慧，张韬，张雪松，郭磊，张磊，欧阳立志，宁星之，邓钊，李树军，其他发明人请求不公开姓名，
申请(专利权)人：天津清智科技有限公司，
类型：新型
国别省市：天津,12