本发明专利技术提出的全自动圆锥滚子轴承装配机的间歇式滚子自动分配机构由滚子成组分配部分和滚子与保持器装配部分构成；滚子成组分配部分主要包括间歇器（２７）、两对齿轮副和滚子芯座（３７）及棘轮拨动装置，两对齿轮副的从动齿轮（３８）（３９）、滚子芯座（３７）水平设置且它们均具有沿周周均布、数量与保持器兜孔相等的滚子储存孔；棘轮拨动装置主要由汽缸（Ａ５）和棘轮（３１）构成；滚子与保持器装配部分主要由滚子分配座（４０）、滚子定位导杆（４２）和保持器托座（４１）、汽缸（Ｂ３）、（Ｂ４）、（Ｂ２）构成。本发明专利技术所提出的全自动圆锥滚子轴承装配机的间歇式滚子自动分配机构可将滚子成组分配并将成组滚子有序排放于保持器兜孔中，其结构设计科学合理，可靠程度较高。
【技术实现步骤摘要】
本专利技术属于轴承装配技术，主要提出一种全自动圆锥滚子轴承装配机的间歇式滚子自动分配^l构。
技术介绍
如图1所示，其给出了已装配完毕的圆锥滚子轴承成品，其装配的主要过程为:1)取保持器2， 2)将圆锥滚子4按角度有序摆放于保持器兜孔中，3)将内套按 大小端有序摆放于保持器内，并使位于保持器兜孔中的圆锥滚子吻配贴合于内套 外径滚道面上，4)将内组#^放于收紧下模中，由压力机压合锁對親器兜孔， 将压合的内组件与夕卜套合套即装配完毕。以上各工序及工序间物流基本上均为手工 完成或部分自动化。圆锥滚子轴承为通用机械零部件，4顿范围广泛，i柳量极大， 采用现有的手工装配在大批量圆锥轴^^配生产过程中，生产效率低，劳动强度大， 且缺滚子及滚子倒装(滚子大小端装反)等质量事故时有发生。由此，提出全自动 圆锥滚子轴孝潔配机的设计是十分必要的。申请A^过长期研发，成功开发出圆锥 滚子轴承全自动装配设备，有 撫决了圆锥滚子轴雜配的)JI5页问题，推动了国内 圆锥滚子轴棘配设备的技术升级。如图2所示，该设备主要由床身5、取保持器 机构6、间歇滚子分配机构7、缺滚子检查机构8、内组件压^机构10、装配高检 査机构ll、成品排出机械手12、电气信号采集系统、气压系统、液压系统(图中 未显示)、主控电箱9等组成；其中取保持器机构、滚子分配机构、缺滚子检查机 构、内组件压合机构、装配高检查机构和空工位均角圆形分布械身上，五个机构 及空工^^应旋转轮盘14上的六个^jg机械手13，六个工位同时工作，完成动作 后由机械手将工件旋转60°摆放于下一个工位，在一个工作节拍(9S)即可完成 一套圆锥滚子轴承的自动装配。该设备的主要设计技术参数为-1) 加工范围保持器外径3(K75mm.保持器高度10 30mm;2) 循环时间9.5Sec;3) 额定电流15A;4) 额定气压0.5Mpa;5) 额定油压4.5Mpa;6) 主机外型尺寸(长X宽X高)1600X1400X2400(mm)7) 机床重量2.5 (t)8) 电源380V三相交流电压频率50Hz9) 电机总功率5.5Kw10) 空气消耗量100NL/min11) 附属装置滚子供给装置一套不良品清除传送机 一套 滚子的分配及与保持器的自动装配为自动圆锥滚子轴承装配中所必须解决的技术难题，是帝哟全自动圆锥滚子装配的技术瓶颈。
技术实现思路
本专利技术的目的即是提出一种全自动圆锥滚子轴皿配机的间歇式滚子自动分 酉己机构，使其在轴承虔酉冲将圆锥滚子分配成组并将成组滚子有溯隞于保持器 兜孔中。本专利技术完成其专利技术任务所采取的技术方案是所提出的滚子分配机构由滚子 成组分配部分和滚子与保持器装配部分构成;滚子成组分配部分主要包括间歇器、 两对齿轮副和滚子芯座及棘轮拨动装置，两对齿轮副的从动齿轮、滚子芯座水平 设置且它们均具有沿周周均布、数量与保持器兜 L相等的滚子储存孔，两个从动 齿轮、滚子芯座上下三层对应布置，其中两个从动齿轮上的滚子储存 L^应设置、 位于最下层滚子芯座上的滚子储存 L与从动齿轮上的滚子储存 L错位设置；两对 齿轮副在间歇器作用下间歇转动，用以拨动位于滚子芯座上方齿轮副转动一定角 度的棘轮拨动装置主要由汽缸A5和棘轮构成；滚子下料嘴对应位于上层从动齿 轮的上方；滚子与保持器装配部分主要由滚子分配座、滚子定位导杆和保持器托 座、汽缸B3、 B4、 B2构成，其中滚子分配座位于滚子芯座下方其具有沿圆周排 列、与滚子芯座上的滚子孔数量相同且一一对应的滚子通道，滚子分配座的下部 具有使保持器和滚子定位导杆伸进的圆形空腔；滚子定位导杆为圆柱形其外壁圆 周均布与保持器兜 L数量相同的弧形槽且弧形槽与滚子分配座的滚子通道一一对 应；滚子定位导杆通过其连接柱固联在小机架上并将汽缸B3与小机架相联接， 设置在机座上的汽缸B4与汽缸B3的活對目沐位于机座上的汽缸B2与保持器 托座相联驱动其上下移动。本专利技术滚子自动分配机构中还设置有带动大机架上下移动的汽缸Bl ，并将滚子成组分配部分及滚子与保持器装配部分中的滚子分配座设置在大机架上由汽缸B1带动上下移动。本专利技术所提出的全自动圆锥滚子轴孝虔配机的间歇式滚子自动分配机构可将 滚子成组分配并将成组滚子有mt放于保持器兜 L中，其结构设计科学合理，可 靠程度较高。 附图说明图1为装配好的圆锥滚子轴承结构示意图。 图2为圆锥滚子自动装配机的主体示意图。 图3为本专利技术滚子自动分配机构的结构示意图。 图4为图3的左视图。图5为本专利技术中棘轮拨动装置的结构示意图。图6为滚子分配座的结构示意图。图7为滚子定位导杆的结构示意图。图8为滚子下落位于保持器内时的状态示意图。图中，1、外套，2、保持器，3、内套，4、圆锥滚子，5、床身，6、取保持 器机构，7、间歇滚子分配机构，8、缺滚子检査机构，9、主控电箱，10、压合机 构，11、装配高检查机构，12、成品排出机械手，13、鹏机械手，14、旋转轮 盘，15、内套隔料机构，21、机座，22、直线轴承副，23、大导向杆，24、大机 架，25、小导向杆，26、调整螺杆，27、间歇器，29、滚子下料软管，30、 B5 汽缸支架，31、棘轮，32、 33、主动齿轮，34、滚子下料嘴支架，35、滚子下料 嘴固定杆，36、滚子下料嘴，37，滚子芯座，38、 39、从动齿轮，40、滚子分配 座，41、保持器托座，42、滚子定位导杆，43、导杆连接柱，44、 46、导向杆， 45、 B2汽缸固定架，48、小机架，49、直线轴承副，50、电机，Bl、 B2、 B3、 B4、 B5、汽缸。具体实施方式结合附图给出的实施例对本专利技术结构作具体说明如图3所示，滚子自动分配机构由滚子成组分配部分和滚子与保持器装配部 分构成；滚子成组分配部分主要包括间歇器27、两对齿轮副和滚子芯座37及棘 轮拨动装置；两对齿轮副上下对应设置，其中位于上部的齿轮副由主动齿轮32、从动齿轮38组成，下部的齿轮副由主动齿轮33、从动齿轮39组成，由电机50 带动的间歇器27使两个主动齿轮带动0f对应的从动齿轮作间歇转动，水平设置的 两个从动齿轮38、 39圆周均布有与保持器兜孔数量相等的滚子储存孔，上部从动 齿轮38上的滚子储存孑L^应滚子下料嘴36，从动齿轮39下方对应设置有滚子芯 座37，滚子芯座37上圆周均布的滚子 L与两个从动齿轮上的滚子储存 L数量一 致，且错半孔设置，当从动齿轮38上的一个滚子储存 L与滚子下料嘴相对应时， 间歇器使主动齿轮、从动齿轮间歇停止转动， 一粒滚子下落至从动齿轮38上的滚 子储存孔并落入下部的从动齿轮39滚子储存孔内，由于滚子芯座上的滚子孔与其 半孔相对，滚子不倉,滚子芯座的滚子孔内。棘轮拨动装置主要由汽缸B5和 棘轮31构成，当从动齿轮39的滚子储存 L依次i4A滚子时，汽缸B5带动棘轮 31使主动齿轮33、从动齿轮39转动一个角度，使其上的滚子储存孔与下部滚子 芯座上的滚子孑L相对应从而使其内的一组滚子落入滚子芯座的滚子孔中。在两个 从动齿轮38、 39之间设置扭簧，汽缸B5带动棘轮31复位后，扭簧使从动齿轮 39复位。滚子与保持器装配部分主要由滚子分配座40、滚子定位导杆42和保持 器托座41、汽缸B3、汽缸B4、汽缸B2构成，其中滚子分配本文档来自技高网...
【技术保护点】
一种全自动圆锥滚子轴承装配机的间歇式滚子自动分配机构，其特征是：所提出的滚子分配机构由滚子成组分配部分和滚子与保持器装配部分构成；滚子成组分配部分主要包括间歇器（２７）、两对齿轮副和滚子芯座（３７）及棘轮拨动装置，两对齿轮副的从动齿轮（３８）（３９）、滚子芯座（３７）水平设置且它们均具有沿周周均布、数量与保持器兜孔相等的滚子储存孔，两个从动齿轮（３８）（３９）、滚子芯座（３７）上下三层对应布置，其中两个从动齿轮（３８）（３９）上的滚子储存孔对应设置、位于最下层滚子芯座（３７）上的滚子储存孔与从动齿轮上的滚子储存孔错位设置；两对齿轮副在间歇器（２７）作用下间歇转动，用以拨动位于滚子芯座（３７）上方齿轮副转动一定角度的棘轮拨动装置主要由汽缸（Ａ５）和棘轮（３１）构成；滚子下料嘴（３６）对应位于上层从动齿轮（３８）的上方；滚子与保持器装配部分主要由滚子分配座（４０）、滚子定位导杆（４２）和保持器托座（４１）、汽缸（Ｂ３）、（Ｂ４）、（Ｂ２）构成，其中滚子分配座（４０）位于滚子芯座（３７）下方其具有沿圆周排列、与滚子芯座（３７）上的滚子孔数量相同且一一对应的滚子通道，滚子分配座（４０）的下部具有使保持器和滚子定位导杆（４２）伸进的圆形空腔；滚子定位导杆（４２）为圆柱形其外壁圆周均布与保持器兜孔数量相同的弧形槽且弧形槽与滚子分配座的滚子通道一一对应；滚子定位导杆（４２）通过其连接柱固联在小机架（４８）上并将汽缸（Ｂ３）与小机架（４８）相联接，设置在机座（２１）上的汽缸（Ｂ４）与汽缸（Ｂ３）的活塞相对；位于机座（２１）上的汽缸（Ｂ２）与保持器托座（４１）相联驱动其上下移动；本专利技术滚子自动分配机构中还设置有带动大机架（２４）上下移动的汽缸（Ｂ１），并将滚子成组分配部分及滚子与保持器装配部分中的滚子分配座（４０）设置在大机架（２４）上由汽缸（Ｂ１）带动上下移动。...
【技术特征摘要】
1. 一种全自动圆锥滚子轴承装配机的间歇式滚子自动分配机构，其特征是所提出的滚子分配机构由滚子成组分配部分和滚子与保持器装配部分构成；滚子成组分配部分主要包括间歇器(27)、两对齿轮副和滚子芯座(37)及棘轮拨动装置，两对齿轮副的从动齿轮(38)(39)、滚子芯座(37)水平设置且它们均具有沿周周均布、数量与保持器兜孔相等的滚子储存孔，两个从动齿轮(38)(39)、滚子芯座(37)上下三层对应布置，其中两个从动齿轮(38)(39)上的滚子储存孔对应设置、位于最下层滚子芯座(37)上的滚子储存孔与从动齿轮上的滚子储存孔错位设置；两对齿轮副在间歇器(27)作用下间歇转动，用以拨动位于滚子芯座(37)上方齿轮副转动一定角度的棘轮拨动装置主要由汽缸(A5)和棘轮(31)构成；滚子下料嘴(36)对应位于上层从动齿轮(38)的上方；滚子与保持器装配部分主要由滚子分配座(40)、滚子定位导杆...
【专利技术属性】
技术研发人员：金兵，郭海辉，张宇飞，王涛，彭小敏，王丽茹，张建材，王峰辉，
申请(专利权)人：洛阳LYC轴承有限公司，
类型：发明
国别省市：41[中国|河南]
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